Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері, щеткасыз қозғалтқыш контроллері ағымдағы коммутацияны өздігінен орындай алмайтындықтан, кері айналдыруды жүзеге асыру үшін сыртқы басқару тізбегіне сүйенуі керек. Сондықтан әдеттегі тұрақты ток басқару режимі жоқ, кері айналдыруды аяқтау үшін сыртқы басқару тізбегі коммутациялық түтік арқылы жүзеге асырылады, коммутация тізбегінің икемділігіне байланысты, тек қана кері функцияға оңай қол жеткізе алады, сондықтан тұрақты ток ұсақтағышты басқару режимі қозғалтқыш контроллерін басқару үшін қолданылады. Ең алдымен, щеткасыз қозғалтқыш контроллерін басқару бөлімі қозғалтқыш контроллеріне индукцияға негізделуі керек ротор токының орналасуы, содан кейін статор орамасына сәйкес инверторды күшті транзистордың, жоғарғы иіннің күштік транзисторының және төменгі тұтқаның күштік транзисторының ретімен ашуға шешім қабылдады, қозғалтқыш контроллері катушкасы арқылы ағып жатқан ток реттілігімен (магниттік өрісте қайта айналады) ротор магнитімен әрекеттеседі, осылайша қозғалтқыш контроллерін хронологиялық/кері айналдыруға мүмкіндік береді. Ротордың айналуы асинхронды қозғалтқыштың контроллеріне сигналдардың басқа жинағына ауысқанда, қуат транзисторының келесі жинағын қайтадан ашуды басқару, осылайша басқару бөлімі роторлы қозғалтқыш контроллерін жабық қуатты транзисторды тоқтату туралы шешім қабылдағанға дейін қозғалтқыш контроллері сол бағытта айналуды жалғастыра алады (Немесе жай ғана тұтқаның қуат транзисторын ашыңыз); Ашық тәртіпте кері күштік транзисторға қарама-қарсы қозғалтқыш контроллерінің роторына. Статор орамасының коммутация тәсіліне сәйкес коммутацияны басқару, ең алдымен, үш магнитті болат ротордың орналасу датчигі H1, H2, H3 және 6 сигналын, EEPROM микроконтроллер блогындағы кестелік түрдегі қуат түтігінің арасындағы байланысты анықтаңыз. 8751 H1, H2, H3 күйіне сәйкес қуат түтігінің сәйкес өткізгіштігін таба алады, ал P1 аузы арқылы щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының коммутациясын жүзеге асыруға болады. Процестегі қалыпты жұмыс кезінде щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығын басқару, тек U0 түрлендіргішінің шығыс кернеуін басқару арқылы қозғалтқыштың тогын басқару үшін щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының ағымдағы басқаруы мүмкін. 8751 бір чипті микрокомпьютер сенсорлық сигнал циклі арқылы қозғалтқыштың жылдамдығын есептеп, оны берілген жылдамдықпен салыстыру, мысалы, берілген жылдамдықтан жоғары, P2 шығыс мәнін азайту, қозғалтқыш тогын азайту, оның жылдамдығын төмендету мақсатына жету. Екінші жағынан, ауыздың P2 шығыс мәнін арттырады, содан кейін қозғалтқыштың жылдамдығын арттырады. PWM жылдамдығын басқаруды PWM режимі арқылы басқаруға болады. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы үшін айнымалы құрылымды басқару іске қосу күйінде немесе реттеу процесінде динамикалық сәйкес жылдамдықты жүзеге асыру үшін щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының режимін қабылдаңыз, қозғалтқыштың жылдамдығына берілген мәнге жақындағанда, оның тұрақты жылдамдығы дәлдігін қамтамасыз ету үшін оны дереу синхронды қозғалтқыштың жұмыс режиміне қойыңыз. Компьютерге қозғалтқыш коммутациясының белгілі бір жиілікті басқаруына сәйкес, сонымен бірге позиция сенсорының сигнал циклі арқылы компьютер оның өлшемін, жылдамдығын өлшеп, оның синхрондалмауын шешеді. Жоғалғаннан кейін бірден жұмыс істеп тұрған щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышына ауыстырылады және қайтадан синхрондау режиміне қайта оралады.
