ID arus terkunci -rotor - mesin

Dalam motor DC magnet permanen, umumnya diyakini bahwa motor torsi terkunci-rotor TD adalah torsi awal motor, tetapi analisis terperinci, ada perbedaan. Torsi motor terkunci-terkunci harus dengan mengoleskan motor torsi, torsi meningkat secara bertahap, akhirnya membuat motor untuk menghentikan operasi, torsi output motor dan plus sama dengan torsi pengereman, torsi dapat dianggap sebagai torsi rotor terkunci mesin. Pada saat ini motor perlu arus diblokir arus, id = u/r, r adalah resistansi internal mesin.