Električni automobili su budućnost, počevši od danas.
Međutim, oni su još uvijek skupi.
3-fazni AC motor je apsolutni standard za automobilske tvrtke za proizvodnju električnih vozila.
Sportski automobil Tesla, Nissan Leaf i tako dalje. . .
Svi veliki dečki koriste klima uređaj.
Ima mnoge prednosti u odnosu na DC.
AC motori se mogu koristiti gotovo zauvijek.
Regenerativnu kočnicu možete dobiti besplatno tako da se energija koju koristite za pokretanje automobila može uhvatiti i vratiti u bateriju.
Ovo također čini da kočnice traju gotovo zauvijek!
Osim kugličnih ležajeva koji su obično vrlo izdržljivi, postoji vrlo malo dijelova u AC motoru koji će se istrošiti.
Tržište je preplavljeno trofaznim industrijskim AC motorima, tako da ih možete jeftino kupiti ako ih koristite.
Međutim, gotovo sve DIY pretvorbe električnih vozila izvode se pomoću istosmjernog motora. Zašto?
Veliki razlog je to što je regulator motora obično vrlo skup.
Na primjer, 211 KW Brusa AC motorni kontroler za električna vozila koštat će 21.000 USD za vas: Ja ću vas voditi kroz izradu vlastitog 200 KW (268 KS! )
AC motornog kontrolera od oko 1000 USD.
Ako dobijete dobre ponude na Ebayu ili ste zadovoljni s manje energije, možda će biti manje od toga.
Napisao sam softver za kontrolu usmjeren na polje na DSP ic30f4011 mikrokontroleru, koji je besplatan za korištenje sve dok na njemu ne zarađujete.
MPLab je besplatan ako ga želite modificirati: Napravio sam PCB za upravljačke i pogonske dijelove i dopuštam vam da modificirate shemu i crteže PCB-a na temelju vašeg unutarnjeg sadržaja.
Izrađene su u dizajnerskoj iskri i također su potpuno besplatne za preuzimanje: Dakle, ako želite modificirati matičnu ploču, možete, a zatim možete napraviti vlastitu ploču od proizvođača PCB-a po vašem izboru.
Alternativno, možete kupiti PCB za lemljenje i testiranje na mojoj web stranici ovdje :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = normalne vještine lemljenja korisne su za PCB.
Potrebno je nešto bušiti aluminij, ali može se napraviti ručnom bušilicom ako smo kreativni.
Počnimo!
Ovdje je popis dijelova koji su vam potrebni: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \' aluminijska ploča: možete koristiti ovaj radijator umjesto aluminijske ploče.
Trebate 15 \' dugačku.
Ali morate izbušiti i izbušiti rupe: 20. 5\' x 15\' x
0.063 \'aluminijska ploča za kućište: 5 stopa, 1/4\' ili 5/16 \'rupe za oči 2 specifikacije zavarenih kabela.
12 \'x 24\' x 16 mil bakreni lim: 12 \'x 20 milja Nomex bakrena ploča za izolaciju 2 bakrene ploče.
Link ispod je dovoljan za 6 kontrolera, ali ovo je najmanji koji mogu naći.
To je broj dijela Kaptonove trake nmxym2001. : 5 stopa x 1 \'x 1 mil (
Ebay ima puno stvari poput ove.
Nije nužno 1 \' široko).
Čak i traka može biti u redu.
Vijci i pribor za montažu.
Napomena: Sljedeće veze služe samo kao referenca.
Obično imaju 100 pakiranja, ali trebate ih samo nekoliko.
Stoga bi moglo biti jeftinije otići u lokalnu trgovinu hardverom.
Osim toga, možete koristiti 8x12mm \'najlon, 8x20mm\' cink umjesto 30mm x M4 najlon, 1/2 x M4 cink i 3/4 najlonsko postolje i 8x1.
25 \'najlonski nosač s navojem.
Samo što ebay ima jeftiniju metričku verziju: 1/4 \'x 3/4\' ravna glava x24 8x1/2 \'najlonska disk glava x4 8x3/4\' cink ravna glava x8 12mm x M4 disk glava najlonski strojni vijak x4 20mm x M4 cink strojni vijak s ravnom glavom x4 30 mm x M4 najlonski nosač s navojem x4 3/16 \' podloška s ravnom glavom x24 M5 x 8 mm vijci x16 M3 x 6 mm strojni vijci s disk glavom x28.
Kontrolna/pogonska ploča: popis materijala za upravljačku/pogonsku ploču: pošaljite mi e-poštu na PandSPowerElectronics @ gmail.
