ブラシレス DC モーター コントローラーは、自身で電流の整流を実行できないため、反転を実現するには外部制御回路に依存する必要があります。したがって、従来の DC 制御モードはありません。反転を完了する外部制御回路はスイッチ チューブを介して実装されます。スイッチング回路の柔軟性により、単なる反転機能以上の機能を簡単に実現できるため、DC チョッパ制御モードがモータ コントローラの制御に使用されます。まず回転子電流の位置であるモーターコントローラーへの誘導に基づいてブラシレスモーターコントローラーの制御部を動かし、次に固定子巻線に応じてパワートランジスタ、上アームパワートランジスタ、下アームパワートランジスタの順でインバーターを開く（または閉じる）ことを決定し、電流は下流（またはその逆）の順番でモーターコントローラーのコイルを通って流れ、回転磁界と相互作用し、モーターコントローラーの時系列/逆回転を行うことができます。誘導モーターコントローラーの回転子が別の信号セットの位置から外れると、次のパワートランジスターのセットが再び開くように制御され、制御部門がローターモーターコントローラーを決定して閉じたパワートランジスターを停止する（またはアームのパワートランジスターを開く）まで、モーターコントローラーは同じ方向に従って回転し続けることができます。モーターコントローラーのローターの反対側のパワートランジスターをオープンにします。固定子巻線の整流方法による整流制御は、まず、EEPROM のマイクロコントローラー ブロック内の表形式の 3 つの磁性鋼製回転子位置センサー信号 H1、H2、H3、および 6 の出力管間の関係を求めます。 8751 は、H1、H2、H3 の状態に応じて、対応するパワーチューブの導通を見つけることができ、P1 口を通して、ブラシレス DC モーターの整流を実現できます。ブラシレス DC モータの速度制御は、通常の動作では、DA コンバータの出力電圧 U0 を制御する限り、ブラシレス DC モータの電流を制御してモータの電流を制御できます。 8751シングルチップマイクロコンピュータは、センサー信号サイクルを通じてモーターの速度を計算し、所定の速度と比較し、たとえば所定の速度よりも高い場合、P2出力値を減少させ、モーター電流を減らし、速度を下げるという目的を達成します。逆に口のP2出力値を大きくするとモーターの回転数が上がります。 PWMモードによりPWM速度制御が可能です。ブラシレス DC モータの可変構造制御が開始状態または調整過程にある場合、動的対応速度を実現するためにブラシレス DC モータのモードを採用し、モータの速度が所定の値に近づくとすぐに同期モータ走行モードに切り替えて、安定した速度精度を確保します。コンピュータは、モータ整流の特定の周波数制御に従って、同時に位置センサ信号サイクルを介して、そのサイズ、速度を測定し、同期が外れているかどうかを判断するだけで済みます。一度失われると、すぐにブラシレス DC モーターの動作に転送され、再度同期が戻ります。
