Samochody elektryczne to przyszłość, począwszy od dziś.
Jednak nadal są drogie.
Silnik trójfazowy prądu przemiennego jest absolutnym standardem dla firm motoryzacyjnych przy produkcji pojazdów elektrycznych.
Samochód sportowy Tesla, Nissan Leaf i tak dalej. . .
Wszyscy duzi chłopcy używają klimatyzacji.
Ma wiele zalet w porównaniu z DC.
Silniki prądu przemiennego mogą być używane niemal na zawsze.
Hamulec regeneracyjny można otrzymać bezpłatnie, dzięki czemu energia zużywana do uruchomienia samochodu może zostać przechwycona i ponownie załadowana do akumulatora.
Dzięki temu hamulce działają niemal wiecznie!
Oprócz łożysk kulkowych, które są zwykle bardzo trwałe, w silniku prądu przemiennego jest bardzo niewiele części, które ulegają zużyciu.
Rynek jest zalany trójfazowymi przemysłowymi silnikami prądu przemiennego, więc jeśli będziesz ich używać, możesz je tanio kupić.
Jednak prawie wszystkie konwersje pojazdów elektrycznych typu „zrób to sam” są wykonywane przy użyciu silnika prądu stałego. Dlaczego tak jest?
Głównym powodem jest to, że sterownik silnika jest zwykle bardzo drogi.
Na przykład sterownik silnika prądu przemiennego Brusa o mocy 211 KW do pojazdów elektrycznych będzie kosztować 21 000 USD: poprowadzę Cię przez proces budowy własnego
sterownika silnika prądu przemiennego o mocy 200 KW (268 KM! ! ) za około 1000 USD.
Jeśli znajdziesz dobre oferty w serwisie eBay lub zadowolisz się mniejszą mocą, może ona być mniejsza.
Napisałem oprogramowanie sterujące zorientowane terenowo na mikrokontroler DSP ic30f4011, z którego można korzystać bezpłatnie, o ile nie zarabia się na nim.
MPLab jest darmowy, jeśli chcesz go modyfikować: stworzyłem płytkę PCB dla części sterujących i napędowych i pozwalam ci modyfikować schematy i grafikę PCB w oparciu o twoją wewnętrzną zawartość.
Są one wykonane w programie Design Spark i można je pobrać całkowicie bezpłatnie: jeśli więc chcesz zmodyfikować płytę główną, możesz to zrobić, a następnie możesz stworzyć własną płytkę od wybranego producenta PCB.
Alternatywnie możesz kupić płytkę do lutowania i testowania na mojej stronie internetowej tutaj :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 i sort = normalne umiejętności lutowania są pomocne w przypadku płytek PCB.
Konieczne jest pewne wiercenie w aluminium, ale można je wykonać wiertarką ręczną, jeśli jesteśmy kreatywni.
Zacznijmy!
Oto lista potrzebnych części: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'płyta aluminiowa: możesz użyć tego grzejnika zamiast płyty aluminiowej.
Potrzebujesz 15 \długości.
Ale musisz wywiercić i wybić otwory: 20,5\\\\\\\\\x 0,063
\\ panel aluminiowy na obudowę: 5 stóp, 1/4\\ lub 5/16\\\notwory z oczkami dla 2 spawanych kabli o specyfikacji.
Blacha miedziana 12\\\\\\' x 16 mil: Blacha miedziana Nomex o grubości 12\20 mil do izolacji 2 arkuszy miedzi.
Poniższy link wystarczy na 6 kontrolerów, ale ten jest najmniejszy, jaki mogę znaleźć.
Jest to numer części taśmy Kapton nmxym2001. : 5 stóp x 1 \ x 1 mil (
Ebay ma wiele takich rzeczy.
Niekoniecznie ma 1 \ szerokości).
Nawet taśma może być w porządku.
Śruby i elementy montażowe.
Uwaga: poniższe linki służą wyłącznie celom informacyjnym.
Zwykle mają 100 paczek, ale potrzebujesz tylko kilku z nich.
Dlatego taniej będzie udać się do lokalnego sklepu z narzędziami.
Ponadto można zastosować stojak 8x12 mm \ ylon, 8x20mm\ cynk zamiast nylonu 30mm x M4, cynk 1/2 x M4 i nylon 3/4 oraz stojak 8x1.
Nylonowy wspornik z gwintem 25.
