De vergrendelde rotorestroom -ID - van de machine

In de permanente magneet-DC-motor wordt algemeen aangenomen dat de TD-TD van de vergrendeldotor TD TST-startkoppel van de motor is, maar gedetailleerde analyse, is er een verschil. Vergrendelde rotorische koppel van de motor moet zijn door een koppelmotor aan te brengen, de koppel neemt geleidelijk toe, waardoor de motor wordt om te stoppen, het motoruitgangskoppel en plus gelijk aan het remkoppel, het koppel kan worden beschouwd als het vergrendelde rotorische koppel van de machine. Op dit moment is de motor nodig stroomstroom, ID = U/R, R is de interne weerstand van de machine.