วิธีการควบคุมตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน

ตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน เนื่องจากตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านไม่สามารถสับเปลี่ยนกระแสได้ด้วยตัวเอง จึงต้องอาศัยวงจรควบคุมภายนอกเพื่อให้ทราบถึงการย้อนกลับ ดังนั้นจึงไม่มีโหมดควบคุม dc ทั่วไป วงจรควบคุมภายนอกเพื่อให้การย้อนกลับเสร็จสมบูรณ์จะดำเนินการผ่านท่อสวิตช์ เนื่องจากความยืดหยุ่นของวงจรสวิตชิ่ง จึงสามารถบรรลุมากกว่าฟังก์ชันการย้อนกลับได้อย่างง่ายดาย ดังนั้นโหมดควบคุม dc chopper จึงถูกใช้เพื่อควบคุมตัวควบคุมมอเตอร์ สิ่งแรกที่ต้องเปิด ให้แผนกควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านต้องยึดตามการเหนี่ยวนำไปยังตัวควบคุมมอเตอร์คือตำแหน่งของกระแสโรเตอร์ จากนั้นตามขดลวดสเตเตอร์จึงตัดสินใจเปิด (หรือปิด) อินเวอร์เตอร์ตามลำดับของทรานซิสเตอร์กำลัง ทรานซิสเตอร์กำลังแขนส่วนบนและทรานซิสเตอร์กำลังแขนท่อนล่าง กระแสที่ไหลผ่านคอยล์ควบคุมมอเตอร์ในลำดับปลายน้ำ (หรือย้อนกลับ) สนามแม่เหล็กหมุนและโต้ตอบกับแม่เหล็กโรเตอร์ ดังนั้นสามารถทำให้ตัวควบคุมมอเตอร์หมุนตามลำดับเวลา/ย้อนกลับ เมื่อโรเตอร์หมุนไปยังตัวควบคุมมอเตอร์เหนี่ยวนำออกจากตำแหน่งไปยังสัญญาณอีกชุดหนึ่งให้ควบคุมการเปิดทรานซิสเตอร์กำลังชุดถัดไปอีกครั้งเพื่อให้ตัวควบคุมมอเตอร์สามารถหมุนต่อไปตามทิศทางเดียวกันจนกระทั่งฝ่ายควบคุมตัดสินใจให้ตัวควบคุมมอเตอร์โรเตอร์หยุดทรานซิสเตอร์กำลังปิด (หรือเพียงเปิดทรานซิสเตอร์กำลังแขน) ไปที่โรเตอร์ตัวควบคุมมอเตอร์ตรงข้ามกับทรานซิสเตอร์กำลังย้อนกลับเพื่อเปิดคำสั่ง การควบคุมการเปลี่ยนตามวิธีการเปลี่ยนขดลวดสเตเตอร์ ก่อนอื่นให้ค้นหาสัญญาณเซ็นเซอร์ตำแหน่งโรเตอร์เหล็กแม่เหล็กสามสัญญาณ H1, H2, H3 และ 6 ซึ่งเป็นความสัมพันธ์ระหว่างท่อส่งกำลังในรูปแบบตารางในบล็อกไมโครคอนโทรลเลอร์ของ EEPROM 8751 ตามสถานะของ H1, H2, H3 สามารถค้นหาการนำไฟฟ้าที่สอดคล้องกันและผ่านปาก P1 ออกสามารถรับรู้การสับเปลี่ยนของมอเตอร์ dc แบบไม่มีแปรง การควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านในการทำงานปกติในกระบวนการ ตราบเท่าที่โดยการควบคุมแรงดันเอาต์พุตของตัวแปลง da U0 สามารถควบคุมกระแสของมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงเพื่อควบคุมกระแสของมอเตอร์ได้ ไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียว 8751 ผ่านวงจรสัญญาณเซ็นเซอร์ คำนวณความเร็วของมอเตอร์ และเปรียบเทียบกับความเร็วที่กำหนด เช่น สูงกว่าความเร็วที่กำหนด ค่าเอาต์พุต P2 ที่ลดลง ลดกระแสมอเตอร์ เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ในการลดความเร็ว ในทางกลับกัน เพิ่มค่าเอาต์พุต P2 ของปาก แล้วเพิ่มความเร็วของมอเตอร์ การควบคุมความเร็ว PWM สามารถควบคุมได้โดยโหมด PWM เมื่อการควบคุมโครงสร้างตัวแปรสำหรับมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านอยู่ในสถานะเริ่มต้นหรือในกระบวนการปรับเปลี่ยน ให้ใช้โหมดของมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่าน เพื่อให้ได้ความเร็วที่สอดคล้องกันแบบไดนามิก เมื่อใกล้กับความเร็วของมอเตอร์ถึงค่าที่กำหนด ให้ใส่เข้าไปในโหมดการทำงานของมอเตอร์ซิงโครนัสทันที เพื่อให้มั่นใจว่าความเร็วมีความแม่นยำคงที่ คอมพิวเตอร์ต้องการเพียงการควบคุมความถี่ของมอเตอร์สับเปลี่ยน ในเวลาเดียวกัน คอมพิวเตอร์ผ่านวงจรสัญญาณเซ็นเซอร์ตำแหน่ง เพื่อวัดขนาด ความเร็ว และตัดสินใจว่าจะไม่ซิงค์กันหรือไม่ เมื่อสูญหาย จะถูกถ่ายโอนไปยังมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านที่ทำงานอยู่ทันที และกลับเข้าสู่การซิงโครไนซ์อีกครั้ง