ブラシレスDCモーターコントローラーの制御方法

ブラシレス DC モーター コントローラーは、自身で電流の整流を実行できないため、反転を実現するには外部制御回路に依存する必要があります。したがって、従来の DC 制御モードはありません。反転を完了する外部制御回路はスイッチ チューブを介して実装されます。スイッチング回路の柔軟性により、単なる反転機能以上の機能を簡単に実現できるため、DC チョッパー制御モードがモーター コントローラーの制御に使用されます。最初に回転させることは、ブラシレス モーター コントローラーの制御部がローター電流の位置であるモーター コントローラーへの誘導に基づいて決定し、次にステーター巻線に従って、パワー トランジスタ、上アーム パワー トランジスタ、下アーム パワー トランジスタの順序でインバーターを開く (または閉じる) ことを決定し、電流が下流側 (またはその逆) の順番でモーター コントローラーのコイルを流れる回転磁界、ローターの磁石と相互作用することで、モーター コントローラーの時系列/逆回転を行うことができます。誘導モーターコントローラーの回転子が別の信号セットの位置から外れると、次のパワートランジスターのセットが再び開くように制御されます。これにより、制御部門がローターモーターコントローラーを決定して閉じたパワートランジスターを停止する（またはアームのパワートランジスターを開く）まで、モーターコントローラーは同じ方向に従って回転し続けることができます。逆パワートランジスタの反対側にあるモーターコントローラーのローターをオープンにします。ステータ巻線の整流方法による整流制御は、まずEEPROMのマイクロコントローラブロック内の表形式の3つの磁性鋼製ロータ位置センサ信号H1、H2、H3、6と出力管間の関係を求めます。 8751 は、H1、H2、H3 の状態に応じて、対応するパワーチューブの導通を見つけることができ、P1 口を通して、ブラシレス DC モーターの整流を実現できます。ブラシレス DC モータの速度制御は、通常の動作では、DA コンバータの出力電圧 U0 を制御する限り、ブラシレス DC モータの電流を制御してモータの電流を制御できます。 8751シングルチップマイクロコンピュータは、センサー信号サイクルを通じてモーターの速度を計算し、所定の速度と比較し、たとえば所定の速度よりも高い場合、P2出力値を減少させ、モーター電流を減少させ、速度を下げるという目的を達成します。逆に口のP2出力値を大きくするとモーターの回転数が上がります。 PWM速度制御はPWMモードで制御できます。ブラシレス DC モータの可変構造制御が開始状態または調整過程にある場合、動的対応速度を実現するためにブラシレス DC モータのモードを採用し、モータの速度が所定の値に近づくとすぐに同期モータ実行モードに切り替えて、安定した速度精度を確保します。コンピュータは、モータ整流の特定の周波数制御に従って、同時に位置センサ信号サイクルを介して、そのサイズ、速度を測定し、同期が外れているかどうかを判断するだけで済みます。一度失われると、すぐにブラシレス DC モーターの動作に転送され、再度同期が戻ります。