Nel motore CC a magneti permanenti, si ritiene generalmente che il TD del motore a coppia a rotore bloccato sia la coppia di avviamento Tst del motore, ma un'analisi dettagliata rileva una differenza. La coppia a rotore bloccato del motore dovrebbe essere ottenuta applicando un motore a coppia, la coppia aumenta gradualmente, alla fine fa sì che il motore interrompa il funzionamento, la coppia di uscita del motore e più è uguale alla coppia frenante, la coppia può essere considerata come la coppia a rotore bloccato della macchina. In questo momento la corrente necessaria al motore è bloccata, ID = U/R, R è la resistenza interna della macchina.
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.