Dans le moteur à courant continu de l'aimant permanent, on pense généralement que le moteur de couple de rotor verrouillé TD est le couple de démarrage TST du moteur, mais une analyse détaillée, il y a une différence. Le couple de rotor verrouillé du moteur doit être en appliquant un moteur de couple, le couple augmente progressivement, éventuellement faire en sorte que le moteur arrête le fonctionnement, le couple de sortie du moteur et égal au couple de freinage, le couple peut être considéré comme le couple de rotor verrouillé de la machine. À ce moment, le courant du moteur a besoin que le courant soit un courant bloqué, id = u / r, R est la résistance interne de la machine.