O ID atual do rotor bloqueado - da máquina

No motor CC de ímã permanente, geralmente acredita-se que o torque do motor com rotor travado TD é o torque de partida Tst do motor, mas na análise detalhada, há uma diferença. O torque do motor travado do motor deve ser aplicado ao torque do motor, o torque aumenta gradualmente, eventualmente fazendo com que o motor pare a operação, o torque de saída do motor e mais é igual ao torque de frenagem, o torque pode ser considerado o torque do rotor travado da máquina. Neste momento a corrente necessária do motor é a corrente bloqueada, ID = U/R, R é a resistência interna da máquina.