ID toka zaklenjenega rotorja - stroja

V enosmernem motorju s trajnimi magneti se na splošno verjame, da je navorni motor z zaklenjenim rotorjem TD Tst začetni navor motorja, vendar podrobna analiza, obstaja razlika. Navor motorja z zaklenjenim rotorjem mora biti z uporabo motorja z navorom, navor se postopoma povečuje, sčasoma povzroči zaustavitev delovanja motorja, izhodni navor motorja in plus je enak zavornemu navoru, navor si lahko predstavljamo kot navor zaklenjenega rotorja stroja. V tem trenutku je potreben tok motorja blokiran tok, ID = U/R, R je notranji upor stroja.