Električni automobili su budućnost, počevši od danas.
Međutim, oni su još uvijek skupi.
3-fazni AC motor je apsolutni standard za automobilske tvrtke za proizvodnju električnih vozila.
Sportski automobil Tesla, Nissan Leaf i tako dalje. . .
Svi veliki dečki koriste klima uređaj.
Ima mnoge prednosti u odnosu na DC.
AC motori se mogu koristiti gotovo zauvijek.
Regenerativnu kočnicu možete dobiti besplatno tako da se energija koju koristite za pokretanje automobila može uhvatiti i vratiti u bateriju.
Ovo također čini da kočnice traju gotovo zauvijek!
Osim kugličnih ležajeva koji su obično vrlo izdržljivi, vrlo je malo dijelova u AC motoru koji će se istrošiti.
Tržište je preplavljeno trofaznim industrijskim AC motorima, tako da ih možete jeftino kupiti ako ih koristite.
Međutim, gotovo sve DIY pretvorbe električnih vozila izvode se pomoću istosmjernog motora. Zašto?
Veliki razlog je to što je regulator motora obično vrlo skup.
Na primjer, 211 KW Brusa AC motorni kontroler za električna vozila koštat će 21.000 USD za vas: Ja ću vas voditi kroz izradu vlastitog 200 KW (268 KS! )
AC motornog kontrolera od oko 1000 USD.
Ako dobijete dobre ponude na Ebayu ili ste zadovoljni s manje energije, možda će biti manje od toga.
Napisao sam softver za kontrolu usmjeren na polje na DSP ic30f4011 mikrokontroleru, koji je besplatan za korištenje sve dok na njemu ne zarađujete.
MPLab je besplatan ako ga želite modificirati: Napravio sam PCB za upravljačke i pogonske dijelove i dopuštam vam da modificirate shemu i crteže PCB-a na temelju vašeg unutarnjeg sadržaja.
Izrađene su u dizajnerskoj iskri i također su potpuno besplatne za preuzimanje: Dakle, ako želite modificirati matičnu ploču, možete, a zatim možete napraviti vlastitu ploču od proizvođača PCB-a po vašem izboru.
Alternativno, možete kupiti PCB za lemljenje i testiranje na mojoj web stranici ovdje :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = normalne vještine lemljenja korisne su za PCB.
Potrebno je nešto bušiti aluminij, ali se može učiniti ručnom bušilicom ako smo kreativni.
Počnimo!
Ovdje je popis dijelova koji su vam potrebni: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \' aluminijska ploča: možete koristiti ovaj radijator umjesto aluminijske ploče.
Trebate 15 \' dugačku.
Ali morate izbušiti i izbušiti rupe: 20. 5\' x 15\' x
0.063 \'aluminijska ploča za kućište: 5 stopa, 1/4\' ili 5/16 \'rupe za oči 2 specifikacije zavarenih kabela.
12 \'x 24\' x 16 mil bakreni lim: 12 \'x 20 milja Nomex bakrena ploča za izolaciju 2 bakrene ploče.
Link ispod je dovoljan za 6 kontrolera, ali ovo je najmanji koji mogu naći.
To je broj dijela Kaptonove trake nmxym2001. : 5 stopa x 1 \'x 1 mil (
Ebay ima puno stvari poput ove.
Nije nužno 1 \' široko).
Čak i traka može biti u redu.
Vijci i pribor za montažu.
Napomena: Sljedeće veze služe samo kao referenca.
Obično imaju 100 paketa, ali trebate ih samo nekoliko.
Stoga bi moglo biti jeftinije otići u lokalnu trgovinu hardverom.
Osim toga, možete koristiti 8x12mm \'najlon, 8x20mm\' cink umjesto 30mm x M4 najlon, 1/2 x M4 cink i 3/4 najlonsko postolje i 8x1.
25 \'najlonski nosač s navojem.
Samo što ebay ima jeftiniju metričku verziju: 1/4 \'x 3/4\' ravna glava x24 8x1/2 \'najlonska disk glava x4 8x3/4\' cink ravna glava x8 12mm x M4 disk glava najlonski strojni vijak x4 20mm x M4 cink strojni vijak s ravnom glavom x4 30 mm x M4 najlonski nosač s navojem x4 3/16 \' podloška s ravnom glavom x24 M5 x 8 mm vijci x16 M3 x 6 mm strojni vijci s disk glavom x28.
Kontrolna/pogonska ploča: popis materijala za upravljačku/pogonsku ploču: pošaljite mi e-poštu na PandSPowerElectronics @ gmail.
