Električni automobili su budućnost, počevši od danas.
Međutim, oni su još uvijek skupi.
3-fazni AC motor je apsolutni standard za automobilske tvrtke za proizvodnju električnih vozila.
Sportski automobil Tesla, Nissan Leaf i tako dalje. . .
Svi veliki dečki koriste klima uređaj.
Ima mnoge prednosti u odnosu na DC.
AC motori se mogu koristiti gotovo zauvijek.
Regenerativnu kočnicu možete dobiti besplatno tako da se energija koju koristite za pokretanje automobila može uhvatiti i vratiti u bateriju.
Ovo također čini da kočnice traju gotovo zauvijek!
Osim kugličnih ležajeva koji su obično vrlo izdržljivi, postoji vrlo malo dijelova u AC motoru koji će se istrošiti.
Tržište je preplavljeno trofaznim industrijskim AC motorima, tako da ih možete jeftino kupiti ako ih koristite.
Međutim, gotovo sve DIY pretvorbe električnih vozila izvode se pomoću istosmjernog motora. Zašto?
Veliki razlog je to što je regulator motora obično vrlo skup.
Na primjer, 211 KW Brusa AC motorni kontroler za električna vozila koštat će 21.000 USD za vas: Ja ću vas voditi kroz izradu vlastitog 200 KW (268 KS! )
AC motornog kontrolera od oko 1000 USD.
Ako dobijete dobre ponude na Ebayu ili ste zadovoljni s manje energije, možda će biti manje od toga.
Napisao sam softver za kontrolu usmjeren na polje na DSP ic30f4011 mikrokontroleru, koji je besplatan za korištenje sve dok na njemu ne zarađujete.
MPLab je besplatan ako ga želite modificirati: Napravio sam PCB za upravljačke i pogonske dijelove i dopuštam vam da modificirate shemu i crteže PCB-a na temelju vašeg unutarnjeg sadržaja.
Izrađene su u dizajnerskoj iskri i također su potpuno besplatne za preuzimanje: Dakle, ako želite modificirati matičnu ploču, možete, a zatim možete napraviti vlastitu ploču od proizvođača PCB-a po vašem izboru.
Alternativno, možete kupiti PCB za lemljenje i testiranje na mojoj web stranici ovdje :! /P&S-Circuit-
Board/c/16287307/offset = 0 & sort = normalne vještine lemljenja korisne su za PCB.
Potrebno je nešto bušiti aluminij, ali može se napraviti ručnom bušilicom ako smo kreativni.
Počnimo!
Ovdje je popis dijelova koji su vam potrebni: 1.
12 \'x 15\' x 3/8 \' aluminijska ploča: možete koristiti ovaj radijator umjesto aluminijske ploče.
Trebate 15 \' dugačku.
Ali morate izbušiti i izbušiti rupe: 20. 5\' x 15\' x
0.063 \'aluminijska ploča za kućište: 5 stopa, 1/4\' ili 5/16 \'rupe za oči 2 specifikacije zavarenih kabela.
12 \'x 24\' x 16 mil bakreni lim: 12 \'x 20 milja Nomex bakrena ploča za izolaciju 2 bakrene ploče.
Link ispod je dovoljan za 6 kontrolera, ali ovo je najmanji koji mogu naći.
To je broj dijela Kaptonove trake nmxym2001. : 5 stopa x 1 \'x 1 mil (
Ebay ima puno stvari poput ove.
Nije nužno 1 \' široko).
Čak i traka može biti u redu.
Vijci i pribor za montažu.
Napomena: Sljedeće veze služe samo kao referenca.
Obično imaju 100 paketa, ali trebate ih samo nekoliko.
Stoga bi moglo biti jeftinije otići u lokalnu trgovinu hardverom.
Osim toga, možete koristiti 8x12mm \'najlon, 8x20mm\' cink umjesto 30mm x M4 najlon, 1/2 x M4 cink i 3/4 najlonsko postolje i 8x1.
25 \'najlonski nosač s navojem.
Samo što ebay ima jeftiniju metričku verziju: 1/4 \'x 3/4\' ravna glava x24 8x1/2 \'najlonska disk glava x4 8x3/4\' cink ravna glava x8 12mm x M4 disk glava najlonski strojni vijak x4 20mm x M4 cink strojni vijak s ravnom glavom x4 30 mm x M4 najlonski nosač s navojem x4 3/16 \' podloška s ravnom glavom x24 M5 x 8 mm vijci x16 M3 x 6 mm strojni vijci s disk glavom x28.
