Stepper motor 1, ដឹកនាំ zeroing the way device a stopped stop at zero, and then make the stepper motor drive in direction of zero point of view, ធំល្មមនៅពេលដែលម៉ូតូជំហានត្រឡប់ទៅសូន្យ, ត្រូវបានរារាំងដោយការឈប់, ចុងម៉ូទ័រគឺសូន្យ។ វិធីសាស្រ្តសូន្យគឺសាមញ្ញ ប៉ុន្តែនៅពេលដែលម៉ូទ័រត្រូវបានបញ្ឈប់ នៅតែជំរុញដំណើរការម៉ូទ័រសូន្យ ដូច្នេះមិនត្រឹមតែនៅលើម៉ូទ័រ stepper និងយន្តការបញ្ជូនប៉ុណ្ណោះទេ ការខូចខាតការបង្កើតនឹងកើតឡើង រំញ័រធ្ងន់ធ្ងរ និងសំលេងរំខានធំ។ 2, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ផ្លូវទៅកាន់ឧបករណ៍នៅកុងតាក់សូន្យ ឌីយ៉ូត photoelectric ដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepper ត្រឡប់ទៅសូន្យ សញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ សៀគ្វីត្រួតពិនិត្យរកឃើញសញ្ញា ម៉ូទ័រឈប់នៅទីតាំងសូន្យ។ វិធីសាស្រ្តសូន្យគឺត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន ប៉ុន្តែការកើនឡើងនៃភាពស្មុគស្មាញនៃសៀគ្វីគឺត្រូវតែទាមទារឧបករណ៍។ 3, ជ្រើសរើសការសាកល្បងការជាប់គាំងខ្សែក្រវាត់ដែលឧទ្ទិសដល់បន្ទះឈីបរបស់អ្នកបើកបរដែលជាបន្ទះឈីបនៅពេលម៉ូទ័រជាប់គាំងអាចរកឃើញការជាប់គាំងរបស់ម៉ូទ័រភ្លាមៗ ហើយបន្ទាប់មកកំណត់ទីតាំងសូន្យ។ ប៉ុន្តែវិធីដែលសកលលោកខ្សោយសម្រាប់ដំណាក់កាលចរន្តខ្យល់របស់ម៉ូទ័រ stepping ត្រូវតែទាមទារ ហើយវិធីសាស្ត្រនេះមិនអាចប្រើក្រោមវិធី microstep drive បានទេ។