El ID actual de rotor bloqueado de la máquina.

En el motor de CC de imán permanente, generalmente se cree que el motor de torque de rotor bloqueado TD es el torque de arranque Tst del motor, pero en un análisis detallado, hay una diferencia. El par de rotor bloqueado del motor debe realizarse aplicando un motor de par, el par aumenta gradualmente, eventualmente hace que el motor deje de funcionar, el par de salida del motor y más es igual al par de frenado, el par se puede considerar como el par de rotor bloqueado de la máquina. En este momento la corriente que necesita el motor es corriente bloqueada, ID = U/R, R es la resistencia interna de la máquina.