ວິທີການຄວບຄຸມຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless dc

Brushless dc motor controller, ເນື່ອງຈາກວ່າຕົວຄວບຄຸມ motor brushless ບໍ່ສາມາດເຮັດໄດ້ດ້ວຍຕົວຂອງມັນເອງ commutation ໃນປັດຈຸບັນຂອງເຂົາເຈົ້າ, ຕ້ອງອີງໃສ່ວົງຈອນການຄວບຄຸມພາຍນອກເພື່ອຮັບຮູ້ການປີ້ນກັບກັນ. ດັ່ງນັ້ນບໍ່ມີຮູບແບບການຄວບຄຸມ dc ທໍາມະດາ, ວົງຈອນການຄວບຄຸມພາຍນອກເພື່ອສໍາເລັດການປີ້ນກັບກັນໄດ້ຖືກປະຕິບັດໂດຍຜ່ານທໍ່ສະຫຼັບ, ເນື່ອງຈາກຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງວົງຈອນສະຫຼັບ, ສາມາດບັນລຸໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍຫຼາຍກ່ວາພຽງແຕ່ການທໍາງານຂອງປີ້ນກັບກັນ, ສະນັ້ນ dc ຮູບແບບການຄວບຄຸມ chopper ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມ motor controller. ສິ່ງທໍາອິດທີ່ຕ້ອງຫັນ, ໃຫ້ພະແນກຄວບຄຸມ motor brushless ຕ້ອງອີງໃສ່ induction ກັບ motor controller ແມ່ນຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ປັດຈຸບັນ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນອີງຕາມການ stator winding ໄດ້ຕັດສິນໃຈທີ່ຈະເປີດ (ຫຼືປິດ) Inverter ໃນຄໍາສັ່ງຂອງ transistor ພະລັງງານ, transistor ພະລັງງານແຂນເທິງແລະ transistor ພະລັງງານແຂນຕ່ໍາ, ກະແສໄຟຟ້າໄຫຼຜ່ານ coil ຄວບຄຸມ motor ໃນລໍາດັບ, ຫຼືສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ interverse ໄດ້. ການສະກົດຈິດຂອງ rotor, ສະນັ້ນສາມາດເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມ motor ໄດ້ chronological / reverse ພືດຫມູນວຽນ. ໃນເວລາທີ່ rotor rotor ກັບ induction motor controller ອອກຈາກຕໍາແຫນ່ງກັບຊຸດຂອງສັນຍານອື່ນ, ການຄວບຄຸມການເປີດອີກເທື່ອຫນຶ່ງຂອງ transistor ພະລັງງານຕໍ່ໄປ, ດັ່ງນັ້ນການຄວບຄຸມ motor ສາມາດສືບຕໍ່ມ້ວນຕາມທິດທາງດຽວກັນຈົນກ່ວາພະແນກຄວບຄຸມໄດ້ຕັດສິນໃຈທີ່ຈະ rotor motor controller ເພື່ອຢຸດ transistor ພະລັງງານທີ່ໃກ້ຊິດ (ຫຼືພຽງແຕ່ເປີດ transistor ພະລັງງານແຂນ); ກັບ rotor ຄວບຄຸມ motor ກົງກັນຂ້າມກັບ transistor ພະລັງງານ reverse ເພື່ອເປີດຄໍາສັ່ງ. ການຄວບຄຸມ commutation ອີງຕາມວິທີການ stator winding commutation, ກ່ອນອື່ນຫມົດຊອກຫາສາມເຫຼັກສະນະແມ່ເຫຼັກ rotor ສັນຍານ sensor ຕໍາແຫນ່ງ H1, H2, H3, ແລະ 6, ຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງທໍ່ພະລັງງານຂອງຮູບແບບຕາຕະລາງໃນຕັນ microcontroller ຂອງ EEPROM ໄດ້. 8751 ອີງຕາມສະຖານະຂອງ H1, H2, H3, ສາມາດຊອກຫາ conduction ທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງທໍ່ພະລັງງານ, ແລະໂດຍຜ່ານປາກ P1 ອອກ, commutation ຂອງ brushless dc motor ສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້. ການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ Brushless dc ໃນການດໍາເນີນງານປົກກະຕິໃນຂະບວນການ, ຕາບໃດທີ່ໂດຍການຄວບຄຸມການແປງ da ແຮງດັນຜົນຜະລິດ U0, ສາມາດຄວບຄຸມປະຈຸບັນຂອງ motor dc brushless ຄວບຄຸມປະຈຸບັນຂອງມໍເຕີ. 8751 ຊິບດຽວ microcomputer ຜ່ານວົງຈອນສັນຍານ sensor, ຄິດໄລ່ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ, ແລະການປຽບທຽບກັບຄວາມໄວທີ່ໄດ້ຮັບ, ເຊັ່ນ: ສູງກ່ວາຂອງຄວາມໄວທີ່ກໍານົດໄວ້, ການຫຼຸດລົງຂອງມູນຄ່າຜົນຜະລິດ P2, ຫຼຸດຜ່ອນ motor ໃນປັດຈຸບັນ, ເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຂອງຕົນ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ເພີ່ມມູນຄ່າຜົນຜະລິດ P2 ຂອງປາກ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເພີ່ມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ. ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ PWM ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍໂຫມດ PWM. ໃນເວລາທີ່ການຄວບຄຸມໂຄງສ້າງການປ່ຽນແປງສໍາລັບ motor brushless dc ຢູ່ໃນສະຖານະເລີ່ມຕົ້ນ, ຫຼືໃນຂະບວນການປັບ, ຮັບຮອງເອົາຮູບແບບຂອງ motor dc brushless ໄດ້, ເພື່ອຮັບຮູ້ຄວາມໄວທີ່ສອດຄ້ອງກັນແບບເຄື່ອນໄຫວ, ເມື່ອຢູ່ໃກ້ກັບຄວາມໄວຂອງມໍເຕີກັບມູນຄ່າທີ່ໃຫ້, ທັນທີທັນໃດເຮັດໃຫ້ມັນເຂົ້າໄປໃນໂຫມດແລ່ນ motor synchronous, ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມແມ່ນຍໍາຄວາມໄວຄົງທີ່. ຄອມພິວເຕີພຽງແຕ່ຕ້ອງການອີງຕາມການຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ສະເພາະໃດຫນຶ່ງຂອງ commutation motor, ໃນຂະນະດຽວກັນ, ຄອມພິວເຕີໂດຍຜ່ານວົງຈອນສັນຍານ sensor ຕໍາແຫນ່ງ, ເພື່ອວັດແທກຂະຫນາດ, ຄວາມໄວຂອງຕົນແລະຕັດສິນໃຈຖ້າຫາກວ່າມັນຫຼຸດລົງຈາກ sync. ເມື່ອສູນເສຍ, ຈະຖືກໂອນທັນທີກັບ motor dc brushless ແລ່ນ, ແລະອີກເທື່ອຫນຶ່ງມັນກັບຄືນໄປບ່ອນ synchronization.