Ní féidir le Rialaitheoir Mótair DC gan scuab, mar gheall ar an rialtóir mótair gan scuab a dhéanamh ar a gcuid comaitéireachta reatha, a bheith ag brath ar chiorcad rialaithe seachtrach chun an aisiompú a bhaint amach. Mar sin níl aon mhodh traidisiúnta rialaithe DC ann, cuirtear an ciorcad rialaithe seachtrach chun an aisiompú a chur i bhfeidhm tríd an bhfeadán lasc, mar gheall ar sholúbthacht an chiorcaid lasctha, is féidir leis níos mó ná an fheidhm aisiompaithe a bhaint amach go héasca, mar sin úsáidtear an modh rialaithe DC Chopper chun an rialaitheoir mótair a rialú. The first thing to turn, let the brushless motor controller control department must be based on the induction to the motor controller is the position of the rotor current, and then according to the stator winding decided to open (Or close)Inverter in the order of the power transistor, upper arm power transistor and the lower arm power transistor, the current flowing through the motor controller coil in a sequence downstream (Or the reverse)A rotating magnetic field, and interact with the rotor Magnet, mar sin is féidir leis an rialtóir mótair uainíocht chróineolaíoch/droim ar ais a dhéanamh. Nuair a bhíonn an rothlú rotor chuig an rialtóir mótair ionduchtaithe as suíomh go dtí sraith eile comharthaí, rialú oscailte arís an chéad sraith eile de thrasraitheoir cumhachta, mar sin is féidir leis an rialtóir mótair leanúint ar aghaidh ag rolladh de réir an treo céanna go dtí gur chinn an Roinn Rialaithe rialtóir mótair a rótar chun stop a chur leis an trasraitheoir gar -chumhachta (nó an trasraitheoir cumhachta lámh a oscailt); Chun an rótar rialaitheora mótair os coinne an trasraitheora cumhachta a athrú go hordú oscailte. Rialú Comaitéireachta De réir an tslí chomaitéireachta foirceanta stator, faigh amach ar an gcéad dul síos trí chomhartha braiteora braiteora rótair chruach maighnéadach H1, H2, H3, agus 6, an gaol idir an feadán cumhachta d'fhoirm tháblach i mbloc micrea -rialaithe an EEPROM. Is féidir le 8751 de réir staid an H1, H2, H3, an seoladh comhfhreagrach ar fheadán cumhachta a aimsiú, agus tríd an mbéal P1 amach, is féidir comaitéireacht a dhéanamh ar mhótar DC gan scuab. Rialú luas mótair DC gan scuab i ngnáthoibríocht sa phróiseas, fad is a bhíonn an voltas aschuir tiontaire DA U0 á rialú, an féidir leis an rialú reatha ar an mótar DC gan scuab a rialú chun sruth an mhótair a rialú. 8751 Microcomputer sliseanna aonair trí thimthriall comhartha braiteora, ríomh luas an mhótair, agus déan comparáid idir é agus an luas a thugtar, amhail níos airde ná luas ar leith, an luach aschuir P2 a laghdú, an sruth mótair a laghdú, chun cuspóir a luais a laghdú. Ar an láimh eile, méadaíonn sé luach aschuir P2 an bhéil, agus ansin méadaigh luas an mhótair. Is féidir an rialú luais PWM a rialú le modh PWM. Nuair a ghlacann rialú struchtúir athraitheach le haghaidh mótair DC gan scuab i stát tosaigh, nó sa phróiseas coigeartaithe, modh an mhótair DC gan scuab a ghlacadh, chun an luas tapa comhfhreagrach dinimiciúil a bhaint amach, nuair a bhíonn sé in aice le luas an mhótair go dtí an luach a thugtar, cuir é láithreach i mód reatha mótair sioncronach, chun a chruinneas luais seasta a chinntiú. Ní gá don ríomhaire ach de réir rialú minicíochta áirithe ar chomaitéireacht mótair, ag an am céanna, ríomhaire trí thimthriall comhartha braiteora suímh, chun a mhéid, a luas a thomhas agus cinneadh a dhéanamh an raibh sé as sionc. Nuair a chailltear é, aistrítear é láithreach chuig an mótar DC gan scuab ag rith, agus arís é ar ais go sioncrónú.
