Pysyvässä magneetti DC -moottorissa uskotaan yleensä, että lukittu-roottorin vääntömomentti TD on moottorin aloitusmomentti, mutta yksityiskohtainen analyysi on eroa. Moottorin lukitun roottorin vääntömomentin tulisi tapahtua levittämällä vääntömomentti, vääntömomentti kasvaa vähitellen, lopulta moottorin lopettamiseksi, moottorin lähtömomentti ja plus vastaa jarrutusmomenttia, vääntömomentti voidaan ajatella koneen lukitun roottorin vääntömomenttina. Tällä hetkellä moottorin tarvevirta on estetty virta, id = u/r, r on koneen sisäinen vastus.
Hoprio Group A Professional Verser of Controller and Motors -yritys perustettiin vuonna 2000. Ryhmän pääkonttori Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.