Samochody elektryczne to przyszłość, począwszy od dziś.
Jednak nadal są drogie.
Silnik trójfazowy prądu przemiennego jest absolutnym standardem dla firm motoryzacyjnych przy produkcji pojazdów elektrycznych.
Samochód sportowy Tesla, Nissan Leaf i tak dalej. . .
Wszyscy duzi chłopcy używają klimatyzacji.
Ma wiele zalet w porównaniu z DC.
Silniki prądu przemiennego mogą być używane niemal na zawsze.
Hamulec regeneracyjny można otrzymać bezpłatnie, dzięki czemu energia zużywana do uruchomienia samochodu może zostać przechwycona i ponownie załadowana do akumulatora.
Dzięki temu hamulce działają niemal wiecznie!
Oprócz łożysk kulkowych, które są zwykle bardzo trwałe, w silniku prądu przemiennego jest bardzo niewiele części, które ulegają zużyciu.
Rynek jest zalany trójfazowymi przemysłowymi silnikami prądu przemiennego, więc jeśli będziesz ich używać, możesz je tanio kupić.
Jednak prawie wszystkie konwersje pojazdów elektrycznych typu „zrób to sam” są wykonywane przy użyciu silnika prądu stałego. Dlaczego tak jest?
Głównym powodem jest to, że sterownik silnika jest zwykle bardzo drogi.
Na przykład sterownik silnika prądu przemiennego Brusa o mocy 211 KW do pojazdów elektrycznych będzie kosztować 21 000 USD: poprowadzę Cię przez proces budowy własnego
sterownika silnika prądu przemiennego o mocy 200 KW (268 KM! ! ) za około 1000 USD.
Jeśli znajdziesz dobre oferty w serwisie eBay lub zadowolisz się mniejszą mocą, może ona być mniejsza.
Napisałem oprogramowanie sterujące zorientowane terenowo na mikrokontroler DSP ic30f4011, z którego można korzystać bezpłatnie, o ile nie zarabia się na nim.
MPLab jest darmowy, jeśli chcesz go modyfikować: stworzyłem płytkę PCB dla części sterujących i napędowych i pozwalam ci modyfikować schematy i grafikę PCB w oparciu o twoją wewnętrzną zawartość.
Są one wykonane w programie Design Spark i można je pobrać całkowicie bezpłatnie: jeśli więc chcesz zmodyfikować płytę główną, możesz to zrobić, a następnie możesz stworzyć własną płytkę od wybranego producenta PCB.
Alternatywnie możesz kupić płytkę do lutowania i testowania na mojej stronie internetowej tutaj :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 i sort = normalne umiejętności lutowania są pomocne w przypadku płytek PCB.
Konieczne jest pewne wiercenie w aluminium, ale można je wykonać wiertarką ręczną, jeśli jesteśmy kreatywni.
Zacznijmy!
Oto lista potrzebnych części: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \'płyta aluminiowa: możesz użyć tego grzejnika zamiast płyty aluminiowej.
Potrzebujesz 15 \długości.
Ale musisz wywiercić i wybić otwory: 20,5 \\\\\\\\\\\\\\\\\\ąę
na obudowę: 5 stóp, 1/4\” lub 5/16\\\notwory z oczkami dla 2 spawanych kabli. Blacha miedziana
12\\\” x 16 mil: Blacha miedziana Nomex o grubości 12\20 mil do izolacji 2 arkuszy miedzi.
Poniższy link wystarczy na 6 kontrolerów, ale ten jest najmniejszy, jaki mogę znaleźć.
Jest to numer części taśmy Kapton nmxym2001. : 5 stóp x 1 \ x 1 mil (
Ebay ma wiele takich rzeczy.
Niekoniecznie ma 1 \ szerokości).
Nawet taśma może być w porządku.
Śruby i elementy montażowe.
Uwaga: poniższe linki służą wyłącznie celom informacyjnym.
Zwykle mają 100 paczek, ale potrzebujesz tylko kilku z nich.
Dlatego taniej będzie udać się do lokalnego sklepu z narzędziami.
Ponadto można zastosować stojak 8x12 mm \ ylon, 8x20mm\ cynk zamiast nylonu 30mm x M4, cynk 1/2 x M4 i nylon 3/4 oraz stojak 8x1.
Nylonowy wspornik z gwintem 25.
