در موتور dc آهنربای دائمی، به طور کلی اعتقاد بر این است که موتور گشتاور روتور قفل TD، گشتاور شروع موتور Tst است، اما تجزیه و تحلیل دقیق، تفاوت وجود دارد. گشتاور روتور قفل شده موتور باید با اعمال یک موتور گشتاور باشد، گشتاور به تدریج افزایش یابد، در نهایت باعث شود موتور کار را متوقف کند، گشتاور خروجی موتور و به علاوه برابر با گشتاور ترمز باشد، گشتاور را می توان به عنوان گشتاور روتور قفل شده دستگاه در نظر گرفت. در این لحظه نیاز موتور جریان مسدود شده است، ID = U/R، R مقاومت داخلی دستگاه است.