ID prúdu zablokovaného rotora stroja

V jednosmernom motore s permanentným magnetom sa všeobecne verí, že momentový motor s uzamknutým rotorom TD je počiatočný moment motora Tst, ale pri podrobnej analýze existuje rozdiel. Krútiaci moment motora so zablokovaným rotorom by mal byť pri použití momentového motora, krútiaci moment sa postupne zvyšuje, prípadne sa motor zastaví, výstupný krútiaci moment motora a plus sa rovná brzdnému momentu, krútiaci moment možno považovať za krútiaci moment so zablokovaným rotorom stroja. V tomto momente je potrebný prúd motora blokovaný prúd, ID = U/R, R je vnútorný odpor stroja.