Tyle, że na eBayu jest tańsza wersja metryczna: 1/4 \'x 3/4\' z łbem płaskim x24 8x1/2 \'nylonową łbem talerzowym x4 8x3/4\' cynkowy łeb płaski x8 12mm x M4 z łbem talerzowym nylonowa śruba maszynowa x4 20mm x M4 z łbem płaskim cynkowa śruba maszynowa x4 30mm x M4 nylonowy wspornik gwintowany x4 Podkładka płaska 3/16 \x24 Śruby M5 x 8mm x16 Śruby maszynowe z łbem talerzowym M3 x 6mm x28.
Płyta sterująca/napędowa: Zestawienie materiałów dla płyty sterującej/napędowej: napisz do mnie e-mail na adres PandSPowerElectronics @ gmail.
Pobierz com BOM. 10.
Kondensatory mocy (
istnieje wiele dobrych opcji w tym zakresie.
Link poniżej to ten, którego używam: trzy półmostki IGBT.
Jest kilka typów, które działają dobrze.
Poniżej wymieniłem dwie opcje.
Często można znaleźć bardzo dobre oferty na Ebayu :(
To pozwoli na 100 KW) (
To pozwoli na 200 KW) 12.
Trzy czujniki prądu (
tak naprawdę potrzebujesz tylko 2, ale trzeciego dla dodatkowego bezpieczeństwa, jeśli chcesz)
: 20 specyfikacji 5 stopy czerwone, czarne, białe i żółte linie.
Upewnij się, że ma napięcie znamionowe co najmniej 300 V. (
niekoniecznie te kolory) 8054T2414.
Pasta termoprzewodząca (
istnieje milion możliwości.
Prawie wszystko można zrobić): 0.
11 \'matka szybko odłącza nieizolowany x12.
Robi się to na płytce PCB, ale nie na standardowej części PCB, więc nie będę jej wymieniać na liście materiałów.
Działa również, jeśli ty uzyskaj izolację, po prostu odłącz izolację: 69525K1116.
Papier ścierny 600: 15 \'x 12\' x 3/8 \' płytek aluminiowych jest gotowych.
Położenie otworu IGBT opiera się na następującym założeniu: używasz jednego z tych typów IGBT: Lub używasz mniejszych tranzystorów IGBT o mocy 400 A (lub mniej)
, należy wyregulować otwory montażowe IGBT: Wszystkie pozycje otworów na rysunku są podane relative to the upper left corner of the substrate.
You need a 3/16 bit, a 1/8 bit, a 1/4 bit and
a 1/2 bit. If you have a way to drill precisely, go to
heart if you don't have a
lose
only have hand drills
the drill and proceed to the next step! Don't
who
super luxurious Mill. Can still do. The next steps are for those
. . . Formal drilling of the bottom plate! Now
flip it back with 600 or 800 i wypoleruj
obszar, w którym zamontowane są tranzystory IGBT.
Zwróć uwagę, że na powyższym zdjęciu dolnej płyty, gdzie jest ona dobrze wypolerowana i gładka?
Teraz upewnij się, że wokół otworów na górze i na dole nie ma wypukłych kawałków aluminium. Jeśli tak, wywierć delikatnie wiertłem z wgłębieniem i strąć wypukłe aluminium. Dla tych, którzy mają precyzyjną podstawę wiercenia (x, y)
współrzędne, zanotuj
średnice otworów, spójrz na zdjęcie i wywierć wszystkie otwory! z nas jest
tylko jedno niepozorne wiertło ręczne: dla tych, którzy potrafią opierać się na współrzędnych (x, y), te
wszystkie współrzędne i
dwa kroki są dla Ciebie! : Otwór jest bardzo blisko B, więc trochę niewygodne jest dodanie notatki do zdjęcia w celu wskazania współrzędnych. Wymienię je tutaj: dla tych, którzy mają tylko wiertarki ręczne: najpierw porozmawiajmy o płycie sterującej/ napędowej,
która ma wszystkie obwody bezpieczeństwa i mózg sterujący silnikiem mikrokontroler DSP ic30f4011, który pobiera jednocześnie próbki 2 z 3 prądu fazowego
, położenia przepustnicy i
temperatury podłoża, a następnie na podstawie tych informacji ustawia 6 zadań modulacji szerokości impulsu w celu sterowania 6 tranzystorami IGBT. Te 6 tranzystorów IGBT zasilają 3 fazy silnika v jest poza zakresem, sterownik wyłącza IGBT w ciągu około
kondensatory
zainstalować
2 milionowych
części sekundy. Każdy IGBT ma swój własny, dedykowany zasilacz 24 V, a także ma własny napęd do szybkiego włączania i wyłączania. Pomaga to utrzymać chłodzenie IGBT. Najpierw zespawaj powierzchnię, aby
rezystory.
i
jako Cxxx i Rxxx, gdzie xxx to liczba.
