De huidige ID van de vergrendelde rotor - van de machine

Bij gelijkstroommotoren met permanente magneet wordt algemeen aangenomen dat de koppelmotor TD met vergrendelde rotor het Tst-startkoppel van de motor is, maar bij gedetailleerde analyse is er een verschil. Het koppel van de motor met vergrendelde rotor moet worden gedaan door een koppelmotor toe te passen, het koppel neemt geleidelijk toe, waardoor de motor uiteindelijk stopt met werken, het uitgangskoppel van de motor en plus gelijk is aan het remkoppel, het koppel kan worden gezien als het koppel van de machine met vergrendelde rotor. Op dit moment is de motorbehoefte geblokkeerd. ID = U/R, R is de interne weerstand van de machine.