Pengawal Motor DC yang berus, kerana pengawal motor tanpa berus tidak boleh dilakukan sendiri, mesti bergantung pada litar kawalan luaran untuk merealisasikan pembalikan. Oleh itu, tidak ada mod kawalan DC konvensional, litar kawalan luaran untuk melengkapkan pembalikan dilaksanakan melalui tiub suis, kerana fleksibiliti litar penukaran, dengan mudah dapat mencapai lebih daripada sekadar fungsi pembalikan, jadi mod kawalan pencincang DC digunakan untuk mengawal pengawal motor. Perkara pertama yang akan berubah, biarkan jabatan kawalan pengawal motor tanpa berus mestilah berdasarkan induksi kepada pengawal motor adalah kedudukan arus pemutar, dan kemudian mengikut penggulungan stator memutuskan untuk membuka (atau menutup) penyongsang dalam urutan transistor kuasa, transistor kuasa atas Magnet rotor, jadi boleh membuat putaran kronologi/terbalik pengawal motor. Apabila putaran pemutar ke pengawal motor induksi keluar dari kedudukan ke satu set isyarat yang lain, kawalan terbuka lagi set transistor kuasa seterusnya, jadi pengawal motor dapat terus bergulir mengikut arah yang sama sehingga jabatan kawalan memutuskan untuk pengawal motor pemutar untuk menghentikan transistor kuasa dekat (atau hanya buka transistor kuasa lengan); Kepada pemutar pengawal motor yang bertentangan dengan transistor kuasa terbalik untuk membuka pesanan. Kawalan komutasi mengikut cara penggulungan stator, pertama sekali mengetahui tiga isyarat sensor kedudukan pemutar keluli magnetik H1, H2, H3, dan 6, hubungan antara tiub kuasa bentuk tabular dalam blok mikrokontroler EEPROM. 8751 Menurut keadaan H1, H2, H3, dapat mencari pengaliran tiub kuasa yang sepadan, dan melalui mulut P1 keluar, komutasi motor DC tanpa berus dapat direalisasikan. Kawalan kelajuan motor DC yang berus dalam operasi normal dalam proses, selagi dengan mengawal voltan output penukar DA U0, bolehkah kawalan semasa motor DC tanpa berus untuk mengawal arus motor. 8751 mikrokomputer cip tunggal melalui kitaran isyarat sensor, hitung kelajuan motor, dan membandingkannya dengan kelajuan yang diberikan, seperti lebih tinggi daripada kelajuan tertentu, penurunan nilai output P2, mengurangkan arus motor, untuk mencapai tujuan mengurangkan kelajuannya. Sebaliknya, meningkatkan nilai output P2 mulut, dan kemudian meningkatkan kelajuan motor. Kawalan kelajuan PWM boleh dikawal oleh mod PWM. Apabila kawalan struktur pembolehubah untuk motor DC tanpa berus dalam keadaan permulaan, atau dalam proses pelarasan, mengamalkan mod motor DC tanpa berus, untuk merealisasikan kepantasan yang sama dinamik, sekali berhampiran kelajuan motor ke nilai yang diberikan, segera masukkan ke dalam mod berjalan motor segerak, untuk memastikan ketepatan kelajuan mantapnya. Komputer hanya perlu mengikut kawalan frekuensi tertentu untuk komutasi motor, pada masa yang sama, komputer melalui kitaran isyarat sensor kedudukan, untuk mengukur saiz, kelajuan dan memutuskan sama ada ia jatuh dari penyegerakan. Sebaik sahaja hilang, segera dipindahkan ke motor DC tanpa berus, dan sekali lagi ia kembali ke penyegerakan.
