Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері, щеткасыз қозғалтқыш контроллері өз ағымдағы коммутациясын өздігінен орындай алмайтындықтан, кері айналдыруды жүзеге асыру үшін сыртқы басқару тізбегіне сүйенуі керек. Сондықтан әдеттегі тұрақты ток басқару режимі жоқ, кері айналдыруды аяқтау үшін сыртқы басқару тізбегі коммутациялық түтік арқылы жүзеге асырылады, коммутация тізбегінің икемділігіне байланысты тек кері функцияға ғана емес, оңай қол жеткізе алады, сондықтан тұрақты ток ұсақтағышты басқару режимі қозғалтқыш контроллерін басқару үшін қолданылады. Ең алдымен, щеткасыз қозғалтқыш контроллерін басқару бөлімі қозғалтқыш контроллеріне индукцияға негізделуі керек ротор токының орналасуы, содан кейін статор орамасына сәйкес инверторды күшті транзистордың, жоғарғы иіннің күштік транзисторының және төменгі тұтқаның күштік транзисторының ретімен ашуға шешім қабылдады, қозғалтқыш контроллері катушкасы арқылы ағып жатқан ток реттілігімен (магниттік өрісте қайта айналады) және магниттік ағынмен төмен қарай айналады. ротор магнитімен әрекеттеседі, осылайша қозғалтқыш контроллерін хронологиялық/кері айналдыруға мүмкіндік береді. Ротордың айналуы асинхронды қозғалтқыштың контроллеріне сигналдардың басқа жинағына ауысқанда, қуат транзисторының келесі жинағын қайтадан ашуды басқару, осылайша басқару бөлімі роторлы қозғалтқыш контроллерін жабық қуатты транзисторды тоқтату туралы шешім қабылдағанға дейін қозғалтқыш контроллері сол бағытта айналуды жалғастыра алады (Немесе жай ғана тұтқаның қуат транзисторын ашыңыз); Ашық тәртіпте кері күштік транзисторға қарама-қарсы қозғалтқыш контроллерінің роторына. Статор орамасының коммутация тәсіліне сәйкес коммутацияны басқару, ең алдымен, магнитті болат ротордың орналасу датчигі H1, H2, H3 және 6 сигналының үш сигналын, EEPROM микроконтроллер блогындағы кестелік түрдегі қуат түтігінің арасындағы байланысты анықтаңыз. 8751 H1, H2, H3 күйіне сәйкес қуат түтігінің сәйкес өткізгіштігін таба алады, ал P1 аузы арқылы щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының коммутациясын жүзеге асыруға болады. Процестегі қалыпты жұмыс кезінде щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығын реттеу, тек U0 түрлендіргішінің шығыс кернеуін басқару арқылы қозғалтқыштың тогын басқару үшін щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының ағымдағы басқаруы мүмкін. 8751 бір чипті микрокомпьютер сенсорлық сигнал циклі арқылы қозғалтқыштың жылдамдығын есептеп, оны берілген жылдамдықпен салыстыру, мысалы, берілген жылдамдықтан жоғары, P2 шығыс мәнін азайту, қозғалтқыш тогын азайту, оның жылдамдығын төмендету мақсатына жету. Екінші жағынан, ауыздың P2 шығыс мәнін арттырады, содан кейін қозғалтқыштың жылдамдығын арттырады. PWM жылдамдығын басқаруды PWM режимі арқылы басқаруға болады. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы үшін айнымалы құрылымды басқару іске қосу күйінде немесе реттеу процесінде щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының режимін қабылдаңыз, динамикалық сәйкес жылдамдықты жүзеге асыру үшін, қозғалтқыштың жылдамдығына берілген мәнге жақындағанда, оның тұрақты жылдамдығының дәлдігін қамтамасыз ету үшін оны дереу синхронды қозғалтқыштың жұмыс режиміне қойыңыз. Компьютерге қозғалтқыш коммутациясының белгілі бір жиілікті басқаруына сәйкес, сонымен бірге позиция сенсорының сигнал циклі арқылы оның өлшемін, жылдамдығын өлшеу және оның синхрондалмауын шешу үшін қажет. Жоғалғаннан кейін бірден жұмыс істеп тұрған щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышына ауыстырылады және қайтадан синхрондау режиміне қайта оралады.
