Električni automobili su budućnost, počevši od danas.
Međutim, oni su još uvijek skupi.
3-fazni AC motor je apsolutni standard za automobilske tvrtke za proizvodnju električnih vozila.
Sportski automobil Tesla, Nissan Leaf i tako dalje. . .
Svi veliki dečki koriste klima uređaj.
Ima mnoge prednosti u odnosu na DC.
AC motori se mogu koristiti gotovo zauvijek.
Regenerativnu kočnicu možete dobiti besplatno tako da se energija koju koristite za pokretanje automobila može uhvatiti i vratiti u bateriju.
Ovo također čini da kočnice traju gotovo zauvijek!
Osim kugličnih ležajeva koji su obično vrlo izdržljivi, postoji vrlo malo dijelova u AC motoru koji će se istrošiti.
Tržište je preplavljeno trofaznim industrijskim AC motorima, tako da ih možete jeftino kupiti ako ih koristite.
Međutim, gotovo sve DIY pretvorbe električnih vozila izvode se pomoću istosmjernog motora. Zašto?
Veliki razlog je to što je regulator motora obično vrlo skup.
Na primjer, 211 KW Brusa AC motorni kontroler za električna vozila koštat će 21.000 USD za vas: Ja ću vas voditi kroz izgradnju vašeg vlastitog 200 KW (268 KS! )
AC motornog kontrolera od oko 1000 USD.
Ako dobijete dobre ponude na Ebayu ili ste zadovoljni s manje energije, možda će biti manje od toga.
Napisao sam softver za kontrolu usmjeren na polje na DSP ic30f4011 mikro kontroleru, koji je besplatan za korištenje sve dok ne zarađujete na njemu.
MPLab je besplatan ako ga želite modificirati: Napravio sam PCB za upravljačke i pogonske dijelove i dopuštam vam da modificirate shemu i crteže PCB-a na temelju vašeg unutarnjeg sadržaja.
Izrađene su u dizajnerskoj iskri i također su potpuno besplatne za preuzimanje: Dakle, ako želite modificirati matičnu ploču, možete, a zatim možete napraviti vlastitu ploču od proizvođača PCB-a po vašem izboru.
Alternativno, možete kupiti PCB za lemljenje i testiranje na mojoj web stranici ovdje :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = normalne vještine lemljenja korisne su za PCB.
Potrebno je nešto bušiti aluminij, ali može se napraviti ručnom bušilicom ako smo kreativni.
Počnimo!
Ovdje je popis dijelova koji su vam potrebni: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \' aluminijska ploča: možete koristiti ovaj radijator umjesto aluminijske ploče.
Trebate 15 \' dugačku.
Ali morate izbušiti i izbušiti rupe: 20,5\' x 15\' x
0,063 \'aluminijska ploča za kućište: 5 stopa, 1/4\' ili 5/16 \'rupe za oči 2 specifikacije zavarenih kabela.
12 \'x 24\' x 16 mil bakreni lim: 12 \'x 20 milja Nomex bakrena ploča za izolaciju 2 bakrene ploče.
Link ispod je dovoljan za 6 kontrolera, ali ovo je najmanji koji mogu naći.
To je broj dijela Kaptonove trake nmxym2001. : 5 stopa x 1 \'x 1 mil (
Ebay ima puno stvari poput ove.
Nije nužno 1 \' široko).
Čak i traka može biti u redu.
Vijci i pribor za montažu.
Napomena: Sljedeće veze služe samo kao referenca.
Obično imaju 100 paketa, ali trebate ih samo nekoliko.
Stoga bi moglo biti jeftinije otići u lokalnu trgovinu hardverom.
Osim toga, možete koristiti 8x12mm \'najlon, 8x20mm\' cink umjesto 30mm x M4 najlon, 1/2 x M4 cink i 3/4 najlonski stalak, te 8x1.
25 \'najlonski nosač s navojem.
Samo što ebay ima jeftiniju metričku verziju: 1/4 \'x 3/4\' ravna glava x24 8x1/2 \'najlonska disk glava x4 8x3/4\' cink ravna glava x8 12mm x M4 najlonska glava diska strojni vijak x4 20mm x M4 cink strojni vijak s ravnom glavom x4 30 mm x M4 najlonski nosač s navojem x4 3/16 \' podloška s ravnom glavom x24 M5 x 8 mm vijci x16 M3 x 6 mm strojni vijci s disk glavom x28.
Kontrolna/pogonska ploča: popis materijala za upravljačku/pogonsku ploču: pošaljite mi e-poštu na PandSPowerElectronics @ gmail.