Najprostszym sposobem jest uzyskanie pasty
lutowniczej: nałóż trochę pasty lutowniczej na podkładki do montażu
Są one oznaczone
powierzchniowego kondensatora i rezystora, które nie mają otworów w płytce drukowanej.
pojawi się trochę pasty lutowniczej, umieść zespół na podkładce .
Na przykład
C21 lub r15. Gdy na podkładce
all
,
weld
Jeśli masz stację naprawczą do spawania na gorące powietrze, po prostu uderz ją gorącym powietrzem, a spawanie będzie bardzo dobre. W przeciwnym razie naciśnij i przytrzymaj każdą część wykałaczką i dotknij każdego pola lutownicą, aż efekt będzie dobry. these surface mounting parts are very large ( Bags 1206 and 1210) So it shouldn't be too bad.
Next
in
the resistance. Only 2 capacitors with
the passes. Hole resistance and capacitor. If YouTube is new to you, it has a lot of welding tutorials. There is no polarity
on
polarity
board are electrolytic \'can\' types.
Next, add
the
all
D. D5, for example.
Pay
the diodes. These sections on the board start with
attention to the band on the diode! Make sure it has the same direction as the picture
on the board ( Called \'screen printing \')
. Now, continue to do the SOIC
before
,
part ( Part number fod83 16). There are good videos on Youtube to explain how to weld SOIC parts. Not too bad. Now weld all the other parts. Make sure
you're grounded
touching everything in the electrostatic shield bag.
these parts. There to blacha obok mojej podkładki. Blacha jest połączona z uziemieniem na zewnątrz za pomocą drutu
Basically
don't drag your feet around on the carpet before touching
Dotknąłem blachy przed dotknięciem elementu wrażliwego na ładunki
ATTiny25 przed spawaniem
elektrostatyczne
.
. W ten sposób wszelkie potencjalne przełączenia, które chcę wykonać, zostaną wyczerpane do Ziemi. Pamiętaj, aby zaprogramować
jest dołączony do tego kroku dodatkowo będziesz potrzebować darmowego programu Studio
Tutaj znajdziesz: Plik szesnastkowy nazywa się Konwerter DC-DC i
!
. Zdebuguj płytkę sterującą przed kontynuowaniem!
Spróbuj 23 razy, jeśli masz zasilanie warsztatowe 5 V-24, 0 V przy napięciu 24 V
aby zaprogramować
Użyj tego kodu debugowania,
(patrz wyżej) .
MCU, aby mierzył napięcie między każdą parą 0,11 przewodów. Uwagi na ten temat znajdują się na powyższym obrazku:
Pamiętaj, czy podczas odcinania arkuszy zachowałeś połowę długości). wywiercone otwory? !). Możesz złożyć miedź i nomex w kawałku drewna. Kiedy już skończysz, powinno to wyglądać jak na powyższym obrazku. Ponadto,
3 kawałki półwiertła wzdłuż krawędzi (
na zdjęciu, musisz przyspawać do niego 3 przewody.
jak widać
Potrzebny jest ciężki lutownica. Spawanie na B
PCB potrzebuje napięcia B i
jeśli nie możesz przyspawać drutu do elementu B w ten sposób możesz podłączyć
to właśnie robię,
tylko wtedy, gdy Nomex nie znajduje się obok B.
przewód w miejscu, w którym znajduje się śruba IGBT, do elementu B. Podobnie jak na rysunku, złóż wszystkie 3 arkusze papieru razem z nomexem
w 3 arkuszach papieru. (Zauważ, że nomex na zdjęciu ma prostokątne otwory. Jest to denerwujące. Nie przejmuj się!
na środku. Na rysunku pokazano otwory wywiercone
Okrągłe otwory działają bardzo dobrze. ) Jeśli wywierciłeś otwór, przejdź do następnego kroku.
