Stepper motor 1, idirekta ang pag-zero sa paraan ng device ng isang suspendido na paghinto sa zero, at pagkatapos ay gawin ang stepper motor na magmaneho sa direksyon ng zero point of view, sapat na malaki kapag ang step motor pabalik sa zero, ay hinarangan ng stop, ang motor end bearing ay zero. Ang zero na paraan ay simple, ngunit kapag ang motor ay stop block, nag-mamaneho pa rin ang pagganap ng motor ng zero, kaya hindi lamang sa stepper motor at mekanismo ng paghahatid, ang pagbuo ng pinsala ay mangyayari malubhang panginginig ng boses at malaking ingay. 2, sensor, ang paraan sa aparato sa zero hall switch, photoelectric diode, tulad ng posisyon sensor, kapag ang stepper motor bumalik sa zero, ang sensor signal ay ibinigay, ang control circuit nakita ang signal, ang motor ay huminto sa zero na posisyon. Ang zero na paraan ay tumpak at maaasahan, ngunit nadagdagan ang pagiging kumplikado ng circuit, ay dapat na demand para sa aparato. 3, piliin ang belt stalling pagsubok na nakatuon sa motor driver chip, ang chip kapag ang motor stalling, ay maaaring agad na makita ang motor stalling, at pagkatapos ay matukoy ang zero na posisyon. Ngunit ang paraan mahinang universality, para sa stepping motor paikot-ikot na kasalukuyang bahagi ay dapat na demand, at ang paraan na ito ay hindi maaaring gamitin sa ilalim ng microstep na paraan ng pagmamaneho.
Ang HOPRIO group ay isang propesyonal na tagagawa ng controller at motors, ay itinatag noong 2000. Group headquarters sa Changzhou City, Jiangsu Province.