Sa permanenteng magnet dc motor, sa pangkalahatan ay pinaniniwalaan na ang naka-lock-rotor torque motor TD ay Tst na panimulang metalikang kuwintas ng motor, ngunit ang detalyadong pagsusuri, mayroong pagkakaiba. Ang lock-rotor torque ng motor ay dapat na sa pamamagitan ng paglalagay ng torque motor, unti-unting tumaas ang torque, sa huli ay huminto sa operasyon ang motor, ang motor output torque at plus katumbas ng braking torque, ang metalikang kuwintas ay maaaring isipin bilang ang naka-lock-rotor torque ng makina. Sa sandaling ito motor kailangan kasalukuyang ay naka-block kasalukuyang, ID = U/R, R ay ang panloob na pagtutol ng makina.
Ang HOPRIO group ay isang propesyonal na tagagawa ng controller at motors, ay itinatag noong 2000. Group headquarters sa Changzhou City, Jiangsu Province.