Børsteløs jævnstrømsmotorcontroller, på grund af den børsteløse motorstyring ikke kan udføre deres nuværende kommutering alene, skal stole på eksternt styrekredsløb for at realisere vendingen. Så der er ingen konventionel DC-kontroltilstand, det eksterne kontrolkredsløb for at fuldføre vendingen er implementeret gennem omskifterrøret, på grund af fleksibiliteten i omskiftningskredsløbet, kan nemt opnå mere end blot vendefunktionen, så DC-chopper-kontroltilstanden bruges til at styre motorcontrolleren. Den første ting at vende, lad den børsteløse motorstyringskontrolafdeling være baseret på induktionen til motorstyringen er positionen af rotorstrømmen, og derefter i henhold til statorviklingen besluttede at åbne (Eller lukke) Inverteren i rækkefølgen af effekttransistoren, overarmseffekttransistoren og underarmseffekttransistoren, strømmen, der strømmer gennem motorstyringens spole i en omvendt sekvens med magneten rotor A, (Eller roterende magnetfelt nedstrøms A, så kan gøre motorstyringen kronologisk/omvendt rotation. Når rotoren rotation til induktionsmotor controller ud af position til et andet sæt af signaler, kontrol af åbne igen det næste sæt af kraft transistor, så motor controlleren kan fortsætte med at rulle i samme retning, indtil kontrol afdelingen besluttede at rotor motor controller for at stoppe den tætte magt transistor (Eller bare åbne arm magt transistor); Til motorstyringens rotor modsat til omvendt effekttransistor for at åbne rækkefølge. Kommuteringskontrol i henhold til statorviklingskommutationsmåden, først og fremmest finde ud af tre magnetiske stålrotorpositionssensorsignaler H1, H2, H3 og 6, forholdet mellem kraftrøret i en tabelform i mikrocontrollerblokken af EEPROM. 8751 i henhold til tilstanden af H1, H2, H3, kan finde den tilsvarende ledning af strømrøret, og gennem P1 mundingen ud, kan kommutering af børsteløs jævnstrømsmotor realiseres. Børsteløs jævnstrømsmotor hastighedskontrol i normal drift i processen, så længe ved at styre da-konverterens udgangsspænding U0, kan strømstyringen af den børsteløse jævnstrømsmotor styre strømmen af motoren. 8751 enkelt chip mikrocomputer gennem sensor signal cyklus, beregne hastigheden af motoren, og sammenligne den med den givne hastighed, såsom højere end den for en given hastighed, faldet P2 output værdi, reducere motorstrømmen, for at opnå formålet med at reducere dens hastighed. På den anden side, øger P2 output værdien af munden, og derefter øge hastigheden af motoren. PWM-hastighedskontrollen kan styres af PWM-tilstand. Når variabel strukturkontrol for børsteløs jævnstrømsmotor er i starttilstand eller i justeringsprocessen, skal man overtage den børsteløse jævnstrømsmotors tilstand for at opnå dynamisk tilsvarende hastighed, når motorens hastighed er tæt på den givne værdi, sættes den straks i synkronmotordriftstilstand for at sikre dens konstante hastighedspræcision. Computeren behøver kun i henhold til visse frekvensstyring af motorkommutering, på samme tid, computer gennem positionssensorsignalcyklus, for at måle dens størrelse, hastighed og afgøre, om den faldt ud af sync. Når den er tabt, overføres den straks til den børsteløse jævnstrømsmotor, der kører, og igen til synkronisering.