W przypadku silnika prądu stałego z magnesami trwałymi powszechnie uważa się, że moment obrotowy silnika TD z zablokowanym wirnikiem to moment rozruchowy silnika Tst, ale po szczegółowej analizie widać różnicę. Moment obrotowy silnika przy zablokowanym wirniku powinien być uzyskiwany poprzez zastosowanie momentu obrotowego silnika, moment obrotowy stopniowo wzrasta, ostatecznie powodując zatrzymanie silnika, wyjściowy moment obrotowy silnika i plus jest równy momentowi hamowania. Moment obrotowy można traktować jako moment obrotowy zablokowanego wirnika maszyny. W tym momencie prąd potrzebny silnikowi jest prądem blokowanym, ID = U/R, R to rezystancja wewnętrzna maszyny.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.