Kalıcı mıknatıs DC motorunda, genellikle kilitli rotor tork motor TD'nin motorun TST başlangıç torku olduğuna inanılmaktadır, ancak ayrıntılı analiz, bir fark vardır. Motorun kilitli rotor torku bir tork motoru uygulanmalı, tork kademeli olarak artar, sonunda motoru durdurma, motor çıkış torku ve artı fren torkuna eşittir, tork makinenin kilitli rotor torku olarak düşünülebilir. Şu anda motor ihtiyacı akım engellenir akım, id = u/r, r, makinenin iç direncidir.