Skończyłeś! Ale dla tych biednych ludzi, którzy mają tylko wiertarki ręczne, poczekaj. Następna część jest dla Ciebie: jeśli używasz wiertarki ręcznej, odwróć kanapkę po zrobieniu
kanapki z nomexem i zostaw kawałek B do góry. Zakryj jej wargi kawałkiem sklejki
nie ma znaczenia, czy są one bardzo blisko. Teraz użyj otworu
, aby kanapkę można było ułożyć płasko bez ściskania dwóch kątów prostych do zgięcia.
Umieść arkusz leksanu z otworem na kondensator na górze
kanapki
z leksanu jako prowadnicy i użyj wiertła 7/32, aby wywiercić wszystkie 16 otworów na wszystkich 3 arkuszach papieru w tym samym czasie. Teraz oddziel 3 arkusze i wróć do kroku „wiercenie arkuszy miedzi i Nomexu
na prawidłowy rozmiar każdego otworu kondensatora, w zależności od tego, którego używasz. Używając otworu 7/32 jako otworu prowadzącego, należy wywiercić otwór
”. Zwróć uwagę
Jak pokazano powyżej, etykietę
rozmiarze w każdej z 3 części połóż taśmę kaptonową na B.
kondensatora
.
Upewnij się, że wytnąłeś okrąg o
o odpowiednim
średnicy 5/8
z każdej taśmy, aby nadal móc to zrobić na etykiecie i arkuszu B. Musisz dodać taśmę, aby zapobiec zwarciu zakładek B-w tabeli B.
Podłącz „kanapkę” do kondensatora.
Dodaj 3 kawałki taśmy kaptonowej,
jak pokazano na czwartym obrazku powyżej B. arkusz. Najpierw podłącz rezystor termiczny (sondę temperatury). Następnie
nałóż na podłoże bardzo cienką warstwę gorącej pasty i 3 tranzystory IGBT. W tym przypadku skuteczne są karty kredytowe. Następnie przymocuj je za pomocą śruby maszynowej z łbem płaskim 1 \ 0,25 \ z
podkładką zabezpieczającą i nakrętką dla każdego otworu. Na przykład, jeśli rogi są oznaczone 1, 2, 3, 4 zgodnie z ruchem wskazówek zegara, dokręć je do 1, 3, 2, 4. Upewnij się, że
Was, którzy wywiercili
4 zaczepy szybkiego odłączania na każdym IGBT są opuszczone, jak na rysunku. Dla tych z
gdzie indziej, ten krok został wykonany! Tym z Was, którzy korzystają z latarki,
chcę tylko powiedzieć: przepraszam
IGBT, ponieważ mogą one dostać się do walcowni lub
otwory montażowe
za to, co
teraz IGBT są zablokowane na zawsze,
zamierzacie zrobić:
możecie wykorzystać nieużywaną część tego papieru z leksanu, aby to zrobić. zaznacz położenie otworów 3 B i 3 B. Wywierć około 0. Tam, gdzie zaznaczasz B i B, Lexan ma otwory o średnicy 25 cali
. Teraz przenieś
są nadal przykręcone do kondensatora. Wywierć ostrożnie 6 otworów, a kondensator jest nadal podłączony. Następnie (znienawidzisz mnie)
te 6 otworów na 3 części, które
zobacz arkusz krokowy „wiertła
Odłącz kondensator, zwolnij arkusz B (przepraszam) i rozwiń 3 otwory B do średnicy
w miedzi i płycie Nomex”
otwory do powiększenia B -
z końcówkami
1,25 cala 3
. Teraz złóż B – złóż ponownie kanapkę, podłącz ponownie kondensator
i gotowe!
. Używamy kabla o długości 2 metrów, a jeśli go
Nie chcesz już mieć fabryki CNC? haha. Najpierw musisz ułożyć kabel
ledwo przejdzie przez okno czujnika jest lekko spłaszczony, można go trochę
najpierw zgniesz,
wypoziomować za pomocą dwóch kawałków drewna i małego przedmiotu (lub dwóch kawałków drewna i młotka?) Aby zainstalować występy na zaczepie IGBT, należy użyć występów
z 0. Uchami 5/16 lub 25. Po spłaszczeniu kabla dodaj rurkę termokurczliwą. W przeciwnym razie przełamiesz gorączkę
i zostanie on uszkodzony. Cóż, może to zająć trochę czasu, ale powinno pójść nie próbuj na siłę docisnąć do końca, jeśli etykieta jest dobrze wciśnięta, więc wiesz, że połączenie jest dobre! Jak zawsze mówiła moja mama, wystarczy uczta. Jeśli potrzebujesz, możesz wygiąć etykiety, aby wszystkie miały dostęp do złącza
żeńskiego.
śruby, następnie nylonową uszczelkę M4 x 30 mm
, a następnie nylonową śrubę M4 x 12 mm mocującą płytkę
drukowaną do uszczelki. Kontynuuj podłączanie czujnika temperatury i 3 czujników prądu do panelu sterowania. Informacje na
temat wyprowadzeń czujnika prądu znajdują się na stronie 3
należy zbudować kabel przy użyciu 3 przewodów, których zwykle używam ekranowane kable 3-żyłowe, ale można również skręcić ze sobą 3-żyłowe kable.
potrzebne są tylko 3 ( Vref
dołączonej karty katalogowej czujnika prądu. Z 4 styków każdego czujnika prądu
jest nieużywane), co oznacza, że
hałaśliwe środowisko . Aby podłączyć kanapkę kondensator/nomex
IGBT , musisz trochę
zgiąć arkusze. Po zainstalowaniu śrub w otworze IGBT
tak
do
Upewnij się, że kabel jest ekranowany lub skręcony! To jest
,
wszystko pójdzie gładko. Jeśli z jakiegoś powodu wszystko nie jest wyrównane, po prostu powiększ nieco problem z otworami montażowymi IGBT. Po zainstalowaniu kondensatora. włóż 3 przewody przyspawane do płytki B do 3 pomarańczowych przewodów na płycie sterującej. Przyklej przewody
obracały i nie powodowały zapachu jak ja. haha.
aby się nie
. Zginam aluminium za pomocą metalowego hamulca
Sposób na połączenie B i B. Zobacz
kable powyżej. Pamiętaj,
że B- Kabel jest podłączony w jednym rogu ,
być trochę tańszy, jeśli tego nie robisz masz wiele
a B jest podłączony w drugim
, ale możesz
rysunek , aby zobaczyć kierunek krzywizny
pomysłów. OK, weź gotowe kawałki aluminium o wymiarach 20,5
Zobacz załączony
Podstawa kondensatora zostanie zamontowana do góry nogami na
obudowie .
. Teraz zainstaluj obudowę na kontrolerze.
cala x 0,063 cala.
Jeśli wykonałeś wiercenie, po prostu przykręć podstawę kondensatora do obudowy, która jest również podłączona – DC i podłącz ją
do obudowy, ale przeczytaj
Zrób kolejny krok! Wiertarka ręczna: Przykręć krawędź obudowy do dolnej płyty.
najpierw rysunek DC – DC.
Następnie
podnieś kondensator, aż dotknie obudowy. Teraz
Wszyscy profesjonaliści gotowe!
zaznacz farbą, znacznikiem lub ołówkiem 4 otwory montażowe kondensatora. Zdejmij osłonę i wywierć 4 otwory
. Dodatkowo ułóż przetwornik DC-A DC naprzeciwko wnętrza obudowy i zaznacz 2 otwory montażowe. Zobacz uwagi dotyczące konwertera
DC-DC powyżej. Przed podłączeniem DC na stałe, upewnij się, że kondensator jest podłączony i upewnij się, że jest on podłączony. DC-DC jest
okablowane w ten sposób po obu stronach!
Nie mam żadnych zdjęć tego elementu, ponieważ nigdy nie dodawałem zaślepki (zawsze jestem w fazie testowania i zlecam beta testerom odcięcie ABS na obu końcach sterownika, użycie cementu ABS i gorącego pistoletu i utworzenie krawędzi wokół
płytki końcowej ABS). Następnie, oczywiście ,
po przecięciu drutu przez otwór, wystarczy przykleić oba końce do obudowy działa to dobrze
: 5-pinowy kabel enkodera musi być również podłączony do enkodera, który będzie podłączony do silnika. W kodzie sterującym
impulsy z enkodera i może na ich podstawie wywnioskować prędkość silnika. Oto przykład enkodera, którego używam: to jest konkretny numer części, który wybrałem
obrotowej
silnika. Mikrokontroler zlicza
zorientowanym na pole kluczowy jest dostęp do prędkości
wykładniczego (jest to przydatne tylko w przypadku silników prądu
: E6-512-1000-NE-SDT-. Przy 3512 skalach na obrót średnica kolumny silnika wynosi 1 cal i nie ma impulsu
wystaje z tyłu silnika. Jest to dobry sposób na uniknięcie kurzu.
