Մշտական մագնիսի մշտական շարժիչում, ընդհանուր առմամբ, ենթադրվում է, որ կողպված ռոտորային ոլորող մոմենտ TD շարժիչի Tst մեկնարկային ոլորող մոմենտն է, սակայն մանրամասն վերլուծության արդյունքում կա տարբերություն: Շարժիչի կողպված ռոտորի ոլորող մոմենտը պետք է լինի ոլորող ոլորող շարժիչի կիրառմամբ, ոլորող մոմենտը աստիճանաբար ավելանա, ի վերջո, ստիպի շարժիչը դադարեցնել աշխատանքը, շարժիչի ելքային ոլորող մոմենտը և գումարածը հավասար է արգելակման մոմենտին, ոլորող մոմենտը կարելի է համարել որպես մեքենայի կողպված ռոտորի ոլորող մոմենտ: Այս պահին շարժիչի անհրաժեշտ հոսանքը արգելափակված է հոսանքով, ID = U/R, R-ը մեքենայի ներքին դիմադրությունն է:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում: