Borstlös likströmsmotorstyrenhet, på grund av att den borstlösa motorstyrenheten inte kan göra sin nuvarande kommutering på egen hand, måste förlita sig på extern styrkrets för att realisera reverseringen. Så det finns inget konventionellt DC-kontrollläge, den externa styrkretsen för att slutföra reverseringen implementeras genom omkopplarröret, på grund av omkopplingskretsens flexibilitet, kan enkelt uppnå mer än bara omvändningsfunktionen, så DC-chopper-styrläget används för att styra motorstyrenheten. Det första att vända, låt den borstlösa motorstyrenhetens kontrollavdelning måste baseras på induktionen till motorstyrningen är läget för rotorströmmen, och sedan enligt statorlindningen beslutade att öppna (eller stänga) Inverter i ordningen för krafttransistorn, överarmseffekttransistorn och underarmseffekttransistorn, strömmen som flyter genom motorstyrenhetens spole i en omvänd sekvens av magneten rotorn nedströms A, så kan göra motorstyrningen kronologisk/omvänd rotation. När rotorrotationen till induktionsmotorstyrenheten ur position till en annan uppsättning signaler, styrning av öppna igen nästa uppsättning krafttransistor, så att motorstyrenheten kan fortsätta att rulla i samma riktning tills kontrollavdelningen beslutat att rotormotorstyrningen för att stoppa den nära krafttransistorn (Eller bara öppna armkrafttransistorn); Till motorstyrenhetens rotor motsatt till omvänd effekttransistor för att öppna ordning. Kommuteringskontroll enligt statorlindningens kommuteringssätt, först och främst ta reda på tre magnetiska stålrotorpositionssensorsignaler H1, H2, H3 och 6, förhållandet mellan kraftröret i en tabellform i mikrokontrollerblocket i EEPROM. 8751 enligt tillståndet för H1, H2, H3, kan hitta motsvarande ledning av kraftröret, och genom P1-mynningen ut, kan kommutering av borstlös likströmsmotor realiseras. Borstlös likströmsmotorhastighetskontroll i normal drift i processen, så länge som genom att styra da-omvandlarens utspänning U0, kan strömstyrningen av den borstlösa likströmsmotorn styra motorns ström. 8751 enkelchips mikrodator genom sensorsignalcykel, beräkna motorns hastighet och jämför den med den givna hastigheten, såsom högre än den för en given hastighet, minskningen av P2-utgångsvärdet, minska motorströmmen, för att uppnå syftet att minska dess hastighet. Å andra sidan ökar P2-utgångsvärdet för munnen och ökar sedan motorns hastighet. PWM-hastighetskontrollen kan styras av PWM-läge. När variabel strukturstyrning för borstlös likströmsmotor är i ett starttillstånd, eller under justering, använd läget för den borstlösa likströmsmotorn, för att realisera motsvarande dynamiska hastighet, när motorns hastighet är nära det angivna värdet, sätt den omedelbart i synkronmotordriftläge, för att säkerställa dess exakta hastighet. Datorn behöver bara enligt viss frekvensstyrning av motorkommutering, samtidigt, dator genom positionssensorsignalcykel, för att mäta dess storlek, hastighet och avgöra om den föll ur synk. En gång förlorat, överförs omedelbart till den borstlösa likströmsmotorn igång, och återigen den tillbaka till synkronisering.
