Sammmootor 1, suunab seadme nullimisel peatuse nullpunkti ja seejärel muudab samm-mootori ajamiks nulli vaatenurga suunas, mis on piisavalt suur, kui samm-mootor on tagasi nulli, ja see on blokeeritud, mootori otsa laager on null. Nullmeetod on lihtne, kuid kui mootor on stoppplokk, juhib mootori jõudlust ikkagi nulli, nii et mitte ainult samm-mootori ja ülekandemehhanismi korral tekivad moodustumise kahjustused tugevat vibratsiooni ja suurt müra. 2, andurid, viis seadmeni nullsaali lülitiga, fotoelektriline diood, näiteks asendiandur, kui samm-mootor nulli tagasi, antakse anduri signaal, juhtimisahel tuvastab signaali, mootor peatub nullasendis. Nullmeetod on täpne ja töökindel, kuid suurendas vooluahela keerukust, mis nõuab seadme järele. 3, valige rihma seiskumise testimiseks spetsiaalne mootorijuhi kiip, kiip, kui mootor seiskub, suudab mootori seiskumise kohe tuvastada ja seejärel määrata nullasendi. Kuid astmemootori mähise voolufaasi halb universaalsus peab nõudma ja seda meetodit ei saa kasutada mikrosammu juhtimise meetodi puhul.
