ID dòng điện rôto bị khóa - của máy

Trong động cơ dc nam châm vĩnh cửu, người ta thường tin rằng động cơ mô-men xoắn rôto bị khóa TD là mô-men xoắn khởi động Tst của động cơ, nhưng phân tích chi tiết thì có sự khác biệt. Mô-men xoắn rôto bị khóa của động cơ phải bằng cách tác dụng một mô-men xoắn, mô-men xoắn tăng dần, cuối cùng làm cho động cơ ngừng hoạt động, mô-men xoắn đầu ra của động cơ và cộng với mô-men phanh, mô-men xoắn có thể được coi là mô-men xoắn rôto bị khóa của máy. Lúc này động cơ cần dòng điện bị chặn, ID = U/R, R là điện trở trong của máy.