Az állandó mágneses egyenáramú motorban általában úgy gondolják, hogy a reteszelt rotor nyomatékmotor TD a motor TST nyomatéka, de részletes elemzés, különbség van. A motor reteszelt rotornyomatékának nyomatékmotor alkalmazásával kell lennie, a nyomaték fokozatosan növekszik, végül a motor leállításához, a motor kimeneti nyomatékának és plusz megegyezik a fékezési nyomatékkal, a nyomaték a gép zárolt rotornyomatékának tekinthető. Ebben a pillanatban a motor igényelését blokkolják, id = u/r, r a gép belső ellenállása.
A Hoprio Group A Controller and Motors professzionális gyártóját 2000 -ben hozták létre. A csoport székhelye Changzhou városában, Jiangsu tartományban.