Maskinens aktuelle ID for låst rotor

I en permanent magnet jævnstrømsmotor antages det generelt, at drejningsmomentmotoren med låst rotor TD er Tst startmoment for motoren, men detaljeret analyse er der en forskel. Motorens drejningsmoment med låst rotor bør være ved at anvende en drejningsmomentmotor, drejningsmomentet øges gradvist, til sidst få motoren til at stoppe drift, motorens udgangsmoment og plus er lig med bremsemomentet, drejningsmomentet kan opfattes som maskinens drejningsmoment med låst rotor. I dette øjeblik er motorbehovsstrømmen blokeret strøm, ID = U/R, R er maskinens interne modstand.