Stegmotor 1, rikta nollställning vägen enheten ett suspenderat stopp vid noll, och sedan göra stegmotorn köra i riktning mot noll synvinkel, tillräckligt stor när stegmotorn tillbaka till noll, blockeras av stopp, motorändens lager är noll. Nollmetoden är enkel, men när motorn är stoppblock, driver fortfarande motorns prestanda på noll, så inte bara på stegmotorn och transmissionsmekanismen, kommer formationsskador att inträffa kraftiga vibrationer och stort ljud. 2, sensorer, vägen till enheten vid noll hallomkopplare, fotoelektrisk diod, såsom positionssensor, när stegmotorn tillbaka till noll, ges sensorsignalen, styrkretsen känner av signalen, motorn stannar i nollläget. Nollmetoden är noggrann och tillförlitlig, men ökade komplexiteten hos kretsen, är måste efterfrågan på enhet. 3, välj bälte stalling testning dedikerad motordrivrutin chip, chip när motorn stannar, kan omedelbart upptäcka motorn stalling, och sedan bestämma nollpositionen. Men sättet dålig universalitet, för stegmotorns lindningsströmfas måste kräva, och denna metod kan inte användas under mikrostegsdriftmetoden.