Nabavite com BOM-a. 10.
Kondenzatori snage (
Postoji mnogo dobrih opcija u tom pogledu.
Donja poveznica je ona koju ja koristim: tri IGBT polumosta.
Postoji hrpa tipova koji dobro rade.
Upravo sam naveo dvije opcije u nastavku.
Često možete pronaći vrlo dobre ponude na Ebayu :(
To će omogućiti 100 KW) (
200 KW) 12. Tri
(
Trebate samo 2, ali 3. za dodatnu sigurnost ako želite)
20 specifikacija 5 stopa crvene, crne, bijele i žute linije.
Provjerite ima li nazivni napon od najmanje 300 v.
Ovo će omogućiti
strujna senzora
ali
:
,
(nije nužno te boje) 8054T2414. Termalna pasta (postoje milijuni izbora. Može se učiniti gotovo sve): 0. 11 \'majka brzo odspaja neizolirani x12. To se radi na PCB-u
standardni
nije
PCB dio, pa ga neću navoditi na
popisu materijala.
papir: 15 \'x 12\' x 3/8 \' aluminijskih ploča je
ako dobijete izolaciju, samo odspojite izolaciju : 69525K1116 brusni
koristite jednu od ovih vrsta IGBT: Ili koristite manji IGBT
Također radi
temelji se na sljedećoj pretpostavci:
spremno. Položaj IGBT rupe
od 400 ampera
slici su dane u odnosu na gornji
, potrebno je prilagoditi rupe za montažu IGBT-a: Sve pozicije rupa na
lijevi kut podloge. Trebate bit od 3/16, bit od 1/8, bit od 1/4 i bit od 1/2. Ako
imate način za precizno bušenje
, prijeđite na bušilicu i prijeđite na sljedeći korak!
nemate superluksuznu glodalicu. Sljedeći koraci su za one koji imaju samo ručne bušilice.
Nemojte
klonuti duhom ako
Okrenite je natrag vrlo finim brusnim papirom. Imajte
koordinate i promjere rupa
na umu da je na gornjoj slici donja ploča dobro ispolirana aluminij oko rupa na vrhu i dnu. Ako je tako, izbušite svrhom za bušenje i odbijte izdignuti aluminij. Zabilježite
sve
, pogledajte sliku i izbušite
sve rupe! Za nas ostale postoji samo jedna neupadljiva ručna bušilica. (x,y) Koordinate su za vas! Rupa je vrlo blizu B, pa je malo
ručne bušilice : prvo, razgovarajmo
o tome
nezgodno
upravljačka/pogonska ploča. Ima sve sigurnosne krugove i mozak koji upravlja motorom kontroler koji istovremeno uzorkuje 2 od 3 fazne
dodati napomenu na sliku ovdje: za one
koji imaju samo
što je
IGBT-ova . Ovih 6 IGBT
struje, položaj prigušnice i temperaturu podloge, a zatim postavlja 6 zadataka modulacije širine impulsa za kontrolu 6
od trenutnog senzora izvan raspona ili ako
ako je struja izmjerena
kontroler isključuje IGBT za oko 2
-ova napaja 3 faze motora, kao i neke NAND i vrata.
24 v ili 5 v. je izvan dometa,
Stoga ,
Najlakši
za brzo uključivanje i isključivanje. Počnite sa zavarivanjem kondenzatora i otpornika.
milijunte sekunde. Svaki IGBT ima svoj vlastiti pogon
je napon napajanja od
pastu na svaki
kondenzator
Jastučići za površinsku montažu su označeni kao Cxxx i
, na primjer,
lemnu
način je nabaviti
Rxxx
Kada imate malo paste za lemljenje na pločici, zalijepite ih na mjesto U protivnom, pritisnite i držite svaki dio lemilicom
C21 ili r15 .
montažu
zavarite sve otvore i
ovi dijelovi za površinsku
kondenzatore Polaritet
na ploči
je samo 2 tipa . Zatim dodajte sve diode na ploči
s D5.
dok se ne postigne dobar učinak,
ne bi trebali biti previše loši. Zatim
ima
Uvjerite se da
Be
isti smjer kao na ploči ( 'Sitoprinting').
Na Youtube-u postoje dobri video zapisi. Uvjerite se da ste uzemljili sve u elektrostatičkoj vreći. Ne dotičite se metalnog lima prije nego što dotaknete statički element. any potential zapping I want to do will be exhausted to
!
