ИД струје закључаног ротора - машине

У мотору са сталним магнетом једносмерне струје, генерално се верује да је мотор обртног момента са закључаним ротором ТД Тст почетни обртни момент мотора, али детаљном анализом постоји разлика. Обртни момент закључаног ротора мотора треба да буде применом мотора обртног момента, обртни момент се постепено повећава, на крају учини да мотор престане са радом, излазни обртни момент мотора и плус једнак је кочионом моменту, обртни момент се може сматрати обртним моментом закључаног ротора машине. У овом тренутку потребна струја мотора је блокирана струја, ИД = У/Р, Р је унутрашњи отпор машине.