ブラシレスDCモーターコントローラーを制御する方法

ブラシレスDCモーターコントローラーは、ブラシレスモーターコントローラーが現在の整流ではできないため、反転を実現するために外部コントロール回路に依存する必要があります。したがって、従来のDC制御モードはありません。スイッチチューブを介して反転を完了する外部制御回路は、スイッチング回路の柔軟性により、反転機能以上のものを簡単に実現できるため、DCチョッパー制御モードを使用してモーターコントローラーを制御します。最初に回転するのは、ブラシレスモーターコントローラー制御部門がモーターコントローラーへの誘導に基づいている必要がある必要があります。ローター電流の位置であり、ステーターワインディングによると、パワートランジスタ、上腕パワートランジスタ、下部アームパワートランジスタ、モーターコントローラーを越えて膨らんだ電流を流れる電流を越えて、逆流型のモーターコントロールを越えて流れる電流を順番に開く（または閉じる）インバーターを決定しました。マグネット、モーターコントローラーが時系列/逆回転することができます。誘導モーターコントローラーへのローター回転が別の信号に位置しないようにすると、次の電力トランジスタのセットを再度開くと、モーターコントローラーが同じ方向に応じて転がり続けることができます。コントロール部門がローターモーターコントローラーを決定して、電源トランジスタを閉じる（またはアーム電源トランジスタを開くだけです）。オープン順序から逆電源トランジスタと対向するモーターコントローラーローターへ。 Conmutation Control Stator Winding Commutation Wayによると、まず3つの磁気鋼ローターローター位置センサーSignal H1、H2、H3、および6を見つけます。これは、EEPROMのマイクロコントローラーブロックの表形式のパワーチューブ間の関係です。 8751 H1、H2、H3の状態によれば、パワーチューブの対応する伝導を見つけることができ、P1マウスを介してブラシレスDCモーターの整流を実現できます。 DAコンバーター出力電圧U0を制御することにより、ブラシレスDCモーターの電流制御を制御してモーターの電流を制御できる限り、ブラシレスDCモーター速度制御プロセスの通常の動作。 8751センサー信号サイクルを介したシングルチップマイクロコンピューター、モーターの速度を計算し、与えられた速度よりも高いような特定の速度と比較すると、P2出力値の低下、モーター電流の減少、速度を低下させるための目的を達成します。一方、口のP2出力値を増やし、モーターの速度を上げます。 PWM速度制御は、PWMモードで制御できます。開始状態でのブラシレスDCモーターの可変構造制御、または調整の過程で、ブラシレスDCモーターのモードを採用して、モーターの速度近くに着られた値に近づくと、すぐに同期モーターモードに入れて、安定した速度精度を確保するために、ブラシレスDCモーターのモードを採用します。コンピューターは、モーター整流の特定の周波数制御に従って、同時に、センサー信号サイクルを介してコンピューターのサイズ、速度を測定し、同期しなくなったかどうかを判断する必要があります。失われると、すぐにブラシレスDCモーターのランニングに転送され、再び同期に戻ります。