Түгжигдсэн роторын одоогийн ID - машины

Байнгын соронзтой тогтмол гүйдлийн моторт TD нь түгжигдсэн роторын эргэлтийн момент нь хөдөлгүүрийн Tst эхлэх момент гэж ерөнхийд нь үздэг боловч нарийвчилсан дүн шинжилгээ хийхэд ялгаа байдаг. Моторын түгжигдсэн роторын эргүүлэх момент нь моментийн мотор хэрэглэх замаар байх ёстой, эргүүлэх момент нь аажмаар нэмэгдэж, эцэст нь мотор ажиллахаа больсон, моторын гаралтын момент болон нэмэх нь тоормосны моменттой тэнцүү байх ёстой, эргэлтийг машины түгжигдсэн роторын момент гэж үзэж болно. Энэ үед хөдөлгүүрийн хэрэгцээний гүйдэл нь хаагдсан гүйдэл, ID = U/R, R нь машины дотоод эсэргүүцэл юм.