I roto i te nekeneke aukume dc pūmau, e whakaponohia ana ko te TD te raka-rotor torque motini ko Tst tiimata o te motuka, engari he tātaritanga taipitopito, he rereke. Kia maukati-rotor te taipana o te motini ma te tono i te motini taipana, ka piki haere te taipana, ka mutu ka mutu te mahi o te motuka, te taipana putanga o te motini me te taapiri atu ki te taipana braking, ka taea te whakaaro ko te taipana te rotor raka o te miihini. I tenei wa ka aukatihia te naianei me te motini, ID = U/R, ko R te aukati o roto o te miihini.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.