Tyle, że na ebayu jest tańsza wersja metryczna: 1/4 \'x 3/4\' z łbem płaskim x24 8x1/2 \'nylonową łbem talerzowym x4 8x3/4\' cynkowy łeb płaski x8 12mm x M4 z łbem talerzowym nylonowa śruba maszynowa x4 20mm x M4 z łbem płaskim cynkowa śruba maszynowa x4 30mm x M4 nylonowy wspornik gwintowany x4 Podkładka płaska 3/16 \x24 Śruby M5 x 8mm x16 Śruby maszynowe z łbem talerzowym M3 x 6mm x28.
Płyta sterująca/napędowa: Zestawienie materiałów dla płyty sterującej/napędowej: napisz do mnie e-mail na adres PandSPowerElectronics @ gmail.
Pobierz com BOM. 10.
Kondensatory mocy (
istnieje wiele dobrych opcji w tym zakresie.
Link poniżej to ten, którego używam: trzy półmostki IGBT.
Jest kilka typów, które działają dobrze.
Właśnie wymieniłem dwie opcje poniżej.
Często można znaleźć bardzo dobre oferty na Ebayu :(
To pozwoli na 100 KW) (
To pozwoli na 200 KW) 12.
Trzy czujniki prądu (
tak naprawdę potrzebujesz tylko 2, ale trzeciego dla dodatkowego bezpieczeństwa, jeśli chcesz)
: 20 specyfikacji 5 stopy czerwone, czarne, białe i żółte linie.
Upewnij się, że ma napięcie znamionowe co najmniej 300 V. (
niekoniecznie te kolory) 8054T2414.
Pasta termoprzewodząca (
istnieje milion możliwości.
Prawie wszystko można zrobić): 0.
11 „matka szybko odłącza nieizolowany x12.
Odbywa się to na płytce drukowanej, ale nie na standardowej części PCB, więc nie będę jej wymieniać na liście materiałów.
Działa również, jeśli ty uzyskaj izolację, po prostu odłącz izolację: 69525K1116.
Papier ścierny 600: 15 \'x 12\' x 3/8 \' płytek aluminiowych jest gotowych.
Położenie otworu IGBT opiera się na następującym założeniu: używasz jednego z tych typów IGBT: Lub używasz mniejszych
IGBT o mocy 400 A (lub mniej), należy wyregulować otwory montażowe IGBT: Wszystkie pozycje otworów na rysunku są podane relative to the upper left corner of the substrate.
You need a 3/16 bit, a 1/8 bit, a 1/4 bit and a
1/2 bit. If you have a way to drill precisely, go to the drill and proceed to
heart if you don't have a super
the next step
only have hand drills.
! Don't
luxurious Mill. Can still do. The next steps are for those who
lose
. . Formal drilling of the bottom plate! Now flip it back
with 600 or 800 i wypoleruj
obszar, w którym zamontowane są tranzystory IGBT .
Zwróć uwagę, że na powyższym zdjęciu dolnej płyty, gdzie jest ona dobrze wypolerowana i gładka? Teraz upewnij się, że wokół otworów na górze i na dole
nie ma wypukłych kawałków aluminium. Jeśli tak, wywierć delikatnie wiertłem z wgłębieniem i strąć wypukłe aluminium. Dla tych, którzy mają precyzyjną podstawę wiertniczą (x, y)
współrzędne,
zanotuj wszystkie współrzędne i średnice otworów, spójrz na zdjęcie i wywierć wszystkie otwory! z nas jest
tylko jedno niepozorne wiertło ręczne: dla tych, którzy potrafią opierać się na współrzędnych (x, y), te dwa kroki są dla Ciebie! : Otwór jest bardzo blisko B, więc trochę niewygodne jest dodanie notatki do zdjęcia w celu wskazania współrzędnych. Wymienię je tutaj:
dla tych, którzy mają tylko wiertarki ręczne:
najpierw porozmawiajmy o płycie sterującej/napędowej,
która ma wszystkie obwody bezpieczeństwa i mózg sterujący silnikiem mikrokontroler DSP ic30f4011, który pobiera jednocześnie próbki 2 z 3 prądu fazowego
i temperatury podłoża, a następnie na podstawie tych informacji ustawia 6
, położenia przepustnicy
Te 6 tranzystorów IGBT zasilają 3 fazy silnika v
IGBT .
zadań
modulacji szerokości impulsu w celu sterowania 6 tranzystorami
Każdy IGBT ma swój własny, dedykowany zasilacz 24 V, a także ma własny napęd do szybkiego włączania i wyłączania. Pomaga to utrzymać chłodzenie IGBT. Najpierw zespawaj powierzchnię, aby zainstalować kondensatory i rezystory.
jest uzyskanie pasty
jest poza zakresem, sterownik wyłącza IGBT w ciągu około 2 milionowych części sekundy.
Najprostszym sposobem
lutowniczej: nałóż trochę pasty lutowniczej na podkładki do montażu
Są one oznaczone jako Cxxx i Rxxx, gdzie xxx to liczba.
powierzchniowego kondensatora i rezystora, które nie mają otworów w płytce drukowanej.
trochę pasty lutowniczej, umieść zespół na podkładce.
Na przykład
C21 lub r15. Gdy na podkładce pojawi się
aż efekt będzie dobry. these surface
W przeciwnym razie naciśnij i przytrzymaj każdą część
wykałaczką i dotknij każdego pola
Jeśli masz stację naprawczą do spawania na gorące powietrze, po prostu uderz ją gorącym powietrzem, a spawanie będzie bardzo dobre.
lutownicą ,
mounting parts are very large ( Bags 1206 and 1210) So it shouldn
't be too bad. Next, weld all the passes. Hole resistance and capacitor. If YouTube is new to you, it has a lot of welding tutorials. There is no polarity
all
.
the
These
sections on the board start with
in the resistance. Only 2 capacitors with polarity on the board are electrolytic \'can\' types. Next, add
diodes
D. D5, for example.
attention to the band
Pay
on the diode! Make sure it has the same direction as the picture
on the board ( Called \'screen printing \'). Now, continue to do
the
SOIC part ( Part number fod83 16). There are good videos on Youtube to explain how to weld SOIC parts. Not too
,
bad. Now weld all the other parts. Make sure you're grounded
before
touching everything in the electrostatic shield bag.
these parts. There to blacha obok mojej podkładki. Blacha jest połączona z ziemią na zewnątrz
Basically
don't drag your feet around on the carpet before touching
za pomocą drutu. Dotknąłem blachy przed dotknięciem elementu wrażliwego na ładunki
ATTiny25 przed spawaniem
elektrostatyczne .
!
W ten sposób wszelkie potencjalne przełączenia
. Pamiętaj, aby zaprogramować
Tutaj znajdziesz: Plik szesnastkowy o nazwie DC-DC-Converter i dołączony do tego kroku . Do programowania potrzebny jest programator AVRISP dodatkowo będziesz
, które chcę wykonać, zostaną wyczerpane do Ziemi
5
V-24, 0 V przy napięciu 24 V (patrz wyżej).
Użyj tego
potrzebować darmowego Studio. Zdebuguj płytkę sterującą przed kontynuowaniem! Spróbuj 23 razy, jeśli masz zasilanie warsztatowe
kodu debugowania, aby zaprogramować
MCU, aby mierzył napięcie pomiędzy każdą parą 0,11 przewodów. Uwagi na ten temat znajdziesz na
Pamiętaj, czy podczas odcinania arkuszy zachowałeś połowę długości). wywiercone otwory? !). Możesz złożyć miedź i nomex w kawałku drewna. Kiedy już skończysz, powinno to wyglądać jak na powyższym obrazku. Ponadto,
powyższym obrazku: 3 kawałki półwiertła wzdłuż krawędzi (
na zdjęciu, musisz przyspawać do niego 3 przewody.
jak widać
Potrzebny jest ciężki
lutownica . Spawanie na B
jeśli nie możesz przyspawać drutu do elementu B w ten sposób możesz podłączyć
znajduje się obok B. PCB potrzebuje napięcia B i to właśnie robię ,
tylko wtedy, gdy Nomex nie
przewód w miejscu, w którym znajduje się śruba IGBT, do elementu B. Podobnie jak na rysunku, złóż wszystkie 3 arkusze papieru razem z nomexem na środku. Na rysunku pokazano
otwory wywiercone w 3 arkuszach papieru. (Zauważ, że nomex na
zdjęciu ma prostokątne otwory.
Jest to denerwujące. Nie przejmuj się! Okrągłe otwory działają bardzo dobrze. ) Jeśli wywierciłeś otwór, przejdź do następnego kroku.
