Stepper Motor 1, direkte nul op die manier waarop die toestel 'n opgeskort stop by nul is, en maak dan die steppermotoraandrywing in die rigting van die nul -siening, groot genoeg as die stapmotor terug na nul is, word deur die stop geblokkeer, die eindlaer is nul. Die nul -metode is eenvoudig, maar as die motor stopblok is, dryf dit steeds die motoriese werkverrigting van nul, dus nie net op die trapmotor en transmissiemeganisme nie, sal die vormingskade ernstige trilling en groot geraas plaasvind. 2, sensors, die weg na toestel by nul -saal -skakelaar, foto -elektriese diode, soos posisie -sensor, wanneer die trapmotor terug na nul, die sensor sein gegee word, die beheerkring die sein opspoor, die motor stop in die nulposisie. Die nul -metode is akkuraat en betroubaar, maar verhoog die kompleksiteit van die kring, moet die vraag na die toestel wees. 3, Kies Belt Stalling Testing Toesting Toegewyde motorbestuurskyfie, die chip wanneer die motor vasstaan, kan die motorstop onmiddellik opspoor en dan die nulposisie bepaal. Maar die manier waarop swak universaliteit vir die kronkelende stroomfase van Motor moet eis, moet dit nie onder die MicroStep -bestuursmetode gebruik word nie.
