برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر ، برش لیس موٹر کنٹرولر کی وجہ سے خود ان کے موجودہ سفر کو نہیں کرسکتا ، الٹ جانے کا احساس کرنے کے لئے بیرونی کنٹرول سرکٹ پر انحصار کرنا ہوگا۔ لہذا یہاں کوئی روایتی ڈی سی کنٹرول موڈ نہیں ہے ، الٹ کو مکمل کرنے کے لئے بیرونی کنٹرول سرکٹ سوئچ ٹیوب کے ذریعے نافذ کیا جاتا ہے ، سوئچنگ سرکٹ کی لچک کی وجہ سے ، آسانی سے صرف الٹنگ فنکشن سے کہیں زیادہ حاصل کرسکتا ہے ، لہذا موٹر کنٹرولر کو کنٹرول کرنے کے لئے ڈی سی ہیلی کاپٹر کنٹرول موڈ استعمال کیا جاتا ہے۔ سب سے پہلی چیز موڑنے کے لئے ، برش لیس موٹر کنٹرولر کنٹرول ڈیپارٹمنٹ کو موٹر کنٹرولر کی شمولیت پر مبنی ہونا چاہئے ، روٹر کرنٹ کی پوزیشن ہے ، اور پھر اسٹیٹر سمیٹنے کے مطابق ، پاور ٹرانجسٹر ، اپر آرم پاور ٹرانجسٹر اور لوئر آرم پاور ٹرانجسٹر اور نچلے بازو پاور ٹرانجسٹر کی ترتیب میں انورٹر کو کھولنے کا فیصلہ کیا گیا (یا قریب) انورٹر (یا نچلے بازو پاور ٹرانجسٹر اور نچلے بازو پاور ٹرانجسٹر کے ذریعہ ، ایک ترتیب میں بہہ رہا ہے جو موٹر کنٹرولر کوئیل کے ذریعے بہتا ہے جو موٹر کنٹرولر کوائل کے ذریعے بہہ رہا ہے۔ روٹر مقناطیس ، لہذا موٹر کنٹرولر کو تاریخی/ریورس گردش بنا سکتا ہے۔ جب انڈکشن موٹر کنٹرولر میں روٹر گردش کو کسی اور سگنلز کی پوزیشن سے باہر کردیں تو ، پاور ٹرانجسٹر کے اگلے سیٹ کو ایک بار پھر اوپن کا کنٹرول ، لہذا موٹر کنٹرولر اسی سمت کے مطابق رول جاری رکھ سکتا ہے جب تک کہ کنٹرول ڈیپارٹمنٹ نے روٹر موٹر کنٹرولر کو قریب سے بجلی کے ٹرانجسٹر کو روکنے کے لئے فیصلہ نہیں کیا (یا صرف بازو پاور ٹرانجسٹر کھولیں)۔ اوپن آرڈر کے لئے ریورس پاور ٹرانجسٹر کے برعکس موٹر کنٹرولر روٹر کو۔ اسٹیٹر سمیٹنے والے سفر کے راستے کے مطابق سفر کا کنٹرول ، سب سے پہلے تین مقناطیسی اسٹیل روٹر پوزیشن سینسر سگنل H1 ، H2 ، H3 ، اور 6 تلاش کریں ، EEPROM کے مائکروکونٹرولر بلاک میں ٹیبلر شکل کی پاور ٹیوب کے مابین تعلقات۔ 8751 H1 ، H2 ، H3 کی حالت کے مطابق ، پاور ٹیوب کی اسی طرح کی ترسیل کو تلاش کرسکتا ہے ، اور P1 منہ کے ذریعے برش لیس ڈی سی موٹر کے سفر کا احساس ہوسکتا ہے۔ اس عمل میں معمول کے آپریشن میں برش لیس ڈی سی موٹر اسپیڈ کنٹرول ، جب تک کہ ڈی اے کنورٹر آؤٹ پٹ وولٹیج U0 کو کنٹرول کرکے ، برش لیس ڈی سی موٹر کا موجودہ کنٹرول موٹر کے کرنٹ کو کنٹرول کرنے کے لئے کرسکتا ہے۔ سینسر سگنل سائیکل کے ذریعہ 8751 سنگل چپ مائکرو کمپیوٹر ، موٹر کی رفتار کا حساب لگائیں ، اور اس کا موازنہ دیئے گئے رفتار کے ساتھ کریں ، جیسے کسی دی گئی رفتار سے زیادہ ، P2 آؤٹ پٹ ویلیو میں کمی ، موٹر کرنٹ کو کم کریں ، تاکہ اس کی رفتار کو کم کیا جاسکے۔ دوسری طرف ، منہ کی P2 آؤٹ پٹ ویلیو میں اضافہ ہوتا ہے ، اور پھر موٹر کی رفتار میں اضافہ ہوتا ہے۔ پی ڈبلیو ایم اسپیڈ کنٹرول کو پی ڈبلیو ایم موڈ کے ذریعہ کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔ جب شروعاتی حالت میں برش لیس ڈی سی موٹر کے لئے متغیر ڈھانچے کا کنٹرول ، یا ایڈجسٹمنٹ کے عمل میں ، برش لیس ڈی سی موٹر کے موڈ کو اپنائیں ، تاکہ متحرک اسی طرح کی تیز رفتار کو محسوس کیا جاسکے ، ایک بار موٹر کی رفتار کے قریب دی گئی قیمت کے قریب ، اسے فوری طور پر مطابقت پذیر موٹر چلانے کے موڈ میں ڈال دیں ، تاکہ اس کی مستحکم رفتار کو یقینی بنایا جاسکے۔ کمپیوٹر کو صرف موٹر سفر کے کچھ تعدد کنٹرول کے مطابق ، ایک ہی وقت میں ، کمپیوٹر سینسر سگنل سائیکل کے ذریعے کمپیوٹر کی ضرورت ہوتی ہے ، تاکہ اس کے سائز ، رفتار کی پیمائش کی جاسکے اور فیصلہ کیا جاسکے کہ آیا یہ مطابقت پذیری سے باہر ہو گیا ہے۔ ایک بار کھو جانے کے بعد ، اسے فوری طور پر برش لیس ڈی سی موٹر چلانے میں منتقل کردیا جاتا ہے ، اور پھر اسے ہم آہنگی میں واپس کردیا جاتا ہے۔