Nabavite com BOM-a. 10.
Kondenzatori snage (
Postoji mnogo dobrih opcija u tom pogledu.
Donja poveznica je ona koju ja koristim: tri IGBT polumosta.
Postoji hrpa tipova koji dobro rade.
Upravo sam naveo dvije opcije u nastavku.
Često možete pronaći vrlo dobre ponude na Ebayu :(
To će omogućiti 100 KW) (
200 KW) 12. Tri
(
Trebate samo 2, ali 3. za dodatnu sigurnost ako želite)
20 specifikacija 5 stopa crvene, crne, bijele i žute linije.
Provjerite ima li nazivni napon od najmanje 300 v.
Ovo će omogućiti
strujna senzora
ali
:
,
(nije nužno te boje) 8054T2414. Termalna pasta (postoje milijuni izbora. Može se učiniti gotovo sve): 0. 11 \'majka brzo odspaja neizolirani x12. To se radi na PCB-u
standardni
nije
PCB dio, pa ga neću navoditi na
popisu materijala.
papir: 15 \'x 12\' x 3/8 \' aluminijskih ploča je
ako dobijete izolaciju, samo odspojite izolaciju : 69525K1116 brusni
koristite jednu od ovih vrsta IGBT: Ili koristite manji IGBT
Također radi
temelji se na sljedećoj pretpostavci:
spremno. Položaj IGBT rupe
od 400 ampera
slici su dane u odnosu na gornji
, potrebno je prilagoditi rupe za montažu IGBT-a: Sve pozicije rupa na
lijevi kut podloge. Trebate bit od 3/16, bit od 1/8, bit od 1/4 i bit od 1/2. Ako
imate način za precizno bušenje
, prijeđite na bušilicu i prijeđite na sljedeći korak!
nemate superluksuznu glodalicu. Sljedeći koraci su za one koji imaju samo ručne bušilice.
Nemojte
klonuti duhom ako
Okrenite je natrag vrlo finim brusnim papirom. Imajte
koordinate i promjere rupa
na umu da je na gornjoj slici donja ploča dobro ispolirana aluminij oko rupa na vrhu i dnu. Ako je tako, izbušite svrhom za bušenje i odbijte izdignuti aluminij. Zabilježite
sve
, pogledajte sliku i izbušite
sve rupe! Za nas ostale postoji samo jedna neupadljiva ručna bušilica. (x,y) Koordinate su za vas! Rupa je vrlo blizu B, pa je malo
ručne bušilice : prvo, razgovarajmo
o tome
nezgodno
upravljačka/pogonska ploča. Ima sve sigurnosne krugove i mozak koji upravlja motorom kontroler koji istovremeno uzorkuje 2 od 3 fazne
dodati napomenu na sliku ovdje: za one
koji imaju samo
što je
IGBT-ova . Ovih 6 IGBT
struje, položaj prigušnice i temperaturu podloge, a zatim postavlja 6 zadataka modulacije širine impulsa za kontrolu 6
od trenutnog senzora izvan raspona ili ako
ako je struja izmjerena
kontroler isključuje IGBT za oko
-ova napaja 3 faze motora, kao i neke NAND i vrata.
24 v ili 5 v. je izvan dometa,
Stoga ,
Najlakši
za brzo uključivanje i isključivanje. Počnite sa zavarivanjem kondenzatora i otpornika.
IGBT ima svoj vlastiti pogon
je napon napajanja od
2 milijunte sekunde. Svaki
svaki kondenzator
Jastučići za površinsku montažu su označeni kao Cxxx i
, na primjer,
lemnu pastu na
način je nabaviti
Rxxx
Kada imate malo paste za lemljenje na pločici, zalijepite
C21 ili r15 .
montažu
Zatim zavarite sve otvore i
ovi dijelovi za površinsku
na ploči su elektrolitske vrste.
ne
kondenzatore Samo 2 kondenzatora
ih na mjesto U protivnom, pritisnite i držite svaki dio lemilicom
dok se ne postigne dobar učinak,
bi trebali biti previše loši.
Uvjerite se da ste uzemljili sve u elektrostatičkoj vreći. Ne dotičite se
Zatim, nastavite s diodom D5. Provjerite ima li
isti smjer kao na ploči
postoje dobri video zapisi.
. Na Youtube-u
metalnog lima prije nego što
dotaknete statički element . any potential zapping I
.
step
Earth. Be sure to program ATTiny25 before welding! Here you can find: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to this
want to do will be exhausted to
You need
an AVRISP MK2 to program it, or some form of programmer.