przemiennego z magnesami trwałymi) i ma pojedynczy koniec, co oznacza, że enkoder kolumny silnika może wystawać bez dziur .
przechodzi przez obudowę enkodera. to nic wielkiego. Wybrano również
Dobrze jest, gdy krótki słupek prawie
opcję klejenia z tyłu, aby enkoder
do tylnej części silnika. Zdecydowałem się również
Jeśli musisz dostać się do miejsca, w którym kolumna silnika
mógł zostać przyklejony
dołączyć narzędzie centrujące, narzędzie do rozmieszczania i klucz sześciokątny. Sprzedają również ekranowane kable 5-żyłowe, które zostały wyprodukowane do złączy enkodera. Można użyć
przepustnicy potencjometru.
jest programowany przez port
przepustnicy Halla lub
szeregowy adapter USB na
Sterownik
3-fazowy przez 3 czujniki prądowe do 3 przewodów silnika. Jeśli silnik obraca się nieprawidłowo, po prostu
port szeregowy (chyba że Twój komputer to
akumulator jest dodatni -------- Przekaźnik wstępnego ładowania -------- B na sterowniku ------------ B na sterowniku. Ujemny akumulator --------STYCZNIK 2 ----------------B- Papier na sterowniku. To
. Oto pozostałe połączenia:
jest najprostszą częścią. Wystarczy podłączyć kabel
wymień dowolne 2
Methusela) Silnik
z 3 przewodów silnika
stycznika. Nie musisz
dobry wybór w przypadku taniego
używać 2. Po prostu bezpieczniejszy (nigdy tego nie robiłem! haha): Jest dobrym rezystorem ładowania wstępnego: przekaźnik ładowania wstępnego musi wytrzymać kilka amperów prądu stałego przy setkach napięć prądu stałego! Nie
używaj tego w przeszłości
szeregowo: Powiedzmy, że debugowałeś płytę sterującą/napędową. OK, użyjmy w tym procesie napięcia magistrali 48 V. Zaprogramuj mikrokontroler za pomocą programu pickit3 lub
i działa bardzo dobrze Cewka 6 V, ale są dwie, więc wystarczy połączyć cewki 12 V
podobnego: po zaprogramowaniu oprogramowania sterownika AC wpisz następujące polecenie w Realterm: run-pi-test\'run-pi- Test \'znajdzie najlepszą skalę i stałą całkową i zapisze ją w pliku EEProm automatycznie.
Jeśli używasz silnika indukcyjnego prądu przemiennego, wykonaj następujące dodatkowe procedury: uruchomienie silnika trójfazowego z kontrolą orientacji pola wymaga znajomości kilku niejasnych faktów na temat silnika
, fakty te nie są dostępne na tabliczce znamionowej. Na
przykład potrzebna jest
czasowej wirnika.
stała czasowa wirnika, która wymaga rezystancji wirnika i indukcyjności wirnika. Oczywiście zamiast tego zrobimy sztuczkę, aby ją znaleźć swobodnie: uruchom-rotor-Test. Będzie szukać idealnej
stałej
czasie sprawdza, który silnik obrotowy z kandydatem na stałą czasową wirnika jest najszybszy.
Przetestowałem sterownik i oprogramowanie na silniku indukcyjnym prądu przemiennego i silniku prądu przemiennego z magnesem trwałym.
W tym
test został przeprowadzony z silnikiem indukcyjnym prądu
Ten
przemiennego Silnik KW ma napięcie 480 V prądu przemiennego.
Test został przeprowadzony z magistralą 72 V prądu stałego, która działa przy napięciu około 51 V prądu przemiennego: Oto przykład użycia komunikacji szeregowej: Mam dwóch beta testerów.
Pierwszy kontroler będzie testowany w Kanadzie.
on naprawdę używany.
tryb Regen, jak i system non-regen zostaną przetestowane pod kątem regeneracji wysokiego napięcia i wysokiego prądu.
Będzie
Zarówno
