Sabit mıknatıslı DC motorda genellikle kilitli rotor tork motoru TD'nin motorun Tst başlangıç torku olduğuna inanılır, ancak detaylı analizde bir fark vardır. Motorun kilitli rotor torku, bir tork motoru uygulanarak olmalıdır, tork kademeli olarak artar, sonunda motorun çalışması durdurulur, motor çıkış torku ve artı frenleme torkuna eşittir, tork, makinenin kilitli rotor torku olarak düşünülebilir. Bu anda motor ihtiyacı olan akım bloke akımıdır, ID = U/R, R makinenin iç direncidir.