Comment contrôler le contrôleur de moteur à courant continu sans balais

Le contrôleur de moteur à courant continu sans balais, étant donné que le contrôleur de moteur sans balais ne peut pas effectuer lui-même la commutation de courant, doit s'appuyer sur un circuit de commande externe pour réaliser l'inversion. Il n'y a donc pas de mode de contrôle CC conventionnel, le circuit de contrôle externe pour compléter l'inversion est mis en œuvre via le tube de commutation, en raison de la flexibilité du circuit de commutation, peut facilement réaliser plus que la simple fonction d'inversion, de sorte que le mode de contrôle du hacheur CC est utilisé pour contrôler le contrôleur de moteur. La première chose à tourner, laissez le département de contrôle du contrôleur de moteur sans balais doit être basé sur l'induction du contrôleur de moteur est la position du courant du rotor, puis selon l'enroulement du stator décidé d'ouvrir (ou de fermer) l'onduleur dans l'ordre du transistor de puissance, du transistor de puissance du bras supérieur et du transistor de puissance du bras inférieur, le courant circulant à travers la bobine du contrôleur de moteur dans une séquence en aval (ou l'inverse) un champ magnétique rotatif, et interagir avec l'aimant du rotor, peut ainsi faire tourner le contrôleur de moteur chronologiquement/inversement. Lorsque la rotation du rotor vers le contrôleur du moteur à induction n'est pas en position par rapport à un autre ensemble de signaux, contrôlez l'ouverture à nouveau du prochain ensemble de transistors de puissance, de sorte que le contrôleur du moteur puisse continuer à rouler selon la même direction jusqu'à ce que le service de contrôle décide d'arrêter le transistor de puissance de fermeture du contrôleur de moteur du rotor (ou simplement d'ouvrir le transistor de puissance du bras) ; Au rotor du contrôleur de moteur opposé au transistor de puissance inverse pour ouvrir l'ordre. Contrôle de commutation selon la méthode de commutation de l'enroulement du stator, découvrez tout d'abord les trois signaux de capteur de position du rotor en acier magnétique H1, H2, H3 et 6, la relation entre le tube de puissance sous forme tabulaire dans le bloc microcontrôleur de l'EEPROM. 8751 selon l'état de H1, H2, H3, peut trouver la conduction correspondante du tube de puissance, et via la bouche P1, la commutation du moteur à courant continu sans balais peut être réalisée. Contrôle de la vitesse du moteur à courant continu sans balais en fonctionnement normal dans le processus, tant qu'en contrôlant la tension de sortie du convertisseur DA U0, le contrôle actuel du moteur à courant continu sans balais peut contrôler le courant du moteur. Micro-ordinateur monopuce 8751 via le cycle de signal du capteur, calcule la vitesse du moteur et la compare à la vitesse donnée, par exemple supérieure à celle d'une vitesse donnée, diminue la valeur de sortie P2, réduit le courant du moteur, pour atteindre l'objectif de réduire sa vitesse. D'autre part, augmente la valeur de sortie P2 de la bouche, puis augmente la vitesse du moteur. Le contrôle de vitesse PWM peut être contrôlé par le mode PWM. Lorsque le contrôle de structure variable pour un moteur à courant continu sans balais est en état de démarrage ou en cours de réglage, adoptez le mode du moteur à courant continu sans balais, afin de réaliser une rapidité dynamique correspondante, une fois proche de la vitesse du moteur à la valeur donnée, mettez-le immédiatement en mode de fonctionnement du moteur synchrone, pour assurer sa précision de vitesse constante. L'ordinateur n'a besoin que d'un certain contrôle de fréquence de la commutation du moteur, en même temps, de l'ordinateur via le cycle du signal du capteur de position, pour mesurer sa taille, sa vitesse et décider s'il est désynchronisé. Une fois perdu, il est immédiatement transféré au moteur à courant continu sans balais en marche, puis de nouveau synchronisé.