У двигуні постійного струму з постійними магнітами, як правило, вважається, що моментний двигун із заблокованим ротором TD є Tst пусковим моментом двигуна, але при детальному аналізі є різниця. Крутний момент двигуна із заблокованим ротором має бути досягнутий шляхом застосування двигуна з крутним моментом, крутний момент поступово збільшується, зрештою змушує двигун зупинити роботу, вихідний крутний момент двигуна та плюс дорівнює гальмівному моменту, крутний момент можна розглядати як крутний момент заблокованого ротора машини. У цей момент потрібен струм двигуна – струм блокування, ID = U/R, R – внутрішній опір машини.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.