Pengawal motor dc tanpa berus, kerana pengawal motor tanpa berus tidak boleh melakukan pertukaran semasa mereka sendiri, mesti bergantung pada litar kawalan luaran untuk merealisasikan pembalikan. Oleh itu, tidak ada mod kawalan dc konvensional, litar kawalan luaran untuk melengkapkan pembalikan dilaksanakan melalui tiub suis, kerana fleksibiliti litar pensuisan, boleh dengan mudah mencapai lebih daripada sekadar fungsi undur, jadi mod kawalan pencincang dc digunakan untuk mengawal pengawal motor. Perkara pertama yang perlu diputar, biarkan jabatan kawalan pengawal motor tanpa berus mesti berdasarkan induksi kepada pengawal motor adalah kedudukan arus pemutar, dan kemudian mengikut penggulungan pemegun memutuskan untuk membuka (Atau menutup)Penyongsang dalam susunan transistor kuasa, transistor kuasa lengan atas dan transistor kuasa lengan bawah, arus yang mengalir melalui gegelung pengawal motor dalam jujukan medan magnet hiliran, dan hiliran berputar) magnet, jadi boleh membuat pengawal motor berputar kronologi/terbalik. Apabila putaran pemutar kepada pengawal motor aruhan keluar dari kedudukan kepada set isyarat yang lain, kawalan buka semula set transistor kuasa seterusnya, jadi pengawal motor boleh terus bergolek mengikut arah yang sama sehingga jabatan kawalan memutuskan untuk pengawal motor pemutar untuk menghentikan transistor kuasa tutup (Atau hanya buka transistor kuasa lengan); Kepada pemutar pengawal motor bertentangan dengan transistor kuasa terbalik untuk membuka susunan. Kawalan pergantian mengikut cara pergantian penggulungan pemegun, pertama sekali mengetahui tiga isyarat penderia kedudukan rotor keluli magnetik H1, H2, H3, dan 6, hubungan antara tiub kuasa bentuk jadual dalam blok mikropengawal EEPROM. 8751 mengikut keadaan H1, H2, H3, boleh mencari pengaliran tiub kuasa yang sepadan, dan melalui mulut P1 keluar, penukaran motor dc tanpa berus boleh direalisasikan. Kawalan kelajuan motor dc tanpa berus dalam operasi biasa dalam proses, selagi dengan mengawal voltan keluaran penukar da U0, boleh mengawal arus motor dc tanpa berus untuk mengawal arus motor. 8751 mikrokomputer cip tunggal melalui kitaran isyarat sensor, mengira kelajuan motor, dan membandingkannya dengan kelajuan yang diberikan, seperti lebih tinggi daripada kelajuan yang diberikan, penurunan nilai output P2, mengurangkan arus motor, untuk mencapai tujuan mengurangkan kelajuannya. Sebaliknya, meningkatkan nilai keluaran P2 mulut, dan kemudian meningkatkan kelajuan motor. Kawalan kelajuan PWM boleh dikawal oleh mod PWM. Apabila kawalan struktur berubah untuk motor dc tanpa berus dalam keadaan permulaan, atau dalam proses pelarasan, pakai mod motor dc tanpa berus, untuk merealisasikan kepantasan sepadan dinamik, sebaik sahaja menghampiri kelajuan motor dengan nilai yang diberikan, segera masukkannya ke dalam mod larian motor segerak, untuk memastikan ketepatan kelajuannya yang mantap. Komputer hanya perlu mengikut kawalan frekuensi tertentu pergantian motor, pada masa yang sama, komputer melalui kitaran isyarat sensor kedudukan, untuk mengukur saiz, kelajuan dan memutuskan sama ada ia tidak disegerakkan. Setelah hilang, segera dipindahkan ke motor dc tanpa berus yang sedang berjalan, dan sekali lagi ia kembali ke penyegerakan.
