ID hiện tại khóa -ROTOR - của máy

Trong động cơ DC nam châm vĩnh cửu, người ta thường tin rằng động cơ mô-men xoắn bị khóa TD là mô-men xoắn khởi động TST của động cơ, nhưng phân tích chi tiết, có một sự khác biệt. Động cơ khóa của động cơ phải bằng cách áp dụng động cơ mô-men xoắn, mô-men xoắn tăng dần, cuối cùng tạo ra động cơ để dừng hoạt động, mô-men xoắn đầu ra động cơ và cộng với mô-men xoắn phanh, mô-men xoắn có thể được coi là mô-men xoắn khóa của máy. Tại thời điểm này, động cơ cần dòng điện bị chặn, id = u/r, r là điện trở bên trong của máy.