Nabavite com BOM-a. 10.
Kondenzatori snage (
Postoji mnogo dobrih opcija u tom pogledu.
Donja poveznica je ona koju ja koristim: tri IGBT polumosta.
Postoji hrpa tipova koji dobro rade.
Upravo sam naveo dvije opcije u nastavku.
Često možete pronaći vrlo dobre ponude na Ebayu :(
To će omogućiti 100 KW) (
200 KW) 12. Tri
(
Zaista trebate samo 2, ali 3. za dodatnu sigurnost ako želite)
20 specifikacija 5 stopa crvene, crne, bijele i žute linije.
Provjerite ima li nazivni napon od najmanje 300 v
Ovo će omogućiti
strujna senzora
-
:
PCB
. (nije nužno te boje) 8054T2414. Termalna pasta (postoje milijuni izbora. Gotovo sve se može učiniti): 0. 11 \'majka brzo odspaja neizolirani x12. To se radi na
papir
brusni
u, ali nije standardni PCB dio, pa ga neću navoditi na popisu materijala. Također radi ako dobijete izolaciju, samo odspojite izolaciju. 69525K1116
: 15 \'x 12\' x 3/8 \' aluminijskih ploča je spremno. Položaj IGBT rupa
sljedećoj
se na
koristite jednu od ovih vrsta IGBT: Ili koristite manji
temelji
:
pretpostavci
IGBT od 400 ampera, potrebno je prilagoditi rupe za montažu IGBT-a:
na slici su dane u odnosu na gornji
Sve pozicije rupa
lijevi kut podloge. Trebate bit od 3/16, bit od 1/8, bit od 1/4 i bit od 1/2. Ako
imate način za precizno bušenje
, prijeđite na bušilicu i prijeđite na sljedeći korak!
superluksuznu glodalicu. Sljedeći koraci su za one koji imaju samo ručne bušilice.
Nemojte klonuti duhom ako nemate
vrlo finim brusnim papirom. Imajte na umu da
Okrenite je natrag
Zabilježite sve koordinate i promjere
je na gornjoj slici donja ploča dobro ispolirana aluminij oko rupa na
odbijte izdignuti aluminij.
vrhu i dnu. Ako je tako, izbušite svrhom za bušenje i
rupa, pogledajte sliku i izbušite sve rupe! Za nas ostale postoji samo jedna neupadljiva ručna bušilica
samo ručne bušilice: prvo, razgovarajmo
o tome
. (x,y) Koordinate su za vas! Rupa je vrlo blizu B, pa je
/pogonska ploča. Ima sve sigurnosne krugove i mozak koji upravlja motorom kontroler koji istovremeno
malo nezgodno dodati napomenu na sliku da ih navedem ovdje: za one
koji imaju
što je upravljačka
kao i neke NAND i vrata.
uzorkuje 2 od 3 fazne struje, položaj prigušnice i temperaturu podloge, a zatim postavlja 6 zadataka modulacije širine impulsa za kontrolu 6 IGBT-ova. Ovih 6
IGBT- ova napaja 3 faze motora,
ako je bilo koja struja izmjerena od trenutnog senzora izvan raspona, ili ako je napon napajanja
,
je izvan dometa
od 24 v ili 5 v.
Stoga
, kontroler isključuje IGBT
i otpornika.
IGBT ima svoj vlastiti
pogon za brzo uključivanje i isključivanje. Počnite sa
za oko 2 milijunte sekunde. Svaki
zavarivanjem kondenzatora
na svaki kondenzator Jastučići za
Rxxx, na primjer ,
lemnu pastu
Najlakši način je nabaviti
površinsku montažu su označeni kao Cxxx i
Kada imate malo paste za lemljenje na pločici, zalijepite ih na mjesto U protivnom, pritisnite i
C21 ili r15 .
montažu
previše
držite svaki dio
površinsku
ne bi trebali biti
vrste. Zatim,
na ploči su elektrolitske
lemilicom dok se ne postigne dobar učinak , ovi dijelovi za
loši. Zatim zavarite sve otvore i kondenzatore Samo 2 kondenzatora
Uvjerite se da ste
D5. Provjerite
nastavite s diodom
videozapisi .
ima li isti smjer kao na ploči. Na Youtube-u postoje dobri
step
.
this
You
need
uzemljili sve u elektrostatičkoj vreći. Ne dotičite se metalnog lima prije nego što dotaknete statički element. any potential zapping I want to do will be exhausted to Earth. Be sure to program ATTiny25 before welding! Here you can find: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to
, or
an AVRISP MK2 to program it
In addition, you
some form of programmer.
have a Napajanje na stolu. 0 v ispod 24 v napajanja (vidi gore). Upotrijebite ovaj
will need some free Studio.