Kontrolna/pogonska ploča: popis materijala za upravljačku/pogonsku ploču: pošaljite mi e-poštu na PandSPowerElectronics @ gmail.
Nabavite com BOM-a. 10.
Kondenzatori snage (
Postoji mnogo dobrih opcija u tom pogledu.
Donja poveznica je ona koju ja koristim: tri IGBT polumosta.
Postoji hrpa tipova koji dobro rade.
Upravo sam naveo dvije opcije u nastavku.
Često možete pronaći vrlo dobre ponude na Ebayu :(
To će omogućiti 100 KW) (
200 KW) 12. Tri
(
Trebate samo 2, ali 3. za dodatnu sigurnost ako želite)
20 specifikacija 5 stopa crvene, crne, bijele i žute linije.
Provjerite ima li nazivni napon od najmanje 300 v.
Ovo će omogućiti
strujna senzora
ali
:
,
(nije nužno te boje) 8054T2414. Termalna pasta (postoje milijuni izbora. Može se učiniti gotovo sve): 0. 11 \'majka brzo odspaja neizolirani x12. To se radi na PCB-u
standardni
nije
PCB dio, pa ga neću navoditi na
popisu materijala.
papir: 15 \'x 12\' x 3/8 \' aluminijskih ploča je
ako dobijete izolaciju, samo odspojite izolaciju : 69525K1116 brusni
koristite jednu od ovih vrsta IGBT: Ili koristite manji IGBT
Također radi
temelji se na sljedećoj pretpostavci:
spremno. Položaj IGBT rupe
od 400 ampera
slici su dane u odnosu na gornji
, potrebno je prilagoditi rupe za montažu IGBT-a: Sve pozicije rupa na
lijevi kut podloge. Trebate bit od 3/16, bit od 1/8, bit od 1/4 i bit od 1/2. Ako
imate način za precizno bušenje
, prijeđite na bušilicu i prijeđite na sljedeći korak!
nemate superluksuznu glodalicu. Sljedeći koraci su za one koji imaju samo ručne bušilice.
Nemojte
klonuti duhom ako
Okrenite je natrag vrlo finim brusnim papirom. Imajte
koordinate i promjere rupa
na umu da je na gornjoj slici donja ploča dobro ispolirana aluminij oko rupa na vrhu i dnu. Ako je tako, izbušite svrhom za bušenje i odbijte izdignuti aluminij. Zabilježite
sve
, pogledajte sliku i izbušite
sve rupe! Za nas ostale postoji samo jedna neupadljiva ručna bušilica. (x,y) Koordinate su za vas! Rupa je vrlo blizu B, pa je malo
ručne bušilice : prvo, razgovarajmo
o tome što je upravljačka
nezgodno
/pogonska ploča. Ima sve sigurnosne krugove i mozak koji upravlja
dodati napomenu na sliku da
koji imaju samo
ih navedem ovdje : za one
IGBT-ova .
motorom kontroler koji istovremeno uzorkuje 2 od 3 fazne struje, položaj prigušnice i temperaturu podloge, a zatim postavlja 6 zadataka modulacije širine impulsa za kontrolu 6
izmjerena
izvan raspona ili ako je napon napajanja od
Ovih 6 IGBT-ova napaja 3 faze motora, kao i neke NAND i vrata .
od trenutnog senzora
24 v ili 5 v.
Stoga , ako je struja
isključuje IGBT
i otpornika.
je izvan dometa, kontroler
pogon za brzo uključivanje i isključivanje.
za oko 2 milijunte sekunde. Svaki IGBT ima svoj vlastiti
Počnite sa zavarivanjem kondenzatora
na svaki kondenzator Jastučići za
Rxxx, na primjer
lemnu pastu
Najlakši način je nabaviti
površinsku montažu su označeni kao Cxxx i
Kada imate malo paste
C21 ili r15 .
za lemljenje na pločici, zalijepite ih na mjesto U protivnom, pritisnite i držite svaki dio
ne bi trebali biti previše loši. Zatim zavarite sve otvore
ovi dijelovi za površinsku montažu
.
,
elektrostatičkoj
vreći
lemilicom dok se ne postigne dobar učinak,
Ne
metalnog
dotičite
i kondenzatore
Samo 2 kondenzatora na ploči su elektrolitske vrste. Zatim, nastavite s diodom D5. Provjerite ima li isti smjer kao na ploči. Na Youtube-u postoje dobri video zapisi. Uvjerite se da ste uzemljili sve u
se
lima prije nego što
dotaknete statički element. any potential zapping I want to do will be exhausted to Earth. Be sure
You
this
step.
to program ATTiny25 before welding! Here you can find: The hex file is called DC-DC-Converter. Hexadecimal and attached to
, or some form
need an AVRISP MK2 to program it
In addition, you
of programmer.
