Krmilnik enosmernega motorja brez krtačk, ker krmilnik motorja brez krtačk ne more sam opraviti svoje trenutne komutacije, se mora zanašati na zunanje krmilno vezje, da izvede vzvratno vožnjo. Torej ni običajnega enosmernega krmilnega načina, zunanje krmilno vezje za dokončanje obračanja se izvaja prek stikalne cevi, zaradi prilagodljivosti stikalnega vezja lahko zlahka doseže več kot le vzvratno funkcijo, zato se krmilni način enosmernega sekalnika uporablja za krmiljenje krmilnika motorja. Prva stvar, ki jo je treba obrniti, naj nadzorni oddelek krmilnika brezkrtačnega motorja temelji na indukciji v krmilniku motorja, je položaj toka rotorja, nato pa se je glede na navitje statorja odločil odpreti (ali zapreti) pretvornik v vrstnem redu tranzistorja moči, tranzistorja moči zgornjega kraka in tranzistorja moči spodnjega kraka, tok, ki teče skozi tuljavo krmilnika motorja v zaporedju navzdol (ali obratno) vrtljivo magnetno polje in delujejo z magnetom rotorja, tako da lahko krmilnik motorja povzroči kronološko/obratno vrtenje. Ko se vrtenje rotorja do krmilnika indukcijskega motorja premakne v položaj za drug niz signalov, krmiljenje znova odpre naslednji niz močnostnih tranzistorjev, tako da se krmilnik motorja lahko še naprej vrti v isti smeri, dokler se nadzorni oddelek ne odloči, da bo krmilnik motorja rotorja zaustavil zapiranje tranzistorja moči (ali samo odprite tranzistor moči ročice); Na rotor krmilnika motorja nasproti vzvratnega močnostnega tranzistorja za odpiranje. Krmiljenje komutacije glede na način komutacije navitja statorja najprej ugotovi tri signale senzorja položaja magnetnega jeklenega rotorja H1, H2, H3 in 6, razmerje med napajalno cevjo tabularne oblike v bloku mikrokrmilnika EEPROM-a. 8751 glede na stanje H1, H2, H3 lahko najde ustrezno prevodnost napajalne cevi in skozi usta P1 navzven se lahko izvede komutacija brezkrtačnega enosmernega motorja. Nadzor hitrosti brezkrtačnega enosmernega motorja pri normalnem delovanju v procesu, dokler z nadzorom izhodne napetosti pretvornika da U0 lahko trenutni nadzor brezkrtačnega enosmernega motorja krmili tok motorja. 8751 mikroračunalnik z enim čipom prek cikla signala senzorja izračuna hitrost motorja in jo primerja z dano hitrostjo, na primer višjo od dane hitrosti, zmanjša izhodno vrednost P2, zmanjša tok motorja, da doseže namen zmanjšanja njegove hitrosti. Po drugi strani pa poveča izhodno vrednost P2 ustja in nato poveča hitrost motorja. Nadzor hitrosti PWM lahko nadzirate z načinom PWM. Ko krmiljenje spremenljive strukture brezkrtačnega enosmernega motorja v začetnem stanju ali v procesu prilagajanja prevzame način brezkrtačnega enosmernega motorja, da se doseže dinamična ustrezna hitrost, ko se hitrost motorja približa dani vrednosti, ga takoj prestavite v način delovanja sinhronega motorja, da zagotovite njegovo enakomerno natančnost hitrosti. Računalnik potrebuje samo glede na določeno frekvenčno kontrolo komutacije motorja, hkrati pa računalnik preko cikla signala senzorja položaja izmeri njegovo velikost, hitrost in odloči, ali je padel v nesinhronizacijo. Ko se izgubi, se takoj prenese na brezkrtačni enosmerni motor, ki deluje, in spet nazaj v sinhronizacijo.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.