Here
Earth.
sure to program ATTiny25 before welding
You
need
an AVRISP MK2 to program it
you can find: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this step.
In
, or some form of programmer.
addition, you will
need some free Studio.
Debug the
control board before continuing! ! Try 23 times if you have a 5v-24. Napajanje od 0 v
ovaj kod za otklanjanje grešaka da biste brzo izmjerili napon između svakog para 0.11 \'ženskih spojeva. Pogledajte gornju sliku:
ispod 24v. Koristite
3 dijela polu-bušenja duž ruba ( sjetite se jeste li
nomex u komadu drva.
Trebalo bi izgledati kao na slici iznad. Zavarite 3 žice
?)
izbušili polovicu okolnih rupa
.
za lemljenje samo
ako nomex nije pored B. To je ono što ja radim
Ako ne možete zavariti žicu na komad B žica gdje se nalazi IGBTs vijak.
stavite sva 3 lista papira zajedno s nomeksom u sredinu
Kao na slici ,
. Na slici su prikazane rupe koje su izbušene na 3 lista papira. Završite sa
nomex sendvič . Pokrijte njegove usne ispod komada šperploče
Za one jadnike koji imaju samo ručne bušilice, sljedeći dio je za vas, okrenite sendvič nakon što napravite
pravim kutom s
sljedećim korakom.
rupom za kondenzator na vrhu sendviča. Pokušajte postaviti rupe poput
tako da se sendvič može položiti ravno pod
koristite rupu od 7/32 da izbušite svih
izbušiti
onih na gornjoj slici, ali
nije bitno da budete vrlo blizu. Sada
na B-kao što je prikazano
rupu
16 rupa na sva 3 lista papira u isto vrijeme na ispravnu veličinu svake rupe kondenzatora. Koristeći rupu 7/32 kao pilot rupu,
potrebno je
kondenzatora odgovarajuće veličine
svakoj traci
na oznaci kondenzatora.
Provjerite jeste li izrezali krug od 5/8 na
traka za sprječavanje kratkog spoja na B-ulaznici. Dodajte 3 komada kaptonske trake kao što je prikazano na gornjoj slici.
kako biste to mogli učiniti na naljepnici i B- listu
Prvo spojite toplinski otpornik (temperaturna sonda) i 3 IGBT kartice u tom smislu. Zatim ih pričvrstite pomoću 1 'x 0,25 \' strojnog vijka sa sigurnosnom pločicom i maticom za svaku rupu. Na primjer,
kutovi označeni s 1, 2, 3, 4 u smjeru
na satu
ako su
jer
kazaljke
zategnuti dolje na 1, 3, 2, 4.
Uvjerite se da su 4 jezička za brzo odvajanje na svakom IGBT-u prema dolje. na slici. Za one od vas koji su izbušili rupe za montažu IGBT-a
, oni su
ući
mogu
dovršili ste
ovaj korak! Izbušite neke rupe
u valjaonicu ili negdje drugdje,
kondenzator je još uvijek spojen. Odspojite B-list (
od 0. Lexan ima rupice promjera 25 inča. Pažljivo izbušite 6 rupa i
oprostite) i proširite 3 rupe
zumirati na stranici \'
na
promjer 1,25 inča .
bakarna ploča\'.
Sada spojite sendvič kao prije i spremni ste ! Zar
oko toga koje 3 rupe treba
ne
Ako ste zbunjeni
zgnječite, jedva može proći kroz trenutni prozor senzora. Možete ga malo
želite da sada imate CNC tvornicu? Ovo će zahtijevati način na koji ćete spojiti ušice na 2 metar kabela i ako ga prvo
izravnati s dva komada drveta i malom stvari (ili dva komada drveta i čekićem?) Potrebno je malo savijanja za ugradnju ušica na IGBT jezičak. U protivnom
ćete pokvariti temperaturu.
metalne
vijke
,
Možda će biti potrebno malo nagovaranja, ali ne pokušavajte ga pritisnuti do kraja
, tako da
je to u redu !
spojen na IGBT, za svaku od 4 rupe za montiranje PCB-a, dodajte metalne vijke M4 x 12 mm kroz dno, a zatim dodajte 8 podloški ili 2 podloške na
tu je najlonska brtva s navojem
M4 x 30 mm i zatim najlonski vijak
zatim
12 mm koji pričvršćuje PCB na brtvu. Nastavite spajati senzor temperature i 3 senzora struje Za
izlaz strujnog
M4 x
senzora pogledajte priloženu stranicu s podacima o strujnom senzoru .
