În motorul de curent continuu cu magnet permanent, se crede în general că motorul de cuplu cu rotor blocat TD este cuplul de pornire Tst al motorului, dar o analiză detaliată, există o diferență. Cuplul cu rotorul blocat al motorului ar trebui să fie prin aplicarea unui motor cuplu, cuplul să crească treptat, în cele din urmă face ca motorul să se oprească, cuplul de ieșire a motorului și plus este egal cu cuplul de frânare, cuplul poate fi considerat ca fiind cuplul cu rotorul blocat al mașinii. În acest moment, curentul necesar motorului este curent blocat, ID = U/R, R este rezistența internă a mașinii.