Askelmoottori 1, suora nollata tapaa, jolla laite on ripustettu pysäytetty nollaan, ja tee sitten askelmoottoriveto nollan näkökulman suuntaan, riittävän suuri, kun askel moottori takaisin nollaan, on pysähtynyt, moottorin päätylaakeri on nolla. Nollamenetelmä on yksinkertainen, mutta kun moottori on pysäytyslohko, se ajaa silti nollan moottorin suorituskykyä, siten paitsi askelmoottorilla ja voimansiirtomekanismissa, muodostumisvauriot tapahtuvat vakava värähtely ja suuri melu. 2, anturit, tapa laitteeseen Zero Hall -kytkimessä, fotoelektrinen diodi, kuten sijaintianturi, kun askelmoottori takaisin nollaan, anturin signaali annetaan, ohjauspiiri havaitsee signaalin, moottori pysähtyy nolla -asentoon. Nollamenetelmä on tarkka ja luotettava, mutta lisännyt piirin monimutkaisuutta, on laite vaatimus. 3, valitse hihnan pysähtymistestaus omistettu moottorikuljettajan siru, siru moottorin pysähtyessä, voi heti havaita moottorin pysähtymisen ja määrittää sitten nollaasento. Mutta tavan, jolla huonon universaalisuus, moottorin käämitysvirtavaiheen askeleen on vaadittava, eikä tätä menetelmää voida käyttää mikrotep -ajomenetelmällä.
Hoprio Group A Professional Verser of Controller and Motors -yritys perustettiin vuonna 2000. Ryhmän pääkonttori Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.