Skończyłeś! Ale dla tych biednych ludzi, którzy mają tylko wiertarki ręczne, poczekaj. Następna część jest dla Ciebie: jeśli używasz wiertarki ręcznej
, odwróć kanapkę po zrobieniu kanapki z nomexem i zostaw część B do góry. Zakryj jej wargi kawałkiem
kanapki nie ma znaczenia, czy są one bardzo blisko. Teraz
sklejki, aby kanapkę można było ułożyć płasko bez ściskania dwóch kątów prostych do zgięcia.
Umieść arkusz leksanu z
otworem na kondensator na górze
użyj otworu z leksanu jako prowadnicy i użyj wiertła 7/32, aby wywiercić wszystkie 16 otworów na wszystkich 3
arkuszach
wróć do kroku „wiercenie arkuszy miedzi i Nomexu”. Zwróć uwagę na prawidłowy rozmiar każdego otworu kondensatora, w zależności od tego, którego używasz. Używając otworu 7/32 jako otworu prowadzącego, należy
papieru w tym samym czasie. Teraz oddziel 3 arkusze i
na B.
kondensatora
.
wywiercić otwór o odpowiednim rozmiarze w każdej z 3 części połóż taśmę kaptonową
Jak pokazano powyżej, etykietę
Upewnij się, że wytnąłeś okrąg o średnicy 5/8
z każdej taśmy, aby nadal móc to zrobić na etykiecie i arkuszu B. Musisz dodać taśmę, aby zapobiec zwarciu zakładek
B-w tabeli B. Podłącz „kanapkę” do kondensatora.
Dodaj 3 kawałki taśmy kaptonowej,
jak pokazano na czwartym obrazku powyżej B. arkusz. Najpierw podłącz rezystor termiczny (sondę temperatury). Następnie
nałóż na podłoże bardzo cienką warstwę gorącej pasty i 3 tranzystory IGBT. W tym przypadku skuteczne są
karty kredytowe. Następnie przymocuj je za pomocą śruby maszynowej z łbem płaskim 1 \ 0,25 \ z podkładką zabezpieczającą i nakrętką dla każdego otworu. Na przykład, jeśli rogi są oznaczone 1, 2, 3, 4 zgodnie z ruchem wskazówek zegara, dokręć je do 1, 3, 2, 4. Upewnij się , że 4 zatrzaski
Dla tych z Was, którzy wywiercili
są opuszczone, jak na rysunku.
szybkiego odłączania na każdym IGBT
z Was, którzy korzystają z latarki, chcę tylko powiedzieć: przepraszam
IGBT, ponieważ mogą one dostać się do walcowni lub gdzie indziej, ten krok został wykonany! Tym
otwory montażowe
za to, co
3 B.
zamierzacie zrobić: teraz IGBT są zablokowane na zawsze,
możecie wykorzystać nieużywaną część tego papieru z leksanu, aby to zrobić. zaznacz położenie otworów 3 B i
Wywierć około 0. Tam
przykręcone do kondensatora. Wywierć ostrożnie 6 otworów, a
, gdzie zaznaczasz B i B, Lexan ma otwory o średnicy 25 cali. Teraz przenieś te 6 otworów na 3 części, które są nadal
kondensator jest nadal podłączony. Następnie (znienawidzisz mnie )
Odłącz kondensator, zwolnij
w miedzi i płycie Nomex”
arkusz B (przepraszam) i rozwiń 3 otwory B do
3 otwory do powiększenia B - zobacz arkusz krokowy „wiertła
średnicy 1,25 cala
. Teraz złóż B – złóż ponownie kanapkę, podłącz ponownie
kondensator i gotowe !
haha. Najpierw musisz ułożyć kabel z końcówkami.
Nie chcesz już mieć fabryki CNC?
Używamy kabla o długości 2 metrów, a jeśli go
najpierw zgniesz, ledwo przejdzie przez okno czujnika jest lekko spłaszczony.
Można go trochę wypoziomować za pomocą dwóch kawałków drewna i małego przedmiotu (albo dwóch kawałków drewna i młotka?). Aby zainstalować występy na zaczepie IGBT, wymagane jest pewne wygięcie. Użyj występów
z 0. Uchami 5/16 lub 25. Po spłaszczeniu kabla dodaj rurkę termokurczliwą. W przeciwnym razie
przełamiesz gorączkę i ulegnie on uszkodzeniu. Cóż, może to zająć trochę czasu, ale powinno pójść nie próbuj na siłę docisnąć do końca, jeśli etykieta jest dobrze wciśnięta, więc wiesz, że połączenie jest dobre! Jak zawsze mówiła moja mama, wystarczy uczta.