Napajanje od 0 v ispod 24v.
will need some free Studio. Debug the control
board before continuing! ! Try 23 times if
you have a 5v-24.
Koristite ovaj kod za otklanjanje grešaka da biste brzo izmjerili napon između svakog para 0.11 \'ženskih spojeva.
Pogledajte gornju sliku: 3 dijela polu-
bušenja duž ruba ( sjetite se jeste li izbušili polovicu okolnih rupa
nomex u komadu drva.
Trebalo bi izgledati
?)
kao na slici iznad. Zavarite 3 žice
Kao
za lemljenje samo
ako nomex nije pored B. To je ono što ja radim. Ako ne možete zavariti žicu na komad B žica gdje se nalazi IGBTs vijak.
na
s nomeksom u sredinu . Na slici
slici, stavite
sva 3 lista papira zajedno
su prikazane rupe koje su izbušene na 3 lista papira. Završite sa sljedećim korakom.
Za one jadnike koji imaju samo ručne bušilice, sljedeći dio je za vas, okrenite sendvič nakon što napravite nomex sendvič. Pokrijte
komada šperploče tako da se sendvič može položiti ravno pod pravim kutom s rupom
njegove usne ispod
za kondenzator na vrhu sendviča.
Pokušajte postaviti rupe poput onih na
koristite rupu od 7/32 da izbušite svih 16 rupa na sva
kondenzatora.
gornjoj slici, ali nije bitno da budete vrlo blizu. Sada
rupu 7/32 kao pilot rupu, potrebno je izbušiti rupu kondenzatora odgovarajuće veličine na B- kao što je
Koristeći
oznaci kondenzatora.
3 lista papira istovremeno na ispravnu veličinu svake rupe
Provjerite jeste li
izrezali
svakoj traci kako biste to mogli učiniti na naljepnici i B-listu traka
prikazano na
krug od 5/8 na
za sprječavanje kratkog spoja na B-ulaznici. Dodajte 3 komada kaptonske trake kao što je prikazano na gornjoj slici.
Prvo spojite toplinski otpornik (temperaturna sonda)
i 3 IGBT kartice u tom smislu. Zatim ih pričvrstite pomoću 1 'x 0,25 \' strojnog vijka sa sigurnosnom pločicom i maticom za svaku rupu. Na primjer,
ako su kutovi označeni s 1, 2, 3, 4 u smjeru
kazaljke na satu, oni su zategnuti
na
.
dolje
1, 3, 2, 4. Uvjerite se da su 4 jezička za brzo odvajanje na svakom IGBT-u prema dolje
slici. Za one od vas koji su izbušili rupe za montažu IGBT-a
na
mogu ući u valjaonicu ili negdje drugdje, dovršili ste ovaj korak!
jer
Izbušite
neke rupe
od 0. Lexan ima rupice promjera 25 inča. Pažljivo izbušite 6 rupa i kondenzator
uvijek spojen .
je još
oprostite) i proširite 3 rupe na
zbunjeni oko toga koje 3 rupe treba zumirati na stranici \'
Odspojite B-list (
promjer 1,25 inča . Ako ste
bakarna ploča\'. Sada spojite sendvič kao prije i
ste ! Zar
spremni
ne želite da
sada imate CNC tvornicu? Ovo će zahtijevati način na koji ćete spojiti ušice na 2 metar kabela i
ako ga prvo zgnječite, jedva može
proći kroz trenutni prozor senzora. Možete ga malo izravnati s
dva komada drveta i malom stvari (ili dva komada drveta i čekićem?) Potrebno je malo savijanja za ugradnju ušica na IGBT jezičak. U protivnom
ćete pokvariti temperaturu.
PCB-a, dodajte metalne vijke M4 x 12 mm kroz dno, a zatim dodajte 8
za svaku od 4 rupe za montiranje
Možda će biti potrebno malo
nagovaranja, ali ne pokušavajte ga pritisnuti do kraja , tako da je to u redu!
podloški ili 2 podloške na
tu je najlonska brtva s
spojen na IGBT,
mm koji pričvršćuje PCB na brtvu. Nastavite spajati senzor temperature
navojem M4 x 30 mm i zatim najlonski vijak M4 x 12
metalne vijke , zatim
3 senzora struje Za izlaz strujnog senzora
Vref) koji koriste 3 žice Za spajanje kondenzatora/nomex sendviča, morate malo savijati vijke
i
pogledajte priloženu stranicu s podacima o strujnom senzoru.
