برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر، برش لیس موٹر کنٹرولر کی وجہ سے اپنے موجودہ کمیوٹیشن کو خود سے نہیں کر سکتا، اسے ریورسنگ کا احساس کرنے کے لیے بیرونی کنٹرول سرکٹ پر انحصار کرنا چاہیے۔ لہذا کوئی روایتی ڈی سی کنٹرول موڈ نہیں ہے، ریورسنگ کو مکمل کرنے کے لیے بیرونی کنٹرول سرکٹ کو سوئچ ٹیوب کے ذریعے لاگو کیا جاتا ہے، سوئچنگ سرکٹ کی لچک کی وجہ سے، آسانی سے صرف ریورسنگ فنکشن سے زیادہ حاصل کر سکتے ہیں، اس لیے ڈی سی ہیلی کاپٹر کنٹرول موڈ موٹر کنٹرولر کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ موڑنے کے لئے پہلی چیز، برش لیس موٹر کنٹرولر کنٹرول ڈیپارٹمنٹ کو موٹر کنٹرولر میں شامل کرنے پر مبنی ہونا چاہئے روٹر کرنٹ کی پوزیشن، اور پھر سٹیٹر وائنڈنگ کے مطابق پاور ٹرانجسٹر، اپر آرم پاور ٹرانزسٹر اور لوئر آرم پاور ٹرانزسٹر کی ترتیب میں انورٹر کو کھولنے (یا بند) کرنے کا فیصلہ کیا۔ مقناطیسی میدان کو گھومتا ہے، اور روٹر مقناطیس کے ساتھ تعامل کرتا ہے، اس طرح موٹر کنٹرولر کو کرانولوجیکل/ ریورس گردش بنا سکتا ہے۔ جب روٹر کی گردش انڈکشن موٹر کنٹرولر کی پوزیشن سے ہٹ کر سگنلز کے دوسرے سیٹ کی طرف ہو جاتی ہے، تو پاور ٹرانزسٹر کے اگلے سیٹ کو دوبارہ کھولنے کا کنٹرول ہوتا ہے، اس لیے موٹر کنٹرولر اسی سمت کے مطابق رول کرنا جاری رکھ سکتا ہے جب تک کہ کنٹرول ڈیپارٹمنٹ نے بند پاور ٹرانزسٹر کو روکنے کے لیے روٹر موٹر کنٹرولر کا فیصلہ نہ کر دیا (یا صرف بازو پاور ٹرانجسٹر کھولیں)؛ موٹر کنٹرولر روٹر کو ریورس پاور ٹرانجسٹر کو کھولنے کے لیے۔ اسٹیٹر وائنڈنگ کمیوٹیشن طریقہ کے مطابق کمیوٹیشن کنٹرول، سب سے پہلے تین مقناطیسی اسٹیل روٹر پوزیشن سینسر سگنل H1, H2, H3 اور 6 معلوم کریں، EEPROM کے مائیکرو کنٹرولر بلاک میں ٹیبلر فارم کی پاور ٹیوب کے درمیان تعلق۔ 8751 H1، H2، H3 کی حالت کے مطابق، پاور ٹیوب کی متعلقہ ترسیل کو تلاش کر سکتا ہے، اور P1 منہ کے ذریعے، برش لیس ڈی سی موٹر کی تبدیلی کو محسوس کیا جا سکتا ہے۔ عمل میں عام آپریشن میں برش لیس ڈی سی موٹر اسپیڈ کنٹرول، جب تک دا کنورٹر آؤٹ پٹ وولٹیج U0 کو کنٹرول کرکے، برش لیس ڈی سی موٹر کا موجودہ کنٹرول موٹر کے کرنٹ کو کنٹرول کر سکتا ہے۔ سینسر سگنل سائیکل کے ذریعے 8751 سنگل چپ مائکرو کمپیوٹر، موٹر کی رفتار کا حساب لگانا، اور دی گئی رفتار سے اس کا موازنہ کرنا، جیسے کہ دی گئی رفتار سے زیادہ، P2 آؤٹ پٹ ویلیو میں کمی، موٹر کرنٹ کو کم کرنا، اس کی رفتار کو کم کرنے کا مقصد حاصل کرنا۔ دوسری طرف، منہ کی P2 آؤٹ پٹ ویلیو کو بڑھاتا ہے، اور پھر موٹر کی رفتار میں اضافہ کرتا ہے۔ PWM رفتار کنٹرول PWM موڈ کی طرف سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے. جب برش لیس ڈی سی موٹر کے لیے متغیر ڈھانچہ کنٹرول ابتدائی حالت میں ہو، یا ایڈجسٹمنٹ کے عمل میں، برش لیس ڈی سی موٹر کے موڈ کو اپنائیں، متحرک اسی رفتار کو محسوس کرنے کے لیے، ایک بار موٹر کی رفتار کو دی گئی قدر کے قریب پہنچ کر، اسے فوری طور پر سنکرونس موٹر چلانے کے موڈ میں ڈال دیں، تاکہ اس کی مستحکم رفتار کی درستگی کو یقینی بنایا جا سکے۔ کمپیوٹر کو صرف موٹر کمیوٹیشن کے مخصوص فریکوئنسی کنٹرول کے مطابق، ایک ہی وقت میں، پوزیشن سینسر سگنل سائیکل کے ذریعے کمپیوٹر، اس کے سائز، رفتار کی پیمائش کرنے اور یہ فیصلہ کرنے کے لیے کہ یہ مطابقت پذیری سے باہر ہو گیا ہے۔ ایک بار کھو جانے کے بعد، فوری طور پر برش کے بغیر چلنے والی ڈی سی موٹر میں منتقل کیا جاتا ہے، اور اسے دوبارہ مطابقت پذیری میں واپس لے جاتا ہے.
