ID -ul cu curent blocat -rotor - al mașinii

În motorul cu DC cu magnet permanent, se crede în general că motorul de cuplu cu rotor blocat este cuplul de pornire al motorului, dar o analiză detaliată, există o diferență. Cuplul blocat-rotor al motorului ar trebui să fie prin aplicarea unui motor de cuplu, cuplul crește treptat, în cele din urmă, face ca motorul să oprească funcționarea, cuplul de ieșire a motorului și plus este egal cu cuplul de frânare, cuplul poate fi gândit ca cuplul blocat-rotor al mașinii. În acest moment, curentul motorului este blocat curent, id = u/r, r este rezistența internă a mașinii.