Harjadeta alalisvoolumootori kontroller, kuna harjadeta mootorikontroller ei saa iseseisvalt voolu kommuteerida, peab tagurdamiseks tuginema välisele juhtahelale. Nii et tavalist alalisvoolu juhtimisrežiimi pole, väline juhtimisahel tagasikäigu lõpuleviimiseks rakendatakse lülitustoru kaudu, lülitusahela paindlikkuse tõttu saab hõlpsasti saavutada enamat kui lihtsalt tagurdusfunktsiooni, nii et mootori kontrolleri juhtimiseks kasutatakse alalisvoolu chopperi juhtimisrežiimi. Esimene asi, mida pöörata, peab harjadeta mootorikontrolleri juhtimisosakond põhinema induktsioonil mootorikontrollerisse rootori voolu asendis ja seejärel otsustati vastavalt staatori mähisele avada (või sulgeda) muundur jõutransistori, õla õla toitetransistor ja alumise õla jõutransistori järjekorras, vool läbib mootori kontrolleri mähisega ja vastupidises järjestuses pöörlev mähis A. rootori magnet, mistõttu saab mootori kontrollerit kronoloogiliselt/tagurpidi pöörata. Kui rootori pöörlemine asünkroonmootori kontrolleri poole on asendist väljas teise signaalikomplekti suhtes, avage uuesti järgmine võimsustransistori komplekt, nii et mootorikontroller saab jätkata veeremist samas suunas, kuni juhtimisosakond otsustas rootori mootori kontrollerit sulgeda võimsustransistori peatamiseks (või lihtsalt avage käe jõutransistor); Mootori kontrolleri rootorile vastupidises võimsustransistorile avatud järjekorras. Kommutatsiooni juhtimine vastavalt staatori mähise kommutatsiooniviisile, selgitage kõigepealt välja kolm magnetilise terasest rootori asendianduri signaali H1, H2, H3 ja 6, seos EEPROM-i mikrokontrolleri plokis tabelikujulise toitetoru vahel. 8751 vastavalt H1, H2, H3 olekule saab leida vastava toitetoru juhtivuse ja läbi P1-suu, saab teostada harjadeta alalisvoolumootori kommutatsiooni. Harjadeta alalisvoolumootori kiiruse reguleerimine tavatöös protsessis, kuni da-muunduri väljundpinge U0 juhtimisega saab harjadeta alalisvoolumootori voolu juhtida mootori voolu juhtimiseks. 8751 ühe kiibiga mikroarvuti läbi anduri signaalitsükli, arvutage mootori kiirus ja võrreldes seda antud kiirusega, näiteks suurema kui antud kiirusega, vähendage P2 väljundväärtust, vähendage mootori voolu, et saavutada selle kiiruse vähendamise eesmärk. Teisest küljest suurendab suu P2 väljundväärtust ja seejärel mootori kiirust. PWM-kiiruse reguleerimist saab juhtida PWM-režiimis. Kui harjadeta alalisvoolumootori muutuva struktuuriga juhtimine on käivitusolekus või reguleerimisprotsessis, kasutage harjadeta alalisvoolumootori režiimi, et saavutada dünaamiline vastav kiirus, kui mootori kiirus on antud väärtuse lähedal, lülitage see kohe sünkroonmootori töörežiimi, et tagada selle püsikiiruse täpsus. Arvuti vajab ainult mootori kommutatsiooni teatud sagedusjuhtimist, samal ajal arvutit läbi asendianduri signaalitsükli, et mõõta selle suurust, kiirust ja otsustada, kas see langes sünkroonist välja. Kui see kaob, kantakse see koheselt töötavale harjadeta alalisvoolumootorile ja uuesti sünkroonimisse.