Debug the control board before continuing! ! Try 23 times if you
kod za
otklanjanje grešaka da biste izmjerili napon između svakog para 0.11 \'ženskih
: 3 komada polu-bušenja duž ruba (sjetite
pogledajte gornju
sliku
o tome
?) Nomex u komadu drva.
se jeste li izbušili polovicu okolnih rupa
Trebalo bi izgledati kao na
spojeva . Za bilješke
slici iznad. Zavarite 3 žice za lemljenje samo ako nomex nije pored B. To je ono što ja radim .
Ako ne možete zavariti žicu na B komad žica gdje se nalazi IGBTs vijak
s nomeksom u sredini. Na slici su prikazane rupe koje su izbušene na 3 lista papira. Završite sa
. Kao na slici ,
stavite sva 3 lista papira zajedno
korakom. Za one jadnike koji imaju samo ručne bušilice, sljedeći dio je za vas, okrenite sendvič nakon što napravite nomex sendvič
s
. Pokrijte njegove usne ispod komada šperploče tako da se sendvič može položiti ravno pod pravim kutom
sljedećim
za kondenzator na vrhu
rupom
Pokušajte postaviti rupe poput
sendviča.
onih na gornjoj slici, ali
nije bitno da budete vrlo blizu.
Koristeći
Provjerite
Sada koristite rupu od 7/32 da izbušite svih 16 rupa na sva 3 lista papira u isto vrijeme na ispravnu veličinu svakog otvora kondenzatora.
oznaci kondenzatora
izbušiti odgovarajuću veličinu rupe kondenzatora na B-kao što je prikazano na
rupu 7/32 kao pilot rupu, potrebno je
.
jeste li izrezali krug 5/8 sa svake
listi traka za sprječavanje kratkog spoja na B-ulaznice. Dodajte 3 komada kaptonske trake kao što je prikazano na gornjoj slici.
trake kako biste to mogli učiniti na naljepnici i B-
Prvo spojite toplinski otpornik (temperaturna sonda) i 3 IGBT kartice U tom smislu, pričvrstite ih pomoću 1 \'x 0,25 \' strojnog vijka sa
rupu. Na primjer, ako su kutovi označeni s 1, 2,
4 u smjeru kazaljke na satu
sigurnosnom pločom i maticom za svaku
na
3,
oni su zategnuti dolje na 1, 3, 2, 4. Provjerite jesu li 4 jezička za brzo odvajanje na svakom IGBT-u prema dolje.
slici. Za one od vas koji su izbušili rupe za montažu IGBT-a
,
mogu ući u valjaonicu ili negdje drugdje,
jer
dovršili ste
korak! Izbušite neke rupe od 0. Lexan ima rupice promjera 25 inča.
ovaj
je još uvijek spojen. Odspojite
Pažljivo izbušite 6 rupa i
kondenzator
B-ploču (oprostite) i proširite 3 rupe na promjer 1,25 inča. Ako ste zbunjeni oko toga koje 3 rupe treba zumirati na stranici \'
bušilica i
Nomex
tvornicu
.
CNC
Ovo će
ploča\', ponovno spojite sendvič i spremni ste! Zar ne želite da sada imate
prvo zgnječite, jedva može
zahtijevati način da savijete ušice na kabel metar kabela i ako ga
proći kroz trenutni prozor senzora. Možete ga malo poravnati s dva komada drveta i malom stvari (ili dva komada drveta i čekićem?) Potrebno je malo savijanja za ugradnju ušica na IGBT jezičak.
ćete pokvariti temperaturu. Možda
U protivnom
će biti potrebno malo nagovaranja
Kao što je moja majka uvijek
, ali ne pokušavajte ga pritisnuti do kraja kako biste znali da
je
to dobro !