Trebate samo 3 pina (Vref) koji koriste 3 žice Za
spajanje kondenzatora/nomex sendviča
, morate malo savijati vijke u IGBT otvoru, ako stvari nisu poravnate iz nekog razloga
problem s montažnim rupama. Na
3 žice zavarene na B
žice kako ne bi
Vidite gore za kabele
bakrenom limu umetnite
Zalijepite žice u 3
, samo malo povećajte
B- Kabel je
spojen u drugom kutu, ali možete biti malo jeftiniji na youtube-u i
narančaste
dobit ćete puno ideja.
uzmite
svoje komade aluminija veličine
smrdjele kao ja.
DC
20,5 inča x 0,063 inča. Pogledajte priloženu sliku za smjer krivulje. Baza kondenzatora bit će postavljena naopako na kućište. DC je također spojen na kućište, ali
U redu,
pročitajte
Poduzmite
!
dok ne dodirne kućište
-slike gore
sljedeći korak: Zavrtite rub kućišta
. Označite 4 rupe za montažu
2. Prije
na kućištu. Uklonite kućište i izbušite 4 rupe Polaganje istosmjernog pretvarača nasuprot kućišta i otvora za montažu Mark
povezivanja
istosmjernog istosmjernog pretvarača trajno učvrstite kondenzator i provjerite je li DC-DC spojen. Ne možemo ga ovako otvoriti na oba kraja
! u fazi testiranja
i
neka ga moji beta testeri zapečate) Ali ono što su mi rekli je da odrežem ABS na oba kraja kontrolera, upotrijebim ABS cement i vrući pištolj i oblikujem rub oko završne ploče ABS-a. Zatim , naravno
, samo zalijepite dva kraja na kućište. Nešto poput ovoga dobro funkcionira: 5-pinski kabel kodera također treba biti priključen u koder. spojen na
motor .
kroz rupu
, nakon rezanja žice
s
U polju orijentiranom kontrolnom kodu, kritično je pristupiti broju okretaja motora .
Mikrokontroler
trajnim
broji impulse iz enkodera i iz njih može zaključiti brzinu motora: ovo je određeni broj dijela koji sam odabrao: E6-512-1000-SDT- Na 3512 skala po okretaju, promjer stupa motora je 1 inč, i nema eksponencijalnog impulsa (ovo je korisno samo za motore
može proći bez
magnetom
rupa. To
)
, što znači da enkoder stupca motora
na stražnju stranu motora. Također sam
Ako morate pronaći mjesto gdje stupac motora prolazi do kraja, to nije velika stvar Koder se može zalijepiti
je dobar način da spriječite
prašinu .
i šesterokutni ključ .
za centriranje
alat
enkoder . Kontroler je programiran preko serijskog
priključka USB
na serijski adapter
odlučio uključiti
Oni također prodaju oklopljene 5
(osim ako je nadimak vašeg računala Metuzela) Jednostavno spojite 3-fazni kabel preko 3 strujna senzora na 3 vodiča motora, jednostavno zamijenite bilo koja 2 od 3
-žilne kablove koji su proizvedeni za prigušnicu za
vodiča motora .
prethodno punjenje mora biti u stanju nositi se s nekoliko
relej----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- KONTAKTOR na upravljaču. Relej
istosmjernih ampera! Ne koristite ovo u prošlosti
za
i radilo je vrlo dobro, ali
postoje dva, pa trebate napraviti samo 12 V zavojnice u nizu. U redu, upotrijebimo napon od 48 V Programirajte mikrokontroler pomoću pickit3 ili sličnog softvera: nakon što je programiran AC kontroler, upišite sljedeće u Realterm: run-pi-test\'run-pi-
skalu i integralnu konstantu i
, na primjer, potrebna vam je vremenska konstanta
automatski je spremiti u EEProm. Motor
, utipkajte sljedeću naredbu u Realtermu: run-rotor- TestIt
Test \' će pronaći najbolju
će raditi nekoliko minuta
Vrijeme je da se vidi koji motor s vremenskom konstantom je najbrži
rotora i induktivnost rotora. Umjesto toga
AC motoru s trajnim magnetom.
Ovo je video test s AC motorom od
6
V. Ispitivanje je obavljeno s 72 V AC v DC sabirnica koja radi na približno
: Imam dva testera za testiranje.
Testirao sam regulator i softver na
.
I Regen i non-regen će biti testirani na visoku struju.
51VAC
Ovo je ono što sam sastavio za ovu strukturu.