śruby, następnie
nylonową uszczelkę M4 x 30 mm , a następnie nylonową śrubę M4 x 12 mm mocującą płytkę drukowaną do uszczelki.
Jeśli potrzebujesz, możesz wygiąć etykiety, aby wszystkie miały dostęp do złącza żeńskiego.
3 czujników prądu do panelu sterowania. Informacje na temat wyprowadzeń czujnika prądu
Kontynuuj
(Vref jest
podłączanie czujnika temperatury i
znajdują się na stronie 3 dołączonej karty katalogowej czujnika prądu. Z 4 styków
nieużywane), co oznacza, że
każdego czujnika prądu potrzebne są tylko 3
należy zbudować kabel przy użyciu 3 przewodów, których zwykle używam ekranowane kable 3-żyłowe, ale można również skręcić ze sobą 3-żyłowe kable .
ekranowany lub skręcony! To jest hałaśliwe środowisko.
Aby podłączyć kanapkę kondensator/nomex
do IGBT
Upewnij się, że kabel jest
, musisz trochę zgiąć arkusze. Po zainstalowaniu śrub w otworze IGBT wszystko pójdzie gładko.
Jeśli z jakiegoś powodu wszystko nie jest wyrównane, po prostu powiększ nieco problem
nie obracały i nie powodowały zapachu jak ja. haha.
3 przewody przyspawane do płytki B do 3 pomarańczowych przewodów
z otworami montażowymi IGBT. Po zainstalowaniu kondensatora. włóż
Sposób na połączenie
na płycie sterującej. Przyklej przewody tak, aby się
Kabel jest podłączony w jednym rogu, a B jest podłączony w drugim
. Zginam aluminium za pomocą metalowego hamulca, ale możesz być trochę tańszy, jeśli tego nie robisz
że B-
B i B. Zobacz kable powyżej . Pamiętaj,
aby
masz mnóstwo pomysłów. OK, weź gotowe kawałki aluminium o wymiarach 20,5 cala x 0,063
cala. Zobacz załączony rysunek,
obudowę na kontrolerze .
zobaczyć
Podstawa kondensatora zostanie zamontowana do góry nogami na obudowie .
podłącz ją do obudowy, ale przeczytaj
przykręć
podstawę kondensatora do obudowy, która jest również podłączona – DC i
kierunek krzywizny. Teraz zainstaluj
najpierw rysunek DC – DC .
Jeśli wykonałeś wiercenie, po prostu
ręczna: Przykręć krawędź obudowy do dolnej płyty. Następnie podnieś kondensator, aż dotknie obudowy. Teraz zaznacz farbą, znacznikiem lub ołówkiem 4 otwory montażowe kondensatora. Zdejmij osłonę
Wszyscy profesjonaliści gotowe!
Zrób kolejny krok ! Wiertarka
i wywierć 4 otwory.
Dodatkowo ułóż przetwornik DC-A DC naprzeciwko wnętrza obudowy i zaznacz 2 otwory montażowe. Zobacz uwagi dotyczące konwertera DC-DC powyżej.
Przed podłączeniem DC na stałe, upewnij się, że kondensator jest podłączony i
upewnij się, że jest on podłączony. DC-DC jest okablowane w ten sposób z obu stron! Nie mam żadnych zdjęć tego elementu, ponieważ nigdy nie dodawałem zaślepki (zawsze jestem w fazie
użycie cementu ABS i gorącej pistoletu i utworzenie krawędzi wokół płytki końcowej ABS). Następnie, oczywiście, po przecięciu drutu przez otwór, wystarczy przykleić oba końce do obudowy działa to dobrze :
testowania i zlecam beta testerom odcięcie ABS na obu końcach sterownika,
kabel enkodera musi być również podłączony do enkodera, który będzie podłączony do silnika. W kodzie sterującym zorientowanym
5-pinowy
: to jest konkretny numer części
na pole kluczowy jest dostęp do prędkości obrotowej silnika. Mikrokontroler zlicza impulsy z enkodera i może na ich podstawie wywnioskować prędkość
silnika. Oto przykład
silników
, który wybrałem: E6-512-1000-NE-SDT-. Przy 3512 skalach na obrót średnica kolumny silnika wynosi 1 cal i nie ma impulsu wykładniczego (jest to przydatne tylko w przypadku
enkodera, którego używam
trwałymi) i ma pojedynczy koniec, co oznacza, że
prądu przemiennego z magnesami
enkoder kolumny silnika może wystawać bez dziur. Dobrze jest, gdy krótki słupek prawie wystaje z tyłu silnika. Jest to dobry sposób na
kolumna silnika przechodzi przez obudowę enkodera. to
Wybrano również opcję klejenia z tyłu, aby enkoder mógł zostać przyklejony
uniknięcie kurzu. Jeśli musisz dostać się do miejsca, w którym
nic wielkiego.
