Masina lukustatud rootori voolu ID -

Püsimagnetilise alalisvoolumootori puhul arvatakse üldiselt, et lukustatud rootori pöördemomendi mootor TD on Tst mootori käivitusmoment, kuid üksikasjaliku analüüsi põhjal on erinevusi. Mootori lukustatud rootori pöördemoment peaks toimuma pöördemomendiga mootoriga, pöördemoment suureneb järk-järgult, lõpuks paneb mootori töö seisma, mootori väljundmoment ja pluss on võrdne pidurdusmomendiga, pöördemomenti võib pidada masina lukustatud rootori pöördemomendiks. Sel hetkel on mootori vajaduse vool blokeeritud, ID = U/R, R on masina sisetakistus.