ID ปัจจุบันของโรเตอร์ที่ถูกล็อค - ของเครื่อง

ในมอเตอร์กระแสตรงแม่เหล็กถาวร เชื่อกันโดยทั่วไปว่ามอเตอร์แรงบิดโรเตอร์แบบล็อค TD คือแรงบิดเริ่มต้น Tst ของมอเตอร์ แต่การวิเคราะห์โดยละเอียด มีความแตกต่าง แรงบิดล็อคโรเตอร์ของมอเตอร์ควรใช้โดยการใช้มอเตอร์แรงบิด แรงบิดเพิ่มขึ้นทีละน้อย ทำให้มอเตอร์หยุดทำงานในที่สุด แรงบิดเอาท์พุตของมอเตอร์ และบวกเท่ากับแรงบิดในการเบรก แรงบิดอาจถือเป็นแรงบิดล็อคโรเตอร์ของเครื่อง ในขณะนี้มอเตอร์ต้องการกระแสถูกบล็อกปัจจุบัน ID = U/R, R คือความต้านทานภายในของเครื่อง