In magnete permanenti dc motore, vulgo creditum est torquem motorem TD rotor clausum esse Tst torques motoris initium esse, sed accurata analysi differentia est. Aureus rotor clausus motoris debet applicando torquis motoriam, gradatim torques augere, tandem facere motorem ad operationem desinendam, torques motoris output et plus aequat torquis braking, torques cogitari potest ut torques rotor clausus machinae. Hoc momento, motor necessitatis currentis, vena obstructa est, ID = U/R, R machinae resistentia interna est.