Si të kontrolloni kontrolluesin e motorit dc pa furça

Kontrolluesi i motorit dc pa furçë, për shkak se kontrolluesi i motorit pa furçë nuk mund të bëjë vetë komutimin e tij aktual, duhet të mbështetet në qarkun e kontrollit të jashtëm për të realizuar kthimin e kundërt. Pra, nuk ka asnjë mënyrë konvencionale të kontrollit dc, qarku i kontrollit të jashtëm për të përfunduar kthimin e kundërt zbatohet përmes tubit të ndërprerës, për shkak të fleksibilitetit të qarkut komutues, mund të arrijë lehtësisht më shumë sesa thjesht funksioni i kthimit, kështu që mënyra e kontrollit të helikopterit dc përdoret për të kontrolluar kontrolluesin e motorit. Gjëja e parë që duhet kthyer, le që departamenti i kontrollit të kontrolluesit të motorit pa furçë duhet të bazohet në induksionin në kontrolluesin e motorit është pozicioni i rrymës së rotorit, dhe më pas sipas dredha-dredha të statorit vendosi të hapet (ose mbyllet)Inverteri në rendin e tranzitorit të fuqisë, tranzitorit të fuqisë së krahut të sipërm dhe tranzitorit të fuqisë së krahut të poshtëm, rryma që rrjedh nëpër një sekuencë të rrotullimit të motorit në rrymën e rrotullimit të magnetit (Një sekuencë e rrotullimit të motorit në drejtim të poshtëm) fushë, dhe ndërvepron me magnetin e rotorit, kështu që kontrolluesi i motorit mund të bëjë rrotullimin kronologjik/të kundërt. Kur rrotullimi i rotorit në kontrolluesin e motorit me induksion jashtë pozicionit në një grup tjetër sinjalesh, kontrolli i hap përsëri grupin tjetër të tranzistorit të fuqisë, kështu që kontrolluesi i motorit mund të vazhdojë të rrotullohet sipas të njëjtit drejtim derisa departamenti i kontrollit të vendosë që kontrolluesi i motorit të rotorit të ndalojë transistorin e fuqisë së mbyllur (Ose thjesht hapni tranzitorin e fuqisë së krahut); Në rotorin e komanduesit të motorit përballë tranzitorit të fuqisë së kundërt në renditje të hapur. Kontrolli i komutimit sipas mënyrës së komutimit të mbështjelljes së statorit, së pari zbuloni tre sinjalet magnetike të sensorit të pozicionit të rotorit prej çeliku H1, H2, H3 dhe 6, marrëdhënien midis tubit të energjisë të një forme tabelare në bllokun e mikrokontrolluesit të EEPROM. 8751 sipas gjendjes së H1, H2, H3, mund të gjejë përcjelljen përkatëse të tubit të energjisë, dhe përmes grykës P1 jashtë, mund të realizohet komutimi i motorit dc pa furçë. Kontrolli i shpejtësisë së motorit pa furçë dc në funksionimin normal në proces, për aq kohë sa duke kontrolluar tensionin e prodhimit të konvertuesit da U0, mund të kontrollojë rrymën e motorit pa furçë dc të kontrollit aktual të motorit dc. 8751 mikrokompjuter me një çip të vetëm përmes ciklit të sinjalit të sensorit, llogaritni shpejtësinë e motorit dhe duke e krahasuar atë me shpejtësinë e dhënë, të tilla si më e lartë se ajo e një shpejtësie të caktuar, ulja e vlerës së daljes P2, zvogëloni rrymën e motorit, për të arritur qëllimin e zvogëlimit të shpejtësisë së tij. Nga ana tjetër, rrit vlerën e daljes P2 të gojës, dhe më pas rrit shpejtësinë e motorit. Kontrolli i shpejtësisë PWM mund të kontrollohet nga modaliteti PWM. Kur kontrolli i strukturës së ndryshueshme për motorin dc pa furça në një gjendje fillestare ose në procesin e rregullimit, adoptoni modalitetin e motorit dc pa furça, në mënyrë që të realizoni shpejtësinë dinamike përkatëse, sapo të jetë afër shpejtësisë së motorit në vlerën e dhënë, vendoseni menjëherë në modalitetin e funksionimit sinkron të motorit, për të siguruar saktësinë e shpejtësisë së qëndrueshme. Kompjuteri duhet vetëm sipas një kontrolli të caktuar të frekuencës së komutimit të motorit, në të njëjtën kohë, kompjuteri përmes ciklit të sinjalit të sensorit të pozicionit, për të matur madhësinë, shpejtësinë e tij dhe të vendosë nëse ai ka rënë jashtë sinkronizimit. Pasi humbet, transferohet menjëherë në motorin dc pa furçë që funksionon dhe përsëri në sinkronizim.