Trebate samo 3 pina (
u
ako stvari nisu poravnate iz nekog razloga, samo malo povećajte problem s montažnim rupama.
IGBT otvoru,
3 žice
žice u 3 narančaste žice kako ne bi smrdjele kao ja.
gore za kabele B-
Na bakrenom limu umetnite
zavarene na B Zalijepite
Vidite
Kabel je
spojen u drugom kutu, ali
sliku
možete biti malo jeftiniji na youtube-u i dobit ćete puno ideja. U redu, uzmite svoje
komade
aluminija veličine 20,5
bit će postavljena naopako na kućište. DC je također
za smjer krivulje. Baza kondenzatora
inča x 0,063 inča. Pogledajte priloženu
otvora
pričvršćivanje
4
DC slika je gotova! Ručno izbušite kućište. Zatim podignite
spojen na kućište, ali pročitajte DC -prvo -
kondenzatora na kućištu. Uklonite omotač i izbušite 4
za
rupe Polaganje istosmjernog pretvarača nasuprot kućišta i otvora za montažu Mark 2. Prije povezivanja istosmjernog
istosmjernog pretvarača trajno učvrstite
kondenzator i provjerite je li DC-DC spojen. Ne možemo ga ovako otvoriti na oba kraja! u fazi testiranja
upotrijebim ABS cement i vrući pištolj i oblikujem rub oko završne ploče ABS-a. Zatim, naravno
da odrežem ABS na
oba kraja kontrolera,
i neka ga moji beta testeri zapečate) Ali
ono što su mi rekli je
, nakon rezanja žice kroz rupu,
samo
kabel kodera također treba biti priključen u koder. spojen na motor. U
zalijepite dva kraja na kućište. Nešto poput ovoga dobro funkcionira: 5-pinski
ovo je određeni broj
polju orijentiranom kontrolnom kodu, kritično je pristupiti broju okretaja motora
. Mikrokontroler broji impulse iz enkodera i iz njih može zaključiti brzinu motora:
dijela koji sam odabrao: E6-512-1000-SDT- Na 3512 skala po okretaju, promjer stupa motora je 1 inč, i nema
samo za motore s trajnim
znači da enkoder stupca
motora može
eksponencijalnog impulsa (ovo je korisno
magnetom) , što
proći bez rupa. To je dobar način da spriječite
stranu motora. Također sam
Ako morate pronaći mjesto gdje stupac motora prolazi do kraja, to nije velika stvar
prašinu .
Koder se može zalijepiti na stražnju
za prigušnicu za
enkoder .
5-žilne kablove koji su proizvedeni
Kontroler je
programiran preko serijskog priključka USB
na serijski adapter
odlučio uključiti alat za centriranje i šesterokutni ključ. Oni također prodaju oklopljene
zamijenite
(osim ako je nadimak vašeg računala Metuzela) Jednostavno spojite 3-
fazni kabel preko 3 strujna senzora na 3 vodiča motora, jednostavno
!
Koristio sam ovo u prošlosti
bilo koja 2 od 3 vodiča motora. relej----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- KONTAKTOR na upravljaču. Relej za prethodno punjenje mora podnijeti stotine istosmjernih napona
zavojnice u nizu. U redu, upotrijebimo napon od 48 V
Programirajte mikrokontroler pomoću pickit3 ili sličnog softvera: nakon što je programiran AC kontroler,
i radilo je vrlo dobro , ali morate napraviti samo 12 V
upišite sljedeće u Realterm: run-pi-test\'run-pi-Test \' će pronaći najbolju skalu i integralnu konstantu i automatski je spremiti u EEProm. Motor,
na primjer, potrebna vam je vremenska konstanta rotora i induktivnost rotora.
Umjesto
toga, utipkajte
sljedeću naredbu u Realtermu: run-rotor-
TestIt će raditi
nekoliko minuta
Vrijeme je da se vidi koji je motor s konstantom vremena rotora najbrži.
Testirao sam regulator i softver na AC motoru s trajnim magnetom.
Ovo je video test s AC motorom od
6 KW. Test je obavljen s 72 V v DC sabirnica
koja
radi
na približno 51VAC: Imam dva testera za testiranje. I Regen i non-regen će biti testirani na visoku struju. Ovo je ono što
sastavio
ovu
za
sam
strukturu.
