Stapmotor 1, rig die nulstelling van die manier toestel 'n opgeskorte stop by nul, en maak dan die stapmotor dryf in die rigting van nul oogpunt, groot genoeg wanneer stapmotor terug na nul, is geblokkeer deur stop, die motor eindlager is nul. Die nul-metode is eenvoudig, maar wanneer die motor stopblok is, dryf steeds die motorprestasie van nul aan, dus nie net op die stapmotor en transmissiemeganisme nie, sal formasieskade ernstige vibrasie en groot geraas plaasvind. 2, sensors, die manier om toestel by nul saal skakelaar, foto-elektriese diode, soos posisie sensor, wanneer die stepper motor terug na nul, die sensor sein gegee word, die beheer kring bespeur die sein, die motor stop in die nul posisie. Die nul-metode is akkuraat en betroubaar, maar het die kompleksiteit van die stroombaan verhoog, is 'n noodsaaklike vraag na toestel. 3, kies gordel stilstand toets toegewyde motor bestuurder chip, die chip wanneer die motor stilstand, kan onmiddellik opspoor die motor stilstand, en dan bepaal die nul posisie. Maar die manier waarop swak universaliteit, vir trapmotor se wikkelstroomfase moet eis, en hierdie metode kan nie onder die mikrostap-bestuurmetode gebruik word nie.