do tylnej części silnika. Zdecydowałem się również dołączyć narzędzie centrujące, narzędzie do rozmieszczania i klucz sześciokątny. Sprzedają również ekranowane kable 5-żyłowe, które zostały wyprodukowane do złączy enkodera. Można użyć
Sterownik jest
programowany
przepustnicy Halla lub
przepustnicy potencjometru
.
przez port szeregowy adapter
USB na port szeregowy (chyba, że Twój komputer to Methusela )
Silnik
kabel 3-fazowy przez 3 czujniki prądowe do 3 przewodów silnika.
jest najprostszą częścią. Wystarczy podłączyć
Jeśli silnik obraca się
nieprawidłowo, po prostu wymień dowolne
2 z 3 przewodów silnika. Oto pozostałe połączenia: akumulator jest dodatni -------- Przekaźnik wstępnego ładowania -------- B na sterowniku ------------ B na sterowniku. Ujemny akumulator --------STYCZNIK 2 ----------------B- Papier na sterowniku. To
Nie
dobry wybór w przypadku taniego stycznika.
musisz używać 2. Po prostu bezpieczniejszy (nigdy tego nie robiłem! haha): Jest dobrym rezystorem ładowania wstępnego: przekaźnik ładowania wstępnego musi wytrzymać kilka amperów prądu stałego
przy setkach napięć prądu stałego! Nie używaj tego w przeszłości
, ale są dwie, więc wystarczy połączyć cewki 12 V szeregowo: Powiedzmy, że debugowałeś płytę sterującą/napędową. OK, użyjmy w tym procesie
i działa bardzo dobrze Cewka 6 V
napięcia magistrali 48 V. Zaprogramuj mikrokontroler za pomocą programu pickit3 lub podobnego: po zaprogramowaniu oprogramowania sterownika AC wpisz w Realterm: run-pi-test\'run-pi- Test \'znajdzie najlepszą skalę i stałą całkową i zapisze ją w pliku EEProm automatycznie.
Jeśli używasz silnika indukcyjnego prądu przemiennego, wykonaj
, fakty te nie są dostępne na
Na przykład potrzebna jest stała czasowa wirnika
następujące dodatkowe procedury: uruchomienie silnika trójfazowego z kontrolą orientacji pola wymaga znajomości
tabliczce znamionowej.
kilku niejasnych faktów na temat silnika
, która wymaga rezystancji wirnika i indukcyjności wirnika. Oczywiście zamiast tego zrobimy sztuczkę, aby ją znaleźć swobodnie: uruchom-rotor - Test Będzie szukać idealnej stałej czasowej wirnika. W tym czasie sprawdza, który silnik obrotowy
z
kandydatem na stałą czasową wirnika jest najszybszy. Przetestowałem sterownik i oprogramowanie na
silniku indukcyjnym prądu przemiennego i silniku prądu przemiennego z magnesem trwałym. Ten test został przeprowadzony z szyną prądu stałego 48 V.
To jest 6.
Prąd znamionowy 6 Silnik KW ma napięcie 480 V prądu przemiennego.
Test został przeprowadzony z magistralą 72 V prądu stałego, która działa przy napięciu około 51 V prądu przemiennego: Oto przykład użycia komunikacji szeregowej: Mam dwóch beta testerów.
Pierwszy kontroler będzie testowany w Kanadzie.
on naprawdę używany. Zarówno
tryb Regen, jak i system non-regen zostaną przetestowane pod kątem regeneracji wysokiego napięcia i wysokiego prądu
Będzie
.