24
In addition, you will need some free Studio. Debug the control board before continuing! ! Try 23 times if you have a 5v-
. Napajanje od 0 v ispod 24v. Koristite ovaj kod za
otklanjanje
da
grešaka
biste brzo izmjerili napon između svakog para 0.11 \'ženskih spojeva.
gornju sliku: 3 dijela polu-bušenja duž ruba
(
sjetite se jeste li izbušili polovicu okolnih rupa?) nomex u komadu drva.
Trebalo bi izgledati
Pogledajte
kao na slici iznad. Zavarite 3 žice za
ne
lemljenje samo
ako nomex nije pored B. To je ono što ja radim. Ako
možete zavariti žicu na komad B žica gdje se nalazi IGBTs vijak.
stavite sva 3 lista papira zajedno s nomeksom u sredinu.
Kao na slici,
Na slici su prikazane rupe koje su izbušene na 3 lista papira.
Završite sa sljedećim korakom.
Za one jadnike koji imaju samo ručne bušilice, sljedeći dio je za vas, okrenite sendvič nakon što napravite nomex sendvič. Pokrijte njegove usne
položiti ravno pod pravim kutom s rupom
ispod komada šperploče tako da se sendvič može
za kondenzator na vrhu sendviča.
Pokušajte postaviti rupe poput onih na gornjoj slici, ali nije bitno da budete vrlo blizu.
Sada koristite rupu od 7/32 da izbušite svih 16 rupa na sva
rupu 7/32 kao pilot rupu,
3 lista papira u isto vrijeme na ispravnu veličinu svake rupe kondenzatora.
potrebno je izbušiti rupu
Koristeći
oznaci kondenzatora.
kondenzatora odgovarajuće veličine na B-kao što je
Provjerite jeste li
izrezali
svakoj traci kako biste to mogli učiniti na naljepnici i B-listu traka
prikazano na
krug od 5/8 na
za sprječavanje kratkog spoja na B-ulaznici. Dodajte 3 komada kaptonske trake kao što je prikazano na gornjoj slici.
Prvo spojite toplinski otpornik (temperaturna sonda)
i 3 IGBT kartice u tom smislu. Zatim ih pričvrstite pomoću 1 'x 0,25 \' strojnog vijka sa sigurnosnom pločicom i maticom za svaku rupu. Na primjer,
ako su kutovi označeni s 1, 2, 3, 4 u smjeru
na satu, oni su zategnuti
slici .
.
kazaljke
dolje na 1, 3, 2, 4. Uvjerite se da su 4 jezička za brzo odvajanje na svakom IGBT-u prema dolje
za montažu IGBT- a jer
na
koji su izbušili rupe
Za one od vas
mogu ući
u valjaonicu ili negdje drugdje, dovršili ste ovaj korak! Izbušite neke rupe od
0. Lexan ima rupice promjera 25 inča. Pažljivo izbušite 6 rupa i kondenzator
spojen .
je još uvijek
oprostite) i proširite 3 rupe na
treba zumirati na stranici \'
Odspojite B-list (
promjer 1,25 inča . Ako ste zbunjeni
bakarna ploča \'.
Sada spojite sendvič kao prije i spremni ste ! Zar
oko toga koje 3 rupe
ne želite da
sada imate CNC tvornicu? Ovo će zahtijevati način na koji ćete spojiti ušice na 2 metar kabela i ako ga
prvo zgnječite, jedva može proći kroz
trenutni prozor senzora. Možete ga malo izravnati s
dva komada drveta i malom stvari (ili dva komada drveta i čekićem?) Potrebno je malo savijanja za ugradnju ušica na IGBT jezičak. U protivnom
ćete pokvariti temperaturu. Možda će biti potrebno malo nagovaranja
za
svaku od 4 rupe za montiranje PCB-a, dodajte metalne vijke M4 x 12 mm kroz dno, a zatim dodajte 8
, tako da je to u redu!
, ali ne pokušavajte ga pritisnuti do kraja
podloški ili 2
tu je najlonska brtva s
spojen na IGBT,
navojem M4 x 30 mm i zatim najlonski vijak M4 x 12 mm koji pričvršćuje PCB na brtvu. Nastavite
spajati
podloške na metalne vijke , zatim
senzor temperature i 3 senzora struje Za izlaz strujnog senzora
Vref) koji koriste 3 žice
Za spajanje kondenzatora
pogledajte priloženu stranicu s podacima o strujnom senzoru.
