Le contrôleur de moteur CC sans balais, en raison du contrôleur de moteur sans balais ne peut pas faire de leur propre commutation actuelle, doit s'appuyer sur un circuit de contrôle externe pour réaliser l'inversion. Il n'y a donc pas de mode de commande CC conventionnel, le circuit de contrôle externe pour terminer le revers est implémenté via le tube de commutation, en raison de la flexibilité du circuit de commutation, peut facilement atteindre plus que la fonction de revers, de sorte que le mode de commande de l'oppagne CC est utilisé pour contrôler le contrôleur moteur. The first thing to turn, let the brushless motor controller control department must be based on the induction to the motor controller is the position of the rotor current, and then according to the stator winding decided to open (Or close)Inverter in the order of the power transistor, upper arm power transistor and the lower arm power transistor, the current flowing through the motor controller coil in a sequence downstream (Or the reverse)A rotating magnetic field, and interact with the rotor Aimant, il peut donc faire de la rotation chronologique / inverse du contrôleur moteur. Lorsque la rotation du rotor vers le contrôleur du moteur à induction hors de position à un autre ensemble de signaux, contrôle de l'ouverture à nouveau l'ensemble suivant de transistor de puissance, afin que le contrôleur de moteur puisse continuer à rouler selon la même direction jusqu'à ce que le service de commande décide de contrôler le moteur du rotor pour arrêter le transistor de puissance ferme (ou simplement ouvrir le transistor de puissance du bras); Au rotor de contrôleur de moteur opposé au transistor de puissance inverse à l'ordre ouvert. Contrôle de commutation Selon le stator Winding Commutation Way, tout d'abord, découvrez trois signaux de capteur de position de rotor en acier magnétique H1, H2, H3 et 6, la relation entre le tube de puissance d'une forme tabulaire dans le bloc de microcontrôleur de l'EEPROM. 8751 Selon l'état du H1, H2, H3, peut trouver la conduction correspondante de tube de puissance, et à travers la bouche P1, la commutation du moteur CC sans balais peut être réalisée. Contrôle de vitesse du moteur à courant continu sans balais en fonctionnement normal dans le processus, tant qu'en contrôlant la tension de sortie du convertisseur DA U0, peut-on la commande de courant du moteur CC sans balais pour contrôler le courant du moteur. 8751 Micro-ordinateur à puce unique au cycle du signal du capteur, calculer la vitesse du moteur et le comparant à la vitesse donnée, comme supérieure à celle d'une vitesse donnée, la valeur de sortie de la diminution de P2, réduisez le courant du moteur, pour atteindre le but de réduire sa vitesse. D'un autre côté, augmente la valeur de sortie de la bouche P2, puis augmente la vitesse du moteur. Le contrôle de vitesse PWM peut être contrôlé par le mode PWM. Lorsque le contrôle de la structure variable pour le moteur CC sans balais dans un état de départ, ou dans le processus de réglage, adoptez le mode du moteur CC sans balais, afin de réaliser la rapidité correspondante dynamique, une fois près de la vitesse du moteur à la valeur donnée, la mettez immédiatement en mode de course de moteur synchrone, pour assurer sa précision de vitesse constante. L'ordinateur n'a besoin qu'en fonction d'une certaine contrôle de fréquence de la commutation du moteur, en même temps, un cycle de signal du capteur de position par ordinateur, pour mesurer sa taille, sa vitesse et décider s'il est tombé en désaccord. Une fois perdu, il est immédiatement transféré sur le moteur à courant continu sans balais, et encore une fois en synchronisation.