Az állandó mágneses egyenáramú motorban általában úgy gondolják, hogy a zárt forgórészű TD motor Tst indítónyomatéka, de részletes elemzés szerint van különbség. A motor reteszelt rotoros forgatónyomatéka nyomatékmotor alkalmazásával legyen, a nyomaték fokozatosan növekszik, végül leállítja a motort, a motor kimeneti nyomatéka és plusz megegyezik a fékezőnyomatékkal, a nyomaték a gép zárt rotoros nyomatékaként fogható fel. Ebben a pillanatban a motor szükséges árama blokkolt áram, ID = U/R, R a gép belső ellenállása.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.