Trebate samo 3 pina (
u
/nomex sendviča, morate malo savijati vijke
IGBT otvoru, ako stvari nisu poravnate iz nekog razloga, samo malo povećajte problem s montažnim rupama.
3 žice zavarene
žice u 3 narančaste žice kako ne bi smrdjele kao ja.
Na
bakrenom limu umetnite
na B Zalijepite
Vidite gore za kabele B-
Kabel je
spojen u drugom kutu, ali
naopako
možete biti malo jeftiniji na youtube-u i dobit ćete puno ideja. U redu, uzmite svoje
komade
aluminija veličine 20,5 inča x 0,063 inča. Pogledajte priloženu sliku za smjer krivulje. Baza kondenzatora bit će
. DC je također
na kućište
4
otvora
pričvršćivanje
postavljena
podignite
spojen na kućište, ali pročitajte DC-prvo - DC slika je gotova! Ručno izbušite kućište. Zatim
kondenzatora na kućištu. Uklonite omotač i izbušite 4
za
rupe Polaganje istosmjernog pretvarača nasuprot kućišta i otvora
za montažu Mark 2. Prije povezivanja istosmjernog istosmjernog pretvarača trajno učvrstite
kondenzator i provjerite je li DC-DC spojen. Ne možemo ga ovako otvoriti na oba kraja !
ABS cement i vrući pištolj i oblikujem rub oko završne ploče ABS-a. Zatim, naravno
Ali ono što su mi rekli je da odrežem ABS na oba kraja kontrolera, upotrijebim
u fazi testiranja
i neka ga moji beta testeri zapečate)
funkcionira: 5-pinski kabel
, nakon rezanja žice kroz rupu,
samo
kodera također treba biti priključen u koder. U polju orijentiranom kontrolnom kodu
zalijepite dva kraja na kućište. Nešto poput ovoga dobro
zaključiti brzinu motora: ovo je određeni broj dijela
, kritično je pristupiti broju okretaja motora. Mikrokontroler broji impulse iz enkodera i iz njih može
motora može proći bez rupa
koji sam odabrao: E6-512-1000-SDT- Na 3512
je 1 inč, i nema eksponencijalnog impulsa (ovo je korisno samo za motore s trajnim
skala po okretaju, promjer stupa motora
magnetom
. To
) , što znači da enkoder stupca
na stražnju stranu
je
Ako morate pronaći mjesto gdje stupac motora prolazi do kraja, to nije velika stvar Koder se može zalijepiti
je dobar način da spriječite prašinu .
Kontroler
serijskog
motora . Također
programiran preko
priključka
stanju
nositi
sam odlučio uključiti alat za centriranje i šesterokutni ključ. Oni također prodaju oklopljene 5-žilne kablove koji su proizvedeni za prigušnicu za enkoder.
s
se
USB na serijski adapter (osim ako je nadimak vašeg računala Metuzela) Jednostavno spojite 3-fazni kabel preko 3 strujna senzora na 3 vodiča motora, jednostavno zamijenite bilo koja 2 od 3 vodiča motora. relej----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- KONTAKTOR na upravljaču. Relej za prethodno punjenje mora biti u
! Ne koristite
ovo u prošlosti
nekoliko istosmjernih ampera
napraviti samo 12 V zavojnice u nizu. U redu, upotrijebimo napon od 48 V
Programirajte mikrokontroler pomoću pickit3 ili sličnog softvera: nakon što je
i radilo je vrlo dobro, ali postoje dva, pa trebate
programiran AC kontroler, upišite sljedeće u Realterm: run-pi-test\' run-pi-
sljedeću
utipkajte
. Motor, na primjer, potrebna vam je vremenska konstanta rotora i induktivnost rotora. Umjesto toga,
naredbu u Realtermu: run-rotor- TestIt
Test \' će pronaći najbolju skalu i integralnu konstantu i automatski je spremiti u EEProm
će raditi nekoliko minuta
Vrijeme je da se vidi koji motor s vremenskom konstantom je najbrži.
Testirao sam regulator i softver na AC motoru s trajnim magnetom.
Ovo je video
test s AC motorom od 6 V. Ispitivanje je obavljeno s 72 V AC v DC sabirnica
koja
radi na približno 51VAC: Imam dva
za testiranje. I Regen i non-regen će
biti
Ovo
testirani na visoku struju.
testera
je ono što sam sastavio za ovu strukturu.
