No motor DC de ímã permanente, acredita-se geralmente que o motor de torque de rotores trancados TD é o torque de partida do motor, mas uma análise detalhada, há uma diferença. O torque de rotor bloqueado do motor deve ser aplicando um motor de torque, o aumento do torque gradualmente, eventualmente fazer o motor para interromper a operação, o torque de saída do motor e além de ser igual ao torque de frenagem, o torque pode ser pensado como o torque do rotor trancado da máquina. Nesse momento, a corrente do motor de necessidade é bloqueada, ID = U/R, R é a resistência interna da máquina.
O fabricante profissional de controladores e motores do Grupo Hopro, foi estabelecido em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.