영구자석 DC 모터에서는 일반적으로 회전자 구속 토크 모터 TD가 모터의 시동 토크 Tst라고 생각되지만, 자세히 분석해 보면 차이가 있습니다. 모터의 회전자 고정 토크는 토크 모터를 적용하여 토크가 점진적으로 증가하여 결국 모터가 작동을 멈추게 해야 하며, 모터 출력 토크와 플러스는 제동 토크와 동일하며, 토크는 기계의 회전자 고정 토크로 생각할 수 있습니다. 이 순간 모터에 필요한 전류는 차단된 전류이며, ID = U/R, R은 기계의 내부 저항입니다.