trebala savijati naljepnice kako bi svi imali pristup PCB-u spojen na IGBT,
vijke M4 x 12 mm kroz dno, a zatim dodajte 8 podloški ili 2 podloške na metalne vijke, zatim tu je najlonska brtva
za svaku od 4
rupe za montiranje PCB-a, dodajte metalne
M4 x 30 mm, a zatim najlonski vijak M4 x 12 mm koji pričvršćuje PCB na brtvu. Nastavite spajati senzor temperature i 3 senzora
Za
izlaz
strujnog
struje
senzora pogledajte priloženu stranicu s podacima o
strujnom senzoru. Trebate samo 3 pina (Vref) koji koriste 3 žice Da biste spojili kondenzator/nomex sendvič na IGBT, morate malo savijati
IGBT
otvoru
u
vijke
,
ako stvari
nisu poravnate iz nekog razloga, samo malo povećajte problem s montažnim rupama. Na bakrenom limu umetnite 3 žice zavarene na B Zalijepite
možete
biti malo
ali
jeftiniji ako ih nemate i dobit ćete puno ideja .
je spojen u drugom
kutu,
kako ne bi smrdjele kao ja. Vidite gore za kabele B- Kabel
žice u 3 narančaste žice
komade aluminija veličine 20,5 inča x 0,063 inča.
U redu, uzmite
smjer krivulje.
Pogledajte priloženu sliku za
Baza kondenzatora bit će postavljena naopako na kućište.
DC
je također spojen na kućište, ali pročitajte DC-prvo - DC slika je gotova
Zatim podignite 4
izbušite kućište.
! Ručno
otvora za montažu kondenzatora na kućištu. Uklonite omotač i izbušite 4 rupe Polaganje istosmjernog pretvarača nasuprot
kućišta i otvora
za montažu Mark 2. Prije povezivanja istosmjernog pretvarača trajno učvrstite kondenzator i provjerite je li
DC-DC spojen. Ne
možemo ga otvoriti ovako na oba kraja! Nemam njegove slike jer nikad nisam dodao krajnju ploču u fazi testiranja i neka moji beta testeri
su mi rekli je da odrežem ABS na oba kraja kontrolera, upotrijebim ABS cement i vrući pištolj i oblikujem rub oko
završne ploče .
ABS
to zapečate) Ali ono što
Zatim, naravno, nakon rezanja žice kroz rupu, samo zalijepite dva kraja na kućište. Nešto
poput ovoga dobro radi:
5-pinski kabel kodera također treba biti priključen u koder. U polju orijentiranom kontrolnom
kritično je pristupiti broju okretaja motora. Mikrokontroler
kodu,
koji sam odabrao: E6-512-1000- SDT- Na 3512 skala po okretaju, promjer stupa
impulse iz enkodera i iz njih može zaključiti brzinu motora
broji
: ovo je određeni broj dijela
samo za motore s trajnim magnetom)
motora je 1 inč, i nema eksponencijalnog impulsa (ovo je korisno
, što znači da enkoder stupca motora može proći bez rupa.
Ako
velika stvar Koder se može zalijepiti
prašinu.
Također
sam odlučio
motora prolazi do kraja, to nije
na stražnju stranu motora.
i šestougaoni
ključ. Oni također prodaju oklopljene 5-žilne kablove koji su proizvedeni za prigušnicu za enkoder . Kontroler
To je dobar način da spriječite
morate pronaći mjesto gdje stupac
osim ako je nadimak vašeg računala Methusela) Jednostavno spojite 3-fazni kabel preko
USB na serijski adapter (
uključiti alat za centriranje
je programiran preko serijskog priključka
senzora na 3 izvoda motora, jednostavno zamijenite bilo koja 2 od 3 vodiča motora
3 strujna
. relej----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Papir na kontroleru za jeftini kontaktor. Relej za prethodno punjenje
mora podnijeti stotine istosmjernih napona! Koristio sam ovo u prošlosti i radilo je vrlo dobro, ali
48 V Programirajte mikrokontroler pomoću pickit3 ili sličnog softvera: nakon što je programiran AC kontroler, upišite
morate napraviti samo 12 V zavojnice u nizu. U redu, upotrijebimo napon od
sljedeće
je spremiti u EEProm.
u Realterm: run-pi- test\'run-pi
-Test \' će pronaći najbolju skalu i integralnu konstantu i
automatski
Motor, na primjer, potrebna vam je vremenska konstanta rotora
i induktivnost rotora .
Umjesto toga, utipkajte sljedeću naredbu u Realtermu: run-rotor-
TestIt će raditi nekoliko minuta Vrijeme je da se vidi koji je motor s konstantom vremena rotora
Ovo je video test s AC
motorom od 6 V.
Ispitivanje je obavljeno s 72 V AC v DC sabirnica koja radi na
Testirao sam regulator i softver na AC motoru s trajnim magnetom.
najbrži.
I Regen i non-regen će biti testirani na visoku struju.
približno 51VAC: Imam dva testera za testiranje.
Ovo je ono što sam sastavio za ovu strukturu.
