نحوه کنترل کنترلر موتور dc بدون جاروبک

کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک، به دلیل اینکه کنترل کننده موتور بدون جاروبک نمی تواند به تنهایی جابجایی جریان خود را انجام دهد، برای تحقق معکوس باید به مدار کنترل خارجی تکیه کند. بنابراین هیچ حالت کنترل dc معمولی وجود ندارد، مدار کنترل خارجی برای تکمیل معکوس از طریق لوله سوئیچ اجرا می شود، به دلیل انعطاف پذیری مدار سوئیچینگ، به راحتی می توان به چیزی بیش از عملکرد معکوس دست یافت، بنابراین از حالت کنترل چاپر dc برای کنترل کنترل کننده موتور استفاده می شود. اولین چیزی که باید بچرخید، اجازه دهید بخش کنترل موتور بدون جاروبک باید بر اساس القایی به کنترل کننده موتور باشد، موقعیت جریان روتور است، و سپس با توجه به سیم پیچ استاتور تصمیم به باز کردن (یا بستن) اینورتر به ترتیب ترانزیستور قدرت، ترانزیستور قدرت بازوی بالا و ترانزیستور قدرت بازوی پایین، جریان از طریق یک چرخش مغناطیسی موتور به سمت پایین جریان می یابد. میدان، و با آهنربای روتور تعامل دارد، بنابراین می تواند چرخش زمانی/معکوس کنترل کننده موتور را ایجاد کند. هنگامی که چرخش روتور به کنترل کننده موتور القایی از موقعیت خود خارج می شود و به مجموعه سیگنال های دیگری می رسد، کنترل دوباره مجموعه بعدی ترانزیستور قدرت را باز می کند، بنابراین کنترل کننده موتور می تواند طبق همان جهت به چرخش خود ادامه دهد تا زمانی که بخش کنترل تصمیم بگیرد که کنترل کننده موتور روتور را متوقف کند تا ترانزیستور قدرت بسته را متوقف کند (یا فقط ترانزیستور قدرت بازو را باز کنید). به روتور کنترل کننده موتور در مقابل ترانزیستور قدرت معکوس به منظور باز. کنترل کموتاسیون با توجه به روش کموتاسیون سیم پیچ استاتور، ابتدا سه سیگنال سنسور موقعیت روتور فولادی مغناطیسی H1، H2، H3، و 6، رابطه بین لوله برق یک فرم جدولی در بلوک میکروکنترلر EEPROM را پیدا می کند. 8751 با توجه به وضعیت H1، H2، H3، می تواند هدایت متناظر لوله برق را پیدا کند و از طریق دهانه P1 به بیرون، جابجایی موتور dc بدون جاروبک را می توان متوجه شد. کنترل سرعت موتور dc بدون جاروبک در عملکرد عادی در فرآیند، تا زمانی که با کنترل ولتاژ خروجی مبدل دا U0، می تواند جریان موتور dc بدون جاروبک را کنترل کند تا جریان موتور را کنترل کند. 8751 میکرو کامپیوتر تک تراشه از طریق چرخه سیگنال سنسور، محاسبه سرعت موتور، و مقایسه آن با سرعت داده شده، مانند بالاتر از سرعت معین، کاهش مقدار خروجی P2، کاهش جریان موتور، برای رسیدن به هدف کاهش سرعت آن. از طرف دیگر، مقدار خروجی P2 دهان را افزایش می دهد و سپس سرعت موتور را افزایش می دهد. کنترل سرعت PWM را می توان با حالت PWM کنترل کرد. هنگامی که کنترل ساختار متغیر برای موتور dc بدون جاروبک در حالت شروع، یا در فرآیند تنظیم، حالت موتور dc بدون جاروبک را اتخاذ کنید تا به سرعت متناظر دینامیکی پی ببرید، هنگامی که به سرعت موتور به مقدار داده شده نزدیک شد، بلافاصله آن را در حالت کار موتور سنکرون قرار دهید تا از دقت سرعت ثابت آن اطمینان حاصل کنید. کامپیوتر فقط با توجه به کنترل فرکانس خاصی از کموتاسیون موتور، در همان زمان، کامپیوتر از طریق چرخه سیگنال سنسور موقعیت، برای اندازه گیری اندازه، سرعت و تصمیم گیری در مورد عدم هماهنگی آن نیاز دارد. پس از گم شدن، فوراً به موتور dc بدون جاروبکی که در حال کار است منتقل می‌شود و دوباره به همگام‌سازی برمی‌گردد.