Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагчийг хэрхэн удирдах вэ

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч нь сойзгүй мотор хянагч нь одоогийн эргэлтийг бие даан хийж чадахгүй тул урвуу эргэлтийг хэрэгжүүлэхийн тулд гадны хяналтын хэлхээнд найдах ёстой. Уламжлалт тогтмол гүйдлийн хяналтын горим байхгүй тул урвуу эргэлтийг дуусгахын тулд гадаад хяналтын хэлхээг шилжүүлэгч хоолойгоор дамжуулан гүйцэтгэдэг, шилжүүлэгчийн хэлхээний уян хатан байдлаас шалтгаалан зөвхөн урвуу функцээс илүү хялбархан хүрч чаддаг тул мотор хянагчийг хянахын тулд тогтмол гүйдлийн бутлуурын хяналтын горимыг ашигладаг. Хамгийн эхний хийх зүйл бол сойзгүй мотор хянагчийн хяналтын хэлтэс нь мотор хянагч руу чиглэсэн индукц дээр тулгуурласан байх ёстой роторын гүйдлийн байрлал, дараа нь статорын ороомгийн дагуу цахилгаан транзистор, дээд гарны цахилгаан транзистор ба доод гарны цахилгаан транзистор, хөдөлгүүрийн хянагч ороомогоор урсах гүйдэл нь гүйдэл (эсвэл эргэлддэг) ороомгийн дарааллаар нээгдэхээр шийдсэн (эсвэл хаах). роторын соронзтой харьцдаг тул мотор хянагчийг он цагийн дарааллаар/урвуу эргүүлэх боломжтой. Ротор нь асинхрон моторын хянагч руу эргэлдэж, өөр багц дохио руу шилжих үед дараагийн цахилгаан транзисторыг дахин нээнэ, ингэснээр хяналтын хэлтэс роторын мотор хянагчийг хаах транзисторыг зогсоох шийдвэр гаргах хүртэл мотор хянагч ижил чиглэлийн дагуу эргэлдэж болно (Эсвэл зүгээр л гарны цахилгаан транзисторыг нээх); Нээлттэй захиалга руу урвуу цахилгаан транзисторын эсрэг талын мотор хянагч ротор руу. Статорын ороомгийн эргэлтийн аргын дагуу шилжих удирдлага нь юуны түрүүнд гурван соронзон ган роторын байрлал мэдрэгч дохио H1, H2, H3, ба 6, EEPROM-ийн микроконтроллерийн блок дахь хүснэгт хэлбэрийн тэжээлийн хоолойн хоорондын хамаарлыг олж мэдээрэй. H1, H2, H3-ийн төлөвийн дагуу 8751 нь тэжээлийн хоолойн харгалзах дамжуулалтыг олох боломжтой бөгөөд P1 амаар дамжин сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторыг шилжүүлж болно. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурдны хяналт нь процессын хэвийн горимд, да хөрвүүлэгчийн гаралтын хүчдэл U0-ийг хянах замаар хөдөлгүүрийн гүйдлийг хянах боломжтой. 8751 нэг чип микрокомпьютерийг мэдрэгч дохионы циклээр дамжуулан моторын хурдыг тооцоолж, өгөгдсөн хурдтай харьцуулж, өгөгдсөн хурдаас өндөр, P2 гаралтын утгыг бууруулж, хөдөлгүүрийн гүйдлийг бууруулж, түүний хурдыг бууруулах зорилгод хүрнэ. Нөгөө талаас амны P2 гаралтын утгыг нэмэгдүүлж, дараа нь моторын хурдыг нэмэгдүүлнэ. PWM хурдны хяналтыг PWM горимоор удирдаж болно. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хувьсах бүтцийг эхлүүлэх төлөвт эсвэл тохируулах явцад сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн горимыг авч, динамик харгалзах хурдыг олж авахын тулд моторын хурдыг өгөгдсөн утгад ойртуулж, нэн даруй синхрон мотор ажиллуулах горимд оруулж, түүний тогтвортой хурдны нарийвчлалыг баталгаажуулна. Компьютер нь зөвхөн моторын шилжүүлгийн тодорхой давтамжийн хяналтын дагуу байрлал мэдрэгч дохионы циклээр дамжуулан түүний хэмжээ, хурдыг хэмжиж, синхрончлол алдагдах эсэхийг шийдэх шаардлагатай. Алдагдсаны дараа тэр даруй сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор руу шилжиж, дахин синхрончлолд орно.