ロックされたローターの現在の ID - マシンの

永久磁石 DC モータでは、ロックドロータ トルク モータ TD がモータの起動トルク Tst であると一般的に考えられていますが、詳細に分析すると違いがあります。モーターのロックされたローターのトルクは、トルクモーターを適用する必要があります。トルクは徐々に増加し、最終的にはモーターの動作を停止します。モーターの出力トルクとブレーキトルクを加算した値が、機械のロックされたローターのトルクと考えることができます。この時点でモーターに必要な電流はブロック電流、ID = U/R、R は機械